APARATO MANIPULADOR DE INGRAVIDEZ PERFECCIONADO.
APARATO MANIPULADOR DE INGRAVIDEZ PERFECCIONADO, DE LOS CONSTITUIDOS POR UN APOYO-EJE VERTICAL (1) RESPECTO DEL CUAL EFECTUA GIROS DE 360G UNA TORRETA (2) QUE LLEVA UNA PLUMA RADIAL ARTICULABLE EN SU PLANO VERTICAL Y ESTRUCTURADA SEGUN UN PARALELOGRAMO ARTICULADO FORMADO POR BARRAS RADIALES SUPERIOR (4) E INFERIOR (5) QUE EN SU EXTREMO TRASERO UBICADO EN LA TORRETA (2) ESTAN UNIDAS POR UNA BARRETA OSCILANTE (6) Y EN SU EXTREMO DELANTERO LIBRE POR LA BARRA SUSPENSORA (3) DE LA CARGA A MANIPULAR,
CARACTERIZADO PORQUE APOYADOS POR LA PARTE EXTREMA SOBRE DICHAS BARRAS RADIAL SUPERIOR (4) Y SUSPENSORA (3), Y MEDIANTE RESPECTIVOS ADICIONALES TIRANTES RADIAL (7) Y SUSPENSOR (8), ESTAN GENERADOS SENDOS NUEVOS PARALELOGRAMOS ARTICULADOS QUE SE ENCUENTRAN FUNCIONALMENTE RELACIONADOS ENTRE SI POR MEDIO DE UNA ESCUADRA RIGIDA (9) QUE ESTA ARTICULADA EN LA COMUN ARTICULACION DE DICHAS BARRAS SUPERIOR (4) Y SUSPENSORA (3) Y CUYOS BRAZOS DE ESTA ESCUADRA RIGIDA (9) SON LOS RESPECTIVOS LADOS DELANTERO Y SUPERIOR DE DICHOS NUEVOS PARALELOGRAMOS ARTICULADOS; EXISTIENDO UNA BARRETA INFERIOR (10) QUE POR EL EXTREMO SUSPENSOR COMPLETA EL NUEVO PARALELOGRAMO ARTICULADO FORMADO POR DICHOS TIRANTE (8) Y BARRA (3) SUSPENSORES; Y ESTANDO EN EL OTRO NUEVO PARALELOGRAMO LAS ARTICULACIONES TRASERAS DE LA BARRA SUPERIOR (4) Y TIRANTE (7) RADIALES MATERIALIZADAS EN SENDOS BULONES TRANSVERSALES HORIZONTALES (14) Y (6) QUE CON INTERDISTANCIA FIJA SON DESPLAZABLES A LO LARGO DE UNA GUIA VERTICAL (12) FIJA A LA TORRETA (2) PORQUE ESTAN MONTADOS EN UN SOPORTE (11) UNIDO AL VASTAGO DE UN CILINDRO DE FLUIDO (17) ALINEADO EN PROLONGACION DE DICHA GUIA VERTICAL (12), A LA VEZ QUE EN LA BARRA RADIAL INFERIOR (5) EXISTE OTRO BULON TRANSVERSAL HORIZONTAL (15) UBICADO POR DELANTE DE DICHA BARRETA OSCILANTE (6) Y QUE ES DESPLAZABLE A LO LARGODE UNA GUIA HORIZONTAL (13) FIJA A LA TORRETA (2).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: SAENZ ARAMBURU, MARIANO.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: GUIPÚZCOA.
Fecha de Solicitud: 9 de Junio de 1989.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 26 de Abril de 1990.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J11/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
Patentes similares o relacionadas:
SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA EL RECAMBIO DE REVESTIMIENTOS, CUYA CONFIGURACIÓN PERMITE RETIRAR E INTRODUCIR, EN FORMA AUTOMATIZADA, REVESTIMIENTOS DE UN MOLINO UTILIZADO PARA LA MOLIENDA DE MINERAL, del 2 de Julio de 2020, de MI ROBOTIC SOLUTIONS S.A: Un sistema y procedimiento para el recambio de revestimientos de un molino, cuya configuración permita la manipulación automatizada y robótica […]
Sistema y método para realizar operaciones en artefactos con cápsulas robóticas replegables, del 24 de Junio de 2020, de ABB SCHWEIZ AG: Un método para operar al menos una cápsula robótica automatizada replegable en un espacio de trabajo donde se coloca una pieza de trabajo , la […]
Funda protectora de robot con una conexión rebordeada, del 10 de Junio de 2020, de Dürr Systems AG: Funda protectora de robot para un robot de revestimiento , en particular un robot de pintura , con a) un elemento de conexión […]
Procedimiento de tratamiento de una superficie, y autómata correspondiente, del 20 de Mayo de 2020, de Les Companions: Procedimiento de tratamiento de una superficie a tratar, por medio de un autómata que consta de: - una base configurada para […]
Manipulador de alimentos en un almacén, del 13 de Mayo de 2020, de Imaginalis S.r.l: Un manipulador de alimentos (1a) en un almacén ; comprendiendo dicho almacén una pluralidad de estaciones de almacenamiento (1b) en las que […]
Control de movimiento de los conjuntos de robot de seguimiento que fabrican aeronaves, del 15 de Enero de 2020, de THE BOEING COMPANY: Un método que comprende: disponer un conjunto de robot móvil próximo a un fuselaje de una aeronave que se ensambla y configura para […]
Robot humanoide con capacidades para evitar colisiones y de recuperación de trayectoria, del 25 de Diciembre de 2019, de Softbank Robotics Europe: Un procedimiento de control de una trayectoria (530a, 730) de al menos uno de los miembros superiores e inferiores de un robot humanoide, comprendiendo dicho […]
Sistema y método para transportar recipientes de muestras, del 25 de Diciembre de 2019, de BECKMAN COULTER, INC.: Sistema para transportar recipientes de muestras que comprende: una unidad de gestor que comprende una zona de distribución y uno o más […]