SISTEMA DE CONTROL ANTI-COLISION PARA UN MANIPULADOR CONTROLABLE DE FORMA MULTI-AXIAL.
SE PRESENTA UN SISTEMA DE CONTROL LIBRE DE COLISIONES PARA UN MANIPULADOR MULTIAXIALMENTE CONTROLABLE (1),
QUE COMPRENDE ESENCIALMENTE UNOS BRAZOS DE SOPORTE INTERCONECTADOS (20, 21, 22), QUE SE MUEVEN POR MEDIO DE ELEMENTOS DE DESPLAZAMIENTO CONTROLABLES DE MANERA QUE EL EXTREMO LIBRE (23) DEL MANIPULADOR (1) PUEDA POSICIONARSE ESPACIALMENTE Y PUEDA SER MOVIDO A DIFERENTES POSICIONES, Y TAMBIEN COMPRENDE UN MEDIO DE CONTROL (4, 5) PARA CONTROLAR LOS ELEMENTOS DE DESPLAZAMIENTO. EL MEDIO DE CONTROL COMPRENDE UN MODELO A ESCALA (1', 3') DEL MANIPULADOR (1) Y DEL OBJETO (3) A SER EXAMINADO O MANEJADO, AL MENOS EL MODELO A ESCALA (1') DEL MANIPULADOR ES MANUALMENTE ACCIONABLE Y ESTA EQUIPADO CON UNA SERIE DE DISPOSITIVOS DE GRABACION DE POSICION, QUE PUEDEN SUMINISTRAR SEÑALES DE CONTROL PARA CONTROLAR LOS ELEMENTOS DE DESPLAZAMIENTO, DE MANERA QUE EL MANIPULADOR (1) Y EL MODELO A ESCALA (1') DEL MISMO SIEMPRE ASUMAN POSICIONES IDENTICAS. LA PROPORCION DE ESCALA DEL MODELO A ESCALA (3') DEL OBJETO (3) ES MAYOR QUE LA PROPORCION DE ESCALA DEL MODELO A ESCALA (1') DEL MANIPULADOR (1), PARA EL PROPOSITO DE FORMAR UNA ZONA DE SEGURIDAD, QUE EVITE LAS COLISIONES ENTRE EL MANIPULADOR (1) Y EL OBJETO A MANEJAR (3).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: PLOEM, SVEN.
Nacionalidad solicitante: Países Bajos.
Dirección: KOUWENBERG 54,5431 GZ CUIJK.
Inventor/es: PLOEM, SVEN.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 17 de Febrero de 1993.
Fecha Concesión Europea: 30 de Diciembre de 1998.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B6/10 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 6/00 Aparatos de diagnóstico por radiación, p. ej. combinados con el equipo de radioterapia (instrumentos para la medida de la intensidad de la radiación de aplicación en el campo de la medicina nuclear, p. ej. en vivo cómputo, G01T 1/161; aparatos para la toma de fotografías de rayos X G03B 42/02). › Aplicaciones o adaptaciones de medios de seguridad.
- B25J19/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › Dispositivos de seguridad.
- B25J3/04 B25J […] › B25J 3/00 Manipuladores del tipo control dominado, es decir, manipuladores en los que la unidad de control y la unidad controlada ejecutan movimientos correspondientes en el espacio. › dotados de servomecanismos (cabezas servocontroladas en sí B25J 15/02).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Irlanda, Oficina Europea de Patentes, Japón, Federación de Rusia, Estados Unidos de América.
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