MÉTODO Y APARATO PARA EL LLENADO RÁPIDO DE BANDEJAS CON PRODUCTOS INDIVIDUALES.

Método y aparato para el llenado rápido de bandejas con productos individuales La presente invención se refiere a un método para el llenado rápido de recipientes con productos individuales y al aparato relacionado. Más en particular, la presente invención se refiere a un método y al aparato relacionado para el llenado rápido de recipientes idénticos con productos previamente dispuestos, en particular productos alimenticios. Tal como se conoce ampliamente, recipientes en forma de bandejas que contienen una cantidad predefinida de productos alimenticios tales como, por ejemplo, aperitivos, están ampliamente disponibles en el mercado. Con el fin de llenar estas bandejas con los productos, a granel o envasados de manera separada, se emplean aparatos que, por medio de una cabeza de manipulación adecuada, recogen una línea de producto ordenada y predefinida a partir de una zona de recogida y la sitúan en el interior de una pluralidad de bandejas idénticas dispuestas adyacentes entre sí en una zona de llenado, formando una primera capa de productos. Esta operación de recogida y llenado se repite con una nueva capa de productos que va a situarse sobre la anterior hasta que todas las bandejas se llenen completa y simultáneamente. Obviamente, el número de capas puede variar dependiendo del tipo de bandejas usado, de la misma manera que es posible llenar las bandejas con sólo una única capa. Al concluir el llenado, las bandejas se transportan a una línea de envasado en la que se cierran y sellan con los productos en el interior. Se conoce un aparato de este tipo a partir del documento GB-A-2092090. Más en detalle, en la técnica anterior las operaciones explicadas anteriormente se realizan de la siguiente manera. En primer lugar, la cabeza de manipulación recoge, de la zona de recogida, una fila ordenada de productos que están dispuestos adyacentes entre sí con medios de agarre móviles adecuados. La fila seleccionada se levanta de la zona de recogida y se mueve hacia la zona de llenado en la que se han dispuesto varias bandejas, habitualmente desde dos hasta seis y suficientes para recibir la fila entera de productos recogidos. Con el fin de evitar que en el transcurso del llenado los productos que se pretende que ocupen los extremos laterales dentro de cada bandeja interfieran con las paredes laterales de las propias bandejas, es necesario que las bandejas se dispongan una junto a otra en fila con las paredes adyacentes. Desafortunadamente, las bandejas no siempre están dispuestas de manera correcta. De hecho, con el fin de conseguir un llenado correcto con una fila recogida de productos, es necesario que: por un lado, las bandejas estén dispuestas en posiciones identificadas con precisión con respecto a los medios de agarre, cuando estos últimos sitúan el producto en su interior; mientras que por otro lado es necesario que las bandejas se sitúen de manera precisa una junto a otra de manera que ningún producto caiga fuera de las bandejas y que se llenen por igual. En ausencia de una de estas condiciones, el llenado completo de las bandejas con una fila de productos no tendrá lugar de manera correcta. Cuando se produce un acontecimiento no deseado de este tipo, es necesario detener la máquina, lo que da como resultado una reducción de la productividad efectiva en comparación con el potencial, y una pérdida relativa de eficacia. Con el fin de mejorar la productividad, se ha intentado aumentar la cantidad de productos que van a procesarse a través de una única operación de recogida mediante la cabeza de manipulación, con el aumento consiguiente de bandejas que van a llenarse por cada ciclo de llenado. Desafortunadamente, al aumentar la cantidad de productos que van a procesarse por ciclo de llenado conduce inexorablemente al aumento de la aparición de los problemas mencionados anteriormente, forzando a los operarios a calcular la cantidad ideal de productos que deben procesarse por ciclo de llenado. Además, por un lado las cabezas de manipulación disponibles de la técnica anterior no permiten procesar una fila de productos que supere una longitud/cantidad dada, mientras que por otro lado las cabezas de manipulación requieren la disponibilidad de más espacio libre de tal manera que se permita transferir los productos desde la zona de recogida hasta la zona de envasado de bandejas sin interferencias, dando como resultado más espacio ocupado. En otras palabras, aunque garantizando un rendimiento lo suficientemente rápido de las operaciones de recogida de producto y el posterior llenado de las bandejas, el sistema de funcionamiento de la técnica anterior presenta no obstante algunos inconvenientes y desventajas. En particular, privilegiar la productividad mediante el uso de cabezas de manipulación que pueden funcionar con un alto número de productos por ciclo de llenado implica inevitablemente usar un aparato más grande que ocupa más espacio y crea simultáneamente una reducción de fiabilidad debido a la gestión simultánea de un mayor número de bandejas que deben disponerse correctamente en la zona de llenado. 