DISPOSITIVO PARA EL MOVIMIENTO DE UN CUERPO EN EL ESPACIO.
EL DISPOSITIVO SIRVE PARA EL MOVIMIENTO DE UN CUERPO (K) EN FORMA DE BARRA EN EL ESPACIO,
ESTANDO UNIDO DE FORMA ARTICULADA CON BRAZOS (VA) DE UNION. TIENEN RESPECTIVAMENTE AL MENOS DOS GRADOS DE LIBERTAD Y ESTAN PREVISTOS DE FORMA RESPECTIVA CON AL MENOS UN ACCIONAMIENTO (A) PARA CONTROL DE UN GRADO DE LIBERTAD ACTIVO. UNO DE LOS PUNTOS (P) EXTREMOS DEL CUERPO (K) DE BARRA DETERMINA LA POSICION EN EL ESPACIO Y EL OTRO PUNTO (P') EXTREMO EN UNION CON EL PRIMER PUNTO (P) EXTREMO DETERMINA LA ORIENTACION DEL CUERPO DE BARRA. PARA EL AJUSTE DE AMBOS PUNTOS (P,P') EXTREMOS SIRVEN LOS BRAZOS (VA) DE UNION.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: VEREIN DEUTSCHER WERKZEUGMASCHINENFABRIKEN E.V. (VDW).
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: CORNELIUSSTRASSE 4,60325 FRANKFURT AM MAIN.
Inventor/es: PRITSCHOW, GUNTER, PROF.-DR.ING.DR.H.C., WURST, KARL-HEINZ, DR.-ING.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 29 de Mayo de 2002.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J17/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
- B25J9/10 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
- F16H21/46 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16H TRANSMISIONES. › F16H 21/00 Transmisiones que no implican esencialmente nada más que varillas o palancas con o sin deslizadoras (F16H 23/00 tiene prioridad). › con movimientos en las tres dimensiones.
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