PARTE DE BRAZO DE UN ROBOT ASI COMO UN ROBOT INDUSTRIAL PROVISTO DE TAL PARTE DE BRAZO.
Una parte de brazo (204) de un manipulador de un robot industrial que tiene en cada uno de sus extremos unos medios para conectar la parte de brazo a un engranaje (216,
217) y medios para reforzar la región extrema de la parte de brazo, en la que en al menos uno de dichos extremos de la parte de brazo, al menos una parte de dichos medios de conexión (212, 220) está localizada más próxima a la periferia de la parte de brazo que dichos medios de refuerzo (221) rodeando al mismo tiempo al menos parcialmente los medios de refuerzo como se ve en la dirección del eje de rotación de dicho engranaje, en el que dichos medios de conexión comprenden taladros pasantes dispuestos en una porción de brazo plana para conectar el brazo por miembros de conexión alargados, en el que al menos una parte de dichos medios de refuerzo (221) está diseñada como una estructura hueca que forma una porción hueca de la parte de brazo en al menos un extremo, y en el que al menos una abertura (223, 224) está dispuesta en la estructura hueca de dichos medios de refuerzo (221) para proporcionar acceso a dichos miembros de conexión (212) localizados más distantes del extremo de la parte de brazo con respecto a la extensión longitudinal de la parte de brazo.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ABB AB.
Nacionalidad solicitante: Suecia.
Dirección: KOPPARBERGSVAGEN 2,721 83 VASTERAS.
Inventor/es: MIKAELSSON, PIERRE, TORESSON,BO, FORS,MICHAEL, THULIN,MATS, HELLBERG,MAGNUS.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 21 de Octubre de 2005.
Fecha Concesión Europea: 23 de Julio de 2008.
Clasificación PCT:
- B25J9/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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