2   Por el contrario, privilegiar la fiabilidad y la compactibilidad (usando cabezas de manipulación más pequeñas) conduce a disminuciones de producción de manera proporcional a la reducción en cuanto al número de bandejas llenadas por ciclo. Por tanto, existe una gran necesidad de un nuevo método y un aparato relacionado para el llenado rápido de recipientes con productos individuales previamente dispuestos que pueda combinar la fiabilidad con la compactibilidad, manteniendo al mismo tiempo una productividad global que es más que aceptable en la técnica anterior relevante. Un objeto de la presente invención es proporcionar un método y un aparato que posean características tales que cumplan las necesidades mencionadas anteriormente y que al mismo tiempo superen los inconvenientes mencionados anteriormente con referencia a la técnica anterior. Este objetivo se obtiene mediante un método para el llenado rápido de recipientes con productos individuales según la reivindicación 1, y un aparato según la reivindicación 14. Las reivindicaciones dependientes explican realizaciones de manera preferida y particularmente ventajosa del método y del aparato respectivamente, según la invención. Se aclararán características y ventajas adicionales de la invención a partir de la siguiente descripción proporcionada con fines a modo de ejemplo y no limitativos, con la ayuda de las figuras ilustradas en los dibujos adjuntos, en los que: - la figura 1 muestra una vista lateral de un aparato para el llenado rápido de recipientes con productos individuales según los presentes hallazgos; - la figura 2 muestra una vista en sección transversal a lo largo del plano A-A tal como se identifica en la figura 1 del aparato representado en la figura 1; - la figura 3 muestra una vista lateral de una línea para recoger productos del aparato de la figura 1 en una primera etapa del método según la presente invención; - la figura 4 muestra una vista desde arriba del aparato de la figura 3 durante la misma primera etapa del método según la presente invención; - la figura 5 muestra una vista lateral de la línea para recoger los productos de la figura 3 en una segunda etapa del método según la presente invención; - la figura 6 muestra una vista desde arriba del aparato de la figura 5 durante la misma segunda etapa del método según presente invención. Haciendo referencia a las figuras mencionadas anteriormente, 1 en su totalidad indica un aparato para el llenado rápido de recipientes, en el ejemplo en forma de bandejas 2 con productos 3 individuales, según la presente invención. La expresión producto 3 individual, a continuación en el presente documento denominado simplemente producto, se usa para indicar cualquier producto suelto o envasado con dimensiones que permiten introducirlo a lado de otros productos similares en bandejas 2 especiales. En particular, un producto de este tipo puede ser un producto alimenticio, tal como por ejemplo un aperitivo. El aparato 1 comprende generalmente una línea 4 de suministro para suministrar productos, una línea 5 de recogida para recoger dichos productos, medios 6 de disposición para disponer los productos provenientes de la línea 4 de suministro a la línea 5 de recogida de una manera ordenada, una línea 7 de transporte para transportar bandejas, una primera cabeza 8a de manipulación diseñada para recoger un primer grupo 3a de productos 3 desde una zona 5a de recogida presente sobre la línea 5 de recogida y disponerlo en el interior de una bandeja 2 dispuesta sobre la línea 7 de transporte. Según la presente invención, el aparato 1 comprende además una segunda cabeza 8b de manipulación diseñada para recoger un segundo grupo 3b de productos 3 desde la misma zona 5a de recogida en la que se recoge el primer grupo y se... [Seguir leyendo]

