Una transmisión continuamente variable (100) que comprende: un dispositivo de control (107) adaptado para acoplarse a un regulador (111) y para controlar la relación de transmisión de la transmisión continuamente variable (100) de acuerdo con un valor diana de control,

en la que el dispositivo de control (107) comprende: un modo normal (141) en el cual se ajusta el valor diana de control, un modo de empuje descendente (142) en el que el valor diana de control se ajusta para que esté en una relación de marchas baja mayor que en el modo normal (141), y un accionador del empuje descendente (132) acoplado al dispositivo de control (107), en la que el dispositivo de control (107) controla la transmisión continuamente variable (100) en base al modo de empuje descendente (142) en respuesta al funcionamiento del accionador del empuje descendente (132); y se caracteriza porque comprende, adicionalmente, un valor de restricción (143) como un valor diana de control en un estado completamente cerrado del regulador, y en la que, cuando un regulador asociado (111) está en un estado completamente cerrado, el dispositivo de control (107) controla la transmisión continuamente variable (100) para que no varíe a una relación de marchas baja mayor que el valor de restricción (143), y, adicionalmente, en la que, cuando un regulador asociado (111) está en un estado completamente cerrado y cuando el modo de empuje descendente (142) ajusta el valor diana de control a la relación de marchas baja mayor que el valor de restricción (143), el dispositivo de control (107) controla la transmisión continuamente variable (100) alrededor del valor de restricción (143)

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a una transmisión continuamente variable y particularmente a una transmisión continuamente variable adecuada para montarse a un vehículo, tal como un vehículo del tipo de montar a horcajadas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 5

Las transmisiones continuamente variables de tipo correa en V se utilizan ampliamente para vehículos tales como motocicletas del tipo scooter. Una transmisión continuamente variable del tipo correa en V de este tipo se estructura con poleas primarias y poleas secundarias emparejadas, que tienen ranuras cuyas anchuras son variables y que se montan respectivamente en un árbol primario al cual se introduce una potencia de una fuente de transmisión, tal como un motor y un árbol secundario a partir del cual se transmite una potencia a una rueda motriz. Una correa en V 10 se enrolla alrededor de ambas poleas y las anchuras de la ranuras de las poleas respectivas pueden cambiarse por un mecanismo de ajuste de la anchura de la ranura, ajustando de este modo los diámetros de enrrollamiento de la correa en V alrededor de las poleas respectivas, permitiendo la relación de transmisión entre ambas poleas que se van a ajustar continuamente.

Típicamente, cada una de la polea primaria y la polea secundaria se estructura con una brida fija y una brida móvil 15 que juntas forman una ranura en V entre las mismas y las bridas móviles respectivas se proporcionan de forma que se puedan mover en una dirección axial del árbol primario o el árbol secundario. Por lo tanto, moviendo las bridas móviles mediante el mecanismo de ajuste de la anchura de la ranura, la relación de transmisión puede ajustarse continuamente.

Convencionalmente, como uno de estos tipos de transmisiones continuamente variables de tipo correa en V, hay uno 20 en el cual la polea móvil de la polea primaria para ajustar la anchura de la ranura se mueve mediante un motor que funciona eléctricamente. Una transmisión continuamente móvil de tipo correa en V puede mover la brida móvil, usando el empuje del movimiento del motor que funciona eléctricamente, en ambas direcciones, es decir, en una dirección en la que la anchura de la ranura se estrecha (en una relación de marchas alta) y en otra dirección en la que la anchura de la ranura se ensancha (en una relación de marchas baja). Por consiguiente, la anchura de la 25 ranura se ajusta libremente. Una transmisión continuamente variable automática del tipo de correa en V también se aplica a los vehículos del tipo de montar a horcajadas (por ejemplo, motocicletas). Ejemplos de transmisiones de tipo correa en V del tipo descrito en el presente documento se desvelan en los documentos JP-B-3043061, JP-B-2950957 y JP-A-Sho 62-175228.

