ROBOT TELEOPERADO PARA LIMPIEZA DE CONDUCTOS DE AIRE ACONDICIONADO.
Robot teleoperador para limpieza de conductos de aire acondicionado.
Integrado en el chasis (1) dispone de un módulo de aspiración (4) que comprende un aspirador accionado por un motor (14) contenido en una carcasa (5) que conforma un depósito para acumulación de la suciedad aspirada a través de un conducto flexible (6). Consta de un brazo portaherramientas (8) de dos grados de libertad que permite limpiar conductos de diferente geometría sin necesidad de cambiar la herramienta de limpieza, así como incorpora un sistema de tracción diferencial con propulsión independiente de unas ruedas traseras (2), y un eje delantero vertical (9) en el que se montan unas ruedas directrices (2') accionado por un servomotor que determina el movimiento del eje vertical (9) y la rotación de las ruedas directrices (2') en coordinación con el movimiento de las ruedas traseras (2) sin deslizamiento, evitando así causar daños en las paredes de los conductos.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: CENTRO DE AUTOMATIZACION, ROBOTICA Y TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION Y DE LA FABRICACION.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: VALLADOLID.
Inventor/es: PERAN GONZALEZ,JOSE RAMON, ZALAMA CASANOVA,EDUARDO, DOMINGUEZ QUIJADA,SALVADOR, GOMEZ GARCIA-BERMEJO,JAIME.
Fecha de Solicitud: 2 de Enero de 2004.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 21 de Septiembre de 2006.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B08B5/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B08 LIMPIEZA. › B08B LIMPIEZA EN GENERAL; PREVENCION DE LA SUCIEDAD EN GENERAL (cepillos A46; dispositivos para limpieza del hogar o análogos A47L; separación de partículas sólidas de líquidos o gases B01D; separación de sólidos B03, B07; pulverización o aplicación de líquidos u otros materiales fluidos sobre superficies en general B05; dispositivos de limpieza para transportadores B65G 45/10; operaciones combinadas de lavado, llenado y cierre de botellas B67C 7/00; inhibición de la corrosión o de la incrustación en general C23; limpieza de calles, de vías férreas, de playas o de terrenos E01H; partes constitutivas, detalles o accesorios de piscinas para nadar o para chapotear especialmente adaptados a la limpieza E04H 4/16; protección contra las cargas electrostáticas o supresión de estas cargas H05F). › B08B 5/00 Limpieza mediante procedimientos que implican la utilización de una corriente de aire o de gas (B08B 6/00, B08B 9/00 tienen prioridad). › Limpieza por aspiración, con o sin acción auxiliar (aspiradores de limpieza A47L).
- B08B9/02 B08B […] › B08B 9/00 Limpieza de objetos huecos por métodos o con aparatos especialmente adaptados a este efecto (B08B 3/12, B08B 6/00 tienen prioridad). › Limpieza de conductos o de tubos o de sistemas de conductos o de tubos (aparatos para la limpieza de conducciones o tubos metálicos por procedimientos químicos C23G 3/04).
- B25J5/06 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 5/00 Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00). › Manipuladores combinados con una cabina de control para el operador.
Clasificación PCT:
- B08B5/04 B08B 5/00 […] › Limpieza por aspiración, con o sin acción auxiliar (aspiradores de limpieza A47L).
- B08B9/02 B08B 9/00 […] › Limpieza de conductos o de tubos o de sistemas de conductos o de tubos (aparatos para la limpieza de conducciones o tubos metálicos por procedimientos químicos C23G 3/04).
- B25J5/06 B25J 5/00 […] › Manipuladores combinados con una cabina de control para el operador.
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