DETECCION DE POSICION EN SISTEMAS DE MOTOR SIN ESCOBILLAS.
Se presenta un procedimiento para calcular la posición de rotor de un motor (1),
por ejemplo, en un sistema de dirección asistida por energía eléctrica. El procedimiento incluye los pasos de medida de la posición del eje de salida (2) (por ejemplo, columna de dirección), y escalar el valor medido para producir un valor estimado de la posición del rotor del motor. El valor estimado será relativo a un punto de datos arbitrario y, por tanto, el procedimiento incluye además las etapas de añadir un valor de desplazamiento derivado de las medidas de baja resolución de la posición del rotor obtenidas usando sensores de efecto Hall dispuestos en el motor. Se pueden incluir desplazamientos para la compensación de backslash y (en una segunda realización) se puede incluir también la conformidad. Por tanto, el procedimiento permite una información de alta resolución de un sensor de salida de eje (por ejemplo, un sensor de torsión con una salida dependiente de la posición) para ser combinada con la salida de baja resolución de los sensores de efecto Hall para dar una señal de posición del rotor de alta resolución. Se hace también una corrección para permitir "dureza" en la salida del sensor de efecto Hall cuando se calculan los desplazamientos monitorizando la velocidad del rotor.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: TRW LUCAS VARITY ELECTRIC STEERING LIMITED.
Nacionalidad solicitante: Reino Unido.
Dirección: TECHNICAL CENTRE, STRATFORD ROAD,SOLIHULL, WEST MIDLANDS B90.
Inventor/es: WILSON JONES, RUSSELL, WILLIAMS, ANDREW JAMES STEPHEN, BURTON, ANTHONY, WALTER, IRONSIDE, JOHN, MICHAEL.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 4 de Agosto de 1998.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62D5/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 5/00 Dirección asistida o de relé de potencia (para ruedas no orientables B62D 11/00; servomotores de fluido bajo presión en general F15B). › eléctrica, p. ej. utilizando un servomotor eléctrico conectado o que forma parte del mecanismo de dirección.
- G05B19/401 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por disposiciones de control para la medida, p. ej. calibración e inicialización, medida de la pieza de trabajo con fines de mecanizado (G05B 19/19 tiene prioridad).
- H02P6/16 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02P CONTROL O REGULACION DE MOTORES ELÉCTRICOS, GENERADORES ELECTRICOS O CONVERTIDORES DINAMOELECTRICOS; CONTROL DE TRANSFORMADORES, REACTANCIAS O BOBINAS DE CHOQUE. › H02P 6/00 Disposiciones para el control de motores síncronos u otros motores dinamoeléctricos mediante conmutación electrónica en función de la posición del rotor; Conmutadores electrónicos a este fin (control vectorial H02P 21/00). › Circuitos para detección de la posición.
Países PCT: Alemania, España, Francia, Reino Unido, Italia, Oficina Europea de Patentes.
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