En la motocicleta de tipo scooter que tiene un mecanismo que controla electrónicamente la transmisión 30 continuamente variable automática de tipo correa en V, la relación de transmisión se cambia automáticamente sin necesidad del accionamiento del conductor (véase, por ejemplo, el documento JP-A-Sho 62-175228). Es decir, se ejecutan programas predeterminado (mapas) y la relación de transmisión se cambia automáticamente en base a la información tal como velocidad del vehículo, velocidad de giro del motor, posición del regulador o similares. La transmisión continuamente variable automática se puede aplicar a diversos tipos de vehículo para simplificar la 35 operación del conductor.

Se conoce para las motocicletas que tienen transmisiones continuamente variables automáticas que utilizan control electrónico que incluyen también una palanca de reducción de velocidad para introducir la intención del conductor, en las que la relación de transmisión de la transmisión continuamente variable puede ajustarse de acuerdo con las posiciones de la palanca de reducción de velocidad (véase, por ejemplo, el documento JP-B-2950957). Dichas 40 motocicletas pueden incluir también un conmutador con el cual la relación de transmisión pueda cambiarse obligatoriamente o con el cual se realice manualmente un movimiento de empuje descendente (véase, por ejemplo, el documento JP-A-Sho 62-175228).

De acuerdo con dichas disposiciones, puede obtenerse cualquier relación de transmisión libremente y continuamente con la intención del conductor mientras se utilizan aún las ventajas de la transmisión continuamente variable 45 automática. La aplicación del freno motor a la conducción y los movimientos de empuje descendente pueden realizarse de este modo. El comienzo lento de la aceleración puede solucionarse, por consiguiente.

Los inventores se dedican al desarrollo de una transmisión continuamente variable de tipo correa en V que tiene un programa del control (modo de empuje descendente) con el cual se realiza un movimiento de empuje descendente de acuerdo con la intención del conductor. Los inventores analizaron diversas condiciones de funcionamiento con 50 respecto a la transmisión continuamente variable de tipo de correa en V que tiene el modo de empuje descendente. En los análisis, los inventores descubrieron un problema de tal forma que puede tener lugar el deslizamiento entre la polea primaria y la correa en V en una condición de desaceleración cuando se ejecuta el modo de empuje descendente.

El documento WO 2006/006506 desvela un dispositivo de control del cambio de velocidad para una transmisión continuamente variable (TCV) usada en un vehículo. El dispositivo se dispone para que funcione en un modo normal en el que el TCV se controla automáticamente. El dispositivo es capaz de cambiarse a un modo de empuje descendente en el que el TCV se configura para que adopte una relación de transmisión menor que en el modo normal. El modo de empuje descendente se inicia a la discreción de un usuario mediante la activación de un 5 conmutador de empuje descendente.

El documento 6.671.602 desvela un procedimiento para estipular la proporción de una TCV con un primer modo operacional automático y un segundo modo operacional manual en el que el conductor tiene intervención directa en la elección de la proporción.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN 10

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se proporciona una transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 1.

En el modo de empuje descendente del dispositivo de control, el valor diana de control se ajusta a la relación de marchas baja que es menor que la relación de marchas en el modo normal.

El valor de restricción es un valor de restricción dado en un estado completamente cerrado del regulador. 15

La transmisión continuamente variable puede comprender adicionalmente un embrague que se desacopla a una velocidad preestablecida, en la que el valor de restricción se ajusta para que sea idéntico al valor diana de control ajustado por el modo normal en el estado completamente cerrado del regulador, en la proximidad de una velocidad del vehículo en la cual se desengrana el embrague.

El modo de empuje descendente puede comprender múltiples etapas en las cuales los valores diana de control se 20 ajustan secuencialmente en posiciones de marchas bajas menores que en el modo normal.

El dispositivo de control puede adaptarse para realizar un control del empuje descendente en el que cada etapa del modo de empuje descendente se ