Control y supervisión de una instalación de almacén y preparación de pedidos mediante movimiento y voz.

Procedimiento para controlar un sistema de almacén y preparación de pedidos,

en donde el sistema de almacén y preparación de pedidos presenta: una estación de trabajo (22) manual, que es un puesto de empaquetado (20), con un área de trabajo (30) definida, en la que un operario (34) ha de manipular un producto suelto (40) con sus manos (68) de una manera predefinida conforme a una orden de preparación de pedidos que se comunica al operario (34) de forma visual y/o auditiva, recogiendo el operario (34) el producto suelto (40) dentro del área de trabajo (30) desde un lugar de origen, moviéndolo y entregándolo a un lugar de destino sobre un palé de pedido (48), que está situado dentro de un bastidor de empaquetado (50) en un equipo elevador; un sistema sensor de movimiento (60), que detecta movimientos (46; 146) de las manos (68) y/o brazos (66) del operario (34) en el área de trabajo (30) de la estación de trabajo (22) y los convierte en correspondientes señales de movimiento (27); y una unidad computacional (26), que está conectada, conforme a la tecnología de procesamiento de datos, con el sistema sensor de movimiento (60) y que está configurada para convertir las señales de movimiento (27) en correspondientes trayectorias en función del tiempo en un mundo virtual, que es una reproducción del área de trabajo (30) y donde se comparan las trayectorias con trayectorias de referencia, a fin de generar y emitir señales de control (28) como órdenes de control de área de trabajo, con las etapas:

- escanear el movimiento real de los brazos y/o manos del operario en el mundo real por medio del sistema sensor de movimiento y convertirlo en al menos una correspondiente trayectoria en el mundo virtual por medio de la unidad computacional (26);

- por medio de la unidad computacional (26):

comparar la trayectoria con gestos de referencia, que se generan en el mundo virtual y que se ponen en correlación con un conjunto de gestos definidos, que corresponden en cada caso a un inequívoco movimiento o posición de reposo de los brazos y/o de las manos del operario y que se diferencian en cada caso suficientemente con respecto a los movimientos normales asociados con manipulaciones deseadas del producto suelto en el área de trabajo, estando asociado a cada gesto de referencia al menos una orden de control de área de trabajo;

generar la orden de control de área de trabajo asociada, cuando la comparación da como resultado una coincidencia suficiente, y

dirigir la orden de control de área de trabajo asociada, generada, al equipo elevador; y

- realizar la orden de control de área de trabajo asociada por el equipo elevador,

en donde la orden de control de área de trabajo (28) ordena que el equipo elevador descienda, que finalice un descenso del palé de pedido, que se eleve el palé de pedido o que se cambie el palé de pedido cuando el palé de pedido (48) se ha terminado de cargar.