PROCEDIMIENTO PARA EL CONTROL DE VEROSIMILITUD DE OBJETOS EN SISTEMA DE ASISTENCIA AL CONDUCTOR.

Procedimiento para controlar la posibilidad de existencia de objetos en sistemas de asistencia al conductor (10) de automóviles que presentan un sistema de localización (12) para la localización de objetos en el entorno del vehículo y para la medición del posicionamiento transversal (Y,

Y_H) de estos objetos en la dirección perpendicular hacia la dirección de marcha, en el que se define un cono proyectivo de conducción (54) para el propio vehículo y la verosimilitud de los objetos móviles se controla según se encuentren dentro o fuera del cono proyectivo de conducción, caracterizado por los pasos siguientes: #- valoración estadística del posicionamiento transversal (Y) de objetos estáticos para el reconocimiento de los límites izquierdos y derechos de la calzada, #- evaluación del posicionamiento transversal (Y_H) de objetos móviles para el reconocimiento de eventuales carriles adyacentes, #- cálculo de un valor de probabilidad Q_R para el caso en que el vehículo propio se encuentre en el carril exterior derecho de la calzada, y un valor de probabilidad Q_L para el caso en que el vehículo propio se encuentre en el carril exterior izquierdo, y #- variación del ancho y/o la posición transversal del cono proyectivo de conducción (54) en dependencia de los valores de probabilidad Q_R y Q_L.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: ROBERT BOSCH GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: POSTFACH 30 02 20,70442 STUTTGART.

Inventor/es: URBAN,WERNER, HENN,RUEDIGER-WALTER, MOSER,VIKTOR.

Fecha de Publicación: 16 de Abril de 2009.

Fecha Concesión Europea: 14 de Enero de 2009.

Clasificación PCT:

B60K31/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60K DISPOSICIONES O MONTAJE DE CONJUNTOS DE PROPULSION O DE TRANSMISIONES SOBRE VEHICULOS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE VARIOS MOTORES PRINCIPALES DIFERENTES EN VEHÍCULOS; ACCIONAMIENTOS AUXILIARES PARA VEHICULOS; INSTRUMENTACION O TABLEROS DE A BORDO DE VEHICULOS; DISPOSICIONES DE CONJUNTOS DE PROPULSION SOBRE VEHICULOS, RELATIVAS A LA REFRIGERACION, A LA ADMISION DE AIRE, AL ESCAPE DE GASES O A LA ALIMENTACION DE CARBURANTE. › Accesorios actuantes únicamente sobre una sola subunidad, para el control automático de la velocidad, p.ej. prevenir que la velocidad sobrepase un valor determinado o mantener una velocidad particular, seleccionada por el conductor del vehículo (accesorios actuantes sobre dos o más subunidades B60W 30/14; control del conjunto de propulsión en sí ver las clases o subclases apropiadas, p. ej. F02D; indicadores de velocidad G01P; sistemas o dispositivos para controlar la velocidad en general G05D 13/00).
B62D1/28 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 1/00 Mando de la dirección, es decir, medios para producir un cambio en la dirección del vehículo. › no mecánicos.
B62D15/02 B62D […] › B62D 15/00 Direcciones no previstas en otro lugar. › Indicadores de dirección.
G01S13/93 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 13/00 Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada. › para anticolisión.

PROCEDIMIENTO PARA EL CONTROL DE VEROSIMILITUD DE OBJETOS EN SISTEMA DE ASISTENCIA AL CONDUCTOR.

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