SISTEMA DE VERIFICACION VISUAL DE LA POSICION DE TUBOS.

Un sistema de verificación de posición de tubos para su uso en la inspección y mantenimiento de placas de tubos de generadores de vapor (10) del tipo que tiene una pluralidad de extremos de tubo (14) en una placa de tubos (12) dispuestos de acuerdo con un sistema de coordenadas predeterminado y un brazo robótico (20) para mover un actuador final EE contiguo a la superficie de la placa de tubos (12) hasta las posiciones de sucesivos extremos de tubo,

caracterizado por: un dispositivo de formación de imágenes (16) conectado al brazo robótico (20) para la formación de fotogramas de imágenes sucesivas a medida que se mueven el brazo robótico (20) y un actuador final (EE) a través de la superficie de la placa de tubos (12); una fuente de luz (18) para la iluminación de la placa de tubos (12) de forma que se creen efectos de sombra dentro del campo de visión del dispositivo de formación de imágenes (16); un procesador de imágenes (104, 106) para el procesado de imágenes sucesivas del dispositivo de formación de imágenes (16) para percibir el desplazamiento relativo de los objetos de una imagen entre un fotograma y los fotogramas sucesivos; y registradores de coordenadas de situación (108) para el registro de los cambios de desplazamiento del procesador de imágenes (104,106) para rastrear los cambios en las coordenadas del actuador final (EE).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: CE NUCLEAR POWER LLC.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 2000 DAY HILL ROAD,WINDSOR, CT 06095.

Inventor/es: KATZ, JEFFREY, S., FITZGIBBONS, LANCE, T., ZHONGXUE, GAN.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 9 de Julio de 1999.

Fecha Concesión Europea: 27 de Marzo de 2002.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J19/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › Dispositivos sensibles.
  • G06T7/20 FISICA.G06 CALCULO; CONTEO.G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL.G06T 7/00 Análisis de imagen. › Análisis del movimiento (estimación del movimiento para codificación, decodificación, compresión o descompresión de señales de vídeo digitales H04N 19/43, H04N 19/51).

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Ghana, Gambia, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Federación de Rusia, Sudán, Sierra Leona, Tayikistán, Turkmenistán, Uganda, Zimbabwe, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Guinea-Bissau, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.

Patentes similares o relacionadas:

SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA EL RECAMBIO DE REVESTIMIENTOS, CUYA CONFIGURACIÓN PERMITE RETIRAR E INTRODUCIR, EN FORMA AUTOMATIZADA, REVESTIMIENTOS DE UN MOLINO UTILIZADO PARA LA MOLIENDA DE MINERAL, del 2 de Julio de 2020, de MI ROBOTIC SOLUTIONS S.A: Un sistema y procedimiento para el recambio de revestimientos de un molino, cuya configuración permita la manipulación automatizada y robótica […]

Procedimiento de tratamiento de una superficie, y autómata correspondiente, del 20 de Mayo de 2020, de Les Companions: Procedimiento de tratamiento de una superficie a tratar, por medio de un autómata que consta de: - una base configurada para […]

Dispositivo automatizado con una estructura móvil, en concreto un robot, del 19 de Febrero de 2020, de COMAU S.P.A.: Dispositivo automatizado , en concreto, un robot, que comprende: - una estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301); - medios de accionamiento […]

Sistema de laminado automatizado de chapas y método de colocación, del 19 de Febrero de 2020, de THE BOEING COMPANY: Un sistema para la colocación de chapas de compuesto en localizaciones preseleccionadas; que comprende: un robot ; un efector […]

Cobertura sensorizada para dispositivo industrial, del 19 de Febrero de 2020, de COMAU S.P.A.: Dispositivo automatizado , en concreto, un robot, que comprende: - una estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301); - medios de accionamiento (M; […]

Control de movimiento de los conjuntos de robot de seguimiento que fabrican aeronaves, del 15 de Enero de 2020, de THE BOEING COMPANY: Un método que comprende: disponer un conjunto de robot móvil próximo a un fuselaje de una aeronave que se ensambla y configura para […]

Dispositivo para la medición de una rosca, del 23 de Octubre de 2019, de SMS group GmbH: Dispositivo para la medición de una rosca , que comprende un alojamiento para alojar de manera separable un tubo , en donde la rosca está […]

Conjunto funcional para una máquina industrial, en concreto para un robot, que incluye una unidad funcional equipada con una cubierta de seguridad, del 18 de Septiembre de 2019, de COMAU S.P.A.: Conjunto funcional para una máquina industrial, en particular para un robot, comprendiendo dicho conjunto funcional: - un bastidor de soporte, provisto de un reborde […]

Utilizamos cookies para mejorar nuestros servicios y mostrarle publicidad relevante. Si continua navegando, consideramos que acepta su uso. Puede obtener más información aquí. .