DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO PARA LA MEDICION DE PIEZAS.
Procedimiento para la medición de piezas (1) por medio de un sistema (20) de medición conducido con un manipulador (10),
en el que se disponen de manera descentralizada en diferentes posiciones en la proximidad de una pieza (1) a medir características (9, 9a,...,9i) de referencia, que se asignan al menos a un objeto (6) de medida, que se halla en la pieza (1) a medir a una distancia pequeña de la característica (9, 9a,...,9i) de referencia, en el que, antes de la medición de un objeto (6) de medida se lleva en primer lugar el sistema (20) de medición, por medio del manipulador (10) a a una posición de calibrado en la que, para el calibrado de un sistema de coordenadas del manipular (10) se realiza con el sistema (20) de medición una medición de la características (9, 9a,...,9i) de referencia asignada al objeto (6) de medida, en el que se desplaza después el sistema (20) de medición por medio del manipulador (10) a una posición de medición en la que tiene lugar la medición del objeto (6) de medida correspondiente, en el que el sistema (20) de medición para la medición de la característica (9, 9a,...,9i) de referencia, para la medición de los objetos (6) de medida está dispuesto, permaneciendo fijo el manipulador (10), de manera desplazable linealmente a lo largo de un eje (21) del sistema de medición y/o de manera giratoria alrededor de un eje (40) del sistema de medición y en el que se determina durante el calibrado la posición del eje (21, 40) del sistema de medición en un sistema de coordenadas fijo con relación a la características (9, 9a,...,9i) de referencia.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: CLAAS FERTIGUNGSTECHNIK GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: DIESELSTRASSE 6,48361 BEELEN.
Inventor/es: HERRMANN, GUNTER, HILBK-KORTENBRUCK,FRANK.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 26 de Abril de 2005.
Fecha Concesión Europea: 19 de Diciembre de 2007.
Clasificación PCT:
- B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
- G01B21/04 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 21/00 Disposiciones de medida o sus detalles en caso de no adaptarse a los tipos particulares de medios de medida de los otros grupos de esta subclase. › mediante la medida de coordenadas de puntos.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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