1. Método para un llenado rápido de recipientes (2) con productos (3) individuales que comprende las etapas de: - proporcionar una línea (4) para suministrar productos (3); - proporcionar una línea (5) de recogida para recoger dichos productos (3), comprendiendo dicha línea (5) de recogida una primera y segunda cadena (9a, 9b) transportadora que se mueven en paralelo en el mismo sentido, en la que se fija al menos un primer elemento (10a) de recolección sobre la primera cadena (9a) transportadora y se fija al menos un segundo elemento (10b) de recolección sobre la segunda cadena (9b) transportadora; - disponer dichos productos (3) provenientes de dicha línea (4) de suministro sobre los elementos (10a, 10b) de recolección, alimentando de manera alterna al primer elemento (10a) de recolección y al segundo elemento (10b) de recolección; - proporcionar una línea (7) para transportar recipientes (2); - mover la primera cadena (9a) transportadora hasta que el primer elemento (10a) de recolección que lleva un primer (3a) grupo de productos alcanza una zona (5a) de recogida preestablecida; - recoger por medio de una primera cabeza (8a) de manipulación dicho primer grupo (3a) de productos del primer elemento (10a) de recolección mientras que la primera cadena (9a) transportadora se detiene con el primer elemento (10a) de recolección en la zona (5a) de recogida preestablecida; - tras recoger, al mismo tiempo: a1. situar (por medio de dicha primera cabeza (8a)) dicho primer grupo (3a) de productos en un recipiente (2) dispuesto sobre dicha línea (7) de transporte; b1. mover la primera cadena (9a) transportadora para retirar el primer elemento (10a) de recolección de la zona (5a) de recogida, y c1. mover la segunda cadena (9b) transportadora hasta que el segundo elemento (10b) de recolección que lleva un segundo grupo (3b) de productos alcanza la misma zona (5a) de recogida preestablecida; - recoger (por medio de una segunda cabeza (8b) de manipulación) dicho segundo grupo (3b) de productos del segundo elemento (10b) de recolección mientras que la segunda cadena (9b) transportadora se detiene con el segundo elemento (10b) de recolección en la zona (5a) de recogida preestablecida; - tras recoger, al mismo tiempo: a2. situar (por medio de dicha segunda cabeza (8b)) dicho segundo grupo (3b) de productos en un recipiente (2) dispuesto sobre dicha línea (7) de transporte; b2. mover la segunda cadena (9b) transportadora para retirar el segundo elemento (10b) de recolección de la zona (5a) de recogida, y c2. mover la primera cadena (9a) transportadora hasta que el primer elemento (10a) de recolección que lleva un tercer grupo (3a) de productos alcanza la misma zona (5a) de recogida preestablecida; - estando dicha segunda cabeza (8b) dispuesta adyacente a dicha primera cabeza (8a) y funcionando dichas cabezas (8a, 8b) sin interferir entre sí, produciéndose la alimentación de los productos (3) provenientes de la línea (4) de suministro mientras que la cadena transportadora con su elemento de recolección que está alimentándose con productos se mueve hacia la zona (5a) de recogida mientras la otra cadena transportadora se detiene con su elemento de recolección en la zona (5a) de recogida. 2. Método según la reivindicación 1, en el que dicha primera y segunda cadena (9a, 9b) transportadora mueve los grupos de productos (3) a la zona (5a) de recogida preestablecida avanzando etapa por etapa. 3. Método según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicha zona (5a) de recogida está dispuesta de manera horizontal. 4. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cuando dicha primera cabeza (8a) de manipulación recoge el primer grupo (3a) de productos, la segunda cabeza (8b) de manipulación coloca el segundo grupo (3b) de productos en el recipiente (2) y viceversa. 7   5. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la recogida de dicho primer y segundo grupo (3a, 3b) de productos y su posterior colocación en los recipientes (2) se realizan de una manera alterna sin interrupción. 6. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha primera y segunda cabeza (8a, 8b) de manipulación rotan a lo largo de un arco circunferencial para mover el respectivo grupo de productos desde la zona (5a) de recogida común hacia los recipientes (2), moviéndose dichas cabezas (8a, 8b) respectivamente a lo largo del sentido inverso para retornar de nuevo a la zona (5a) de recogida. 7. Método según la reivindicación 6, en el que el arco de circunferencia a lo largo de la que se mueven la primera y la segunda cabeza (8a, 8b) de manipulación respectivamente, se encuentra en circunferencias que se intersecan en dos puntos. 8. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha primera y segunda cabeza (8a, 8b) de manipulación rotan en un sentido inverso cuando se mueve el respectivo grupo de productos desde la zona (5a) de recogida común hacia los recipientes (2). 9. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho primer y segundo grupo (3a, 3b) de productos están constituidos por un número equivalente de productos (3) adyacentes entre sí de una manera ordenada. 10. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que mientras que dicho primer o segundo grupo (3a, 3b) de productos se coloca en el recipiente (2), este último permanece inmóvil. 11. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la colocación del grupo (3a, 3b) de productos en el recipiente (2) se produce en una zona (7a) de llenado común. 12. Método según la reivindicación 11, en el que la línea (7) para transportar las bandejas pone a disposición un nuevo recipiente (2) en la zona (7a) de llenado común tras el llenado completo de un recipiente (2). 13. Aparato (1) para el llenado rápido de bandejas (2) con productos individuales que comprende: - una línea (4) para suministrar productos; - una línea (5) para recoger dichos productos, comprendiendo dicha línea (5) de recogida una primera y segunda cadena (9a, 9b) transportadora que se mueven en paralelo en el mismo sentido, en la que se fija al menos un primer elemento (10a) de recolección sobre la primera cadena (9a) transportadora y se fija al menos un segundo elemento (10b) de recolección sobre la segunda cadena (9b) transportadora; - medios (6) de disposición adaptados para disponer los productos provenientes de dicha línea (4) de suministro sobre dicha línea (5) de recogida de una manera ordenada; - una línea (7) para transportar bandejas; - una primera cabeza (8a) de manipulación programada para recoger un primer grupo (3a) de dichos productos del primer elemento (10a) de recolección mientras que la primera cadena (9a) transportadora se detiene con el primer elemento (10a) de recolección en la zona (5a) de recogida preestablecida y situar dicho primer grupo (3b) de productos en un recipiente (2) dispuesto sobre dicha línea (7) de transporte; caracterizado porque comprende una segunda cabeza (8b) de manipulación programada para recoger un segundo grupo (3b) de dichos productos del segundo elemento (10b) de recolección mientras que la segunda cadena (9b) transportadora se detiene con el segundo elemento (10b) de recolección en la zona (5a) de recogida preestablecida y situar dicho segundo grupo (3b) de productos en un recipiente (2) dispuesto sobre dicha línea (7) de transporte, estando dicha segunda cabeza (8b) dispuesta adyacente a dicha primera cabeza (8a) y funcionando ambas cabezas (8, 9) sin interferir entre sí. 14. Aparato según la reivindicación 13, en el que dicha primera y segunda cabeza (8a, 8b) de manipulación están interpuestas entre dicha línea (5) para recoger productos y dicha línea (7) para transportar recipientes. 15. Aparato según la reivindicación 13 ó 14, en el que dicha primera y segunda cabeza (8a, 8b) son idénticas entre sí y cada una comprende un robot (12a, 12b) antropomórfico que mueve medios de agarre teniendo un sistema de movimiento con al menos tres grados de libertad. 16. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 13-15, en el que dicha línea (4) de suministro comprende una primera cinta transportadora dispuesta al nivel de dicha línea (5) de recogida. 17. Aparato según la reivindicación 16, en el que dicha primera cinta transportadora tiene paredes (6a) de 8   guiado opuestas sobre los dos lados opuestos dispuestas en la proximidad a dicha línea (5) de recogida. 18. Aparato según la reivindicación 17, en el que cada una de dichas paredes (6a) está formada por una cinta cerrada dispuesta de manera vertical y que puede moverse a una velocidad preestablecida. 19. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 13-18, en el que dichas cadenas (9a, 9b) transportadoras se accionan por un respectivo motor del tipo sin escobillas. 20. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 13-19, en el que dichos medios (6) de disposición comprenden medios de empuje para mover los productos desde la línea (4) de suministro hasta alternativamente el primer elemento (10a) de recolección y el segundo elemento (10b) de recolección. 21. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 13-20, en el que dicha línea (7) para transportar bandejas comprende una segunda cinta transportadora. 22. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 13-21, en el que dicha primera y segunda cabeza (8a, 8b) de manipulación están colocadas encima de dichas líneas para recoger (5) y (7) transportar bandejas de manera que todas están contenidas dentro de una única estructura. 9     11   12   13