Control y supervisión de una instalación de almacén y preparación de pedidos mediante movimiento y voz.

Procedimiento para controlar un sistema de almacén y preparación de pedidos,

en donde el sistema de almacén y preparación de pedidos presenta: una estación de trabajo (22) manual, que es un puesto de empaquetado (20), con un área de trabajo (30) definida, en la que un operario (34) ha de manipular un producto suelto (40) con sus manos (68) de una manera predefinida conforme a una orden de preparación de pedidos que se comunica al operario (34) de forma visual y/o auditiva, recogiendo el operario (34) el producto suelto (40) dentro del área de trabajo (30) desde un lugar de origen, moviéndolo y entregándolo a un lugar de destino sobre un palé de pedido (48), que está situado dentro de un bastidor de empaquetado (50) en un equipo elevador; un sistema sensor de movimiento (60), que detecta movimientos (46; 146) de las manos (68) y/o brazos (66) del operario (34) en el área de trabajo (30) de la estación de trabajo (22) y los convierte en correspondientes señales de movimiento (27); y una unidad computacional (26), que está conectada, conforme a la tecnología de procesamiento de datos, con el sistema sensor de movimiento (60) y que está configurada para convertir las señales de movimiento (27) en correspondientes trayectorias en función del tiempo en un mundo virtual, que es una reproducción del área de trabajo (30) y donde se comparan las trayectorias con trayectorias de referencia, a fin de generar y emitir señales de control (28) como órdenes de control de área de trabajo, con las etapas:

- escanear el movimiento real de los brazos y/o manos del operario en el mundo real por medio del sistema sensor de movimiento y convertirlo en al menos una correspondiente trayectoria en el mundo virtual por medio de la unidad computacional (26);

- por medio de la unidad computacional (26):

comparar la trayectoria con gestos de referencia, que se generan en el mundo virtual y que se ponen en correlación con un conjunto de gestos definidos, que corresponden en cada caso a un inequívoco movimiento o posición de reposo de los brazos y/o de las manos del operario y que se diferencian en cada caso suficientemente con respecto a los movimientos normales asociados con manipulaciones deseadas del producto suelto en el área de trabajo, estando asociado a cada gesto de referencia al menos una orden de control de área de trabajo;

generar la orden de control de área de trabajo asociada, cuando la comparación da como resultado una coincidencia suficiente, y

dirigir la orden de control de área de trabajo asociada, generada, al equipo elevador; y

- realizar la orden de control de área de trabajo asociada por el equipo elevador,

en donde la orden de control de área de trabajo (28) ordena que el equipo elevador descienda, que finalice un descenso del palé de pedido, que se eleve el palé de pedido o que se cambie el palé de pedido cuando el palé de pedido (48) se ha terminado de cargar.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2011/054087.

Solicitante: SSI Schäfer Automation GmbH.

Inventor/es: KELLER,RUDOLF, ISSING,ELMAR.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65G1/137 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › con disposiciones o medios de control automáticos para coger los objetos que deben ser sacados.
  • G06F3/00 SECCION G — FISICA.G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06F TRATAMIENTO DE DATOS DIGITALES ELECTRICOS (computadores en los que una parte del cálculo se efectúa hidráulica o neumáticamente G06D, ópticamente G06E; sistemas de computadores basados en modelos de cálculo específicos G06N). › Disposiciones de entrada para la transferencia de datos destinados a ser procesados en una forma utilizable por el computador; Disposiciones de salida para la transferencia de datos desde la unidad de procesamiento a la unidad de salida, p. ej. disposiciones de interfaz.
  • G06K9/00 G06 […] › G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J, G01V). › Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00).
  • G06T7/00 G06 […] › G06T TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL (especialmente adoptados para aplicaciones particulares, ver las subclases apropiadas, p. ej. G01C, G06K, G09G, H04N). › Análisis de imagen, p. ej. desde un mapeado binario para obtener un mapeado no binario.
  • G06T7/20 G06T […] › G06T 7/00 Análisis de imagen, p. ej. desde un mapeado binario para obtener un mapeado no binario. › Análisis del movimiento.
  • H04N5/232 SECCION H — ELECTRICIDAD.H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS.H04N TRANSMISION DE IMAGENES, p. ej. TELEVISION. › H04N 5/00 Detalles de los sistemas de televisión (detalles de la exploración o su combinación con la producción de las tensiones de alimentación H04N 3/00; adaptados especialmente para la televisión en color H04N 9/00; servidores especialmente adaptados para la distribución de contenido H04N 21/20; Dispositivos de cliente específicamente adaptados para la recepción de, o interacción con, contenidos H04N 21/40). › Dispositivos para el control de las cámaras de televisión, p. ej. control a distancia (H04N 5/235   tiene prioridad).

PDF original: ES-2693060_T3.pdf

 

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