METODO Y APARATO PARA EL CONTROL DE UN MOTOR ELECTRICO USANDO UN FILTRO MODIFICADO DE MEZCLA.
Un método para controlar un motor de asistencia eléctrico con el fin de proporcionar una asistencia de dirección en respuesta a una señal de par detectada.
Dicho método comprende los siguientes pasos: filtrar la señal de par detectada (tauS) para proporcionar una señal de par de baja frecuencia (tauSL) y una señal de par de alta frecuencia (tauSH); determinar una señal de par de asistencia de baja frecuencia (tauASSIST LF) en función de la mencionada señal de par de baja frecuencia (tauSL); determinar una señal de ganancia de asistencia de alta frecuencia (kappamax) por medio de una función de mapa bidimensional interpolada linealmente, basándose en la mencionada señal de par detectada y en una velocidad de vehículo detectada (v); aplicar la mencionada señal de ganancia de asistencia de alta frecuencia (kappamax) a la mencionada señal de par de alta frecuencia (tauSH) para determinar una señal de par de asistencia de alta frecuencia (tauASSIST HF); determinar una señal de instrucción de par (taucmd) en función de la mencionada señal de par de asistencia de baja frecuencia (tauASSIST LF) y de la mencionada señal de par de asistencia de alta frecuencia (tauASSIST HF); y ordenar al motor de asistencia eléctrico que proporcione una asistencia de dirección de acuerdo con una señal de salida de voltaje. Dicha señal de salida de voltaje está relacionada funcionalmente con la mencionada señal de instrucción de par.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: TRW LUCAS VARITY ELECTRIC STEERING LIMITED.
Nacionalidad solicitante: Reino Unido.
Dirección: STRADFORD ROAD, SOLIHULL,WEST MIDLANDS B90 4LA.
Inventor/es: BURTON, ANTHONY, WALTER, DE PASCAL,AXEL, ANDRES FERNANDEZ,ANGEL LUIS.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 14 de Enero de 2005.
Fecha Concesión Europea: 5 de Septiembre de 2007.
Clasificación PCT:
- B62D5/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 5/00 Dirección asistida o de relé de potencia (para ruedas no orientables B62D 11/00; servomotores de fluido bajo presión en general F15B). › eléctrica, p. ej. utilizando un servomotor eléctrico conectado o que forma parte del mecanismo de dirección.
- B62D6/00 B62D […] › Dispositivos para el control automático de la dirección en función de las condiciones de conducción, que son detectadas y para las cuales es aplicada una reacción (medios para producir un cambio en la dirección del vehículo B62D 1/00; válvulas de control de la dirección B62D 5/06; combinados con medios para inclinar el vehículo o las ruedas en los giros B62D 9/00).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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