ROBOT INDUSTRIAL.

LA INVENCION SE REFIERE A UN ROBOT INDUSTRIAL HUECO ESPECIALMENTE ADECUADO PARA TRABAJOS DE ELABORACION TALES COMO SOLDADURAS POR PUNTOS O POR ARCO,

HERMETIZACION, PINTURA, ENCOLADO, FRESADO POR LASER, ETC. EL ROBOT CONSTA DE UN BRAZO ROBOT INFERIOR TUBULAR (2), CUYO EXTREMO INFERIOR SE ENCUENTRA ACOJINADO DE FORMA PIVOTANTE EN UN SOPORTE ROBOT ALREDEDOR DE UN PRIMER EJE PREFERENTEMENTE HORIZONTAL Y ACOJINADO DE FORMA ROTATIVA ALREDEDOR DE UN SEGUNDO EJE (B) QUE COINCIDE CON EL EJE LONGITUDINAL DEL BRAZO (2). HAY UN BRAZO ROBOT SUPERIOR TUBULAR (5) CONECTADO DE FORMA ARTICULADA AL EXTREMO SUPERIOR DEL BRAZO ROBOT INFERIOR (2) A TRAVES DE UN MIEMBRO DE JUNTA ARTICULADA (6) A MODO DE MANGUITO TUBULAR CORTADO DE FORMA OBLICUA POR LOS DOS EXTREMOS. EL MIEMBRO DE JUNTA ARTICULADA (2) SE ENCUENTRA ACOJINADO EN EL BRAZO ROBOT INFERIOR (2) Y PUEDE ROTAR ALREDEDOR DE UN TERCER EJE (C) QUE INTERSECTA EL SEGUNDO EJE ANTEDICHO (B). EL BRAZO ROBOT SUPERIOR (5) SE ENCUENTRA ACOJINADO EN O SOBRE EL MIEMBRO DE JUNTA ARTICULADA ANTEDICHO (6) Y PUEDE ROTAR ALREDEDOR DE UN CUARTO EJE (D) QUE INTERSECTA AL TERCER EJE ANTEDICHO (C). EL EXTREMO SUPERIOR DEL BRAZO ROBOT INFERIOR (2) SE ENCUENTRA ASEGURADO A UNA RUEDA DENTADA CONICA (9) QUE SE ENGRANA A UNA SEGUNDA RUEDA DENTADA CONICA (10) QUE HAY ASEGURADA AL EXTREMO POSTERIOR DEL BRAZO ROBOT SUPERIOR (5).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: ASEA BROWN BOVERI AB.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: ,721 83 VASTERAS.

Inventor/es: HAKAN DAHLQUIST.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 11 de Febrero de 1998.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J17/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Uniones.
  • B25J18/06 B25J […] › B25J 18/00 Brazos. › flexibles.
  • B25J9/06 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizados por brazos de articulaciones múltiples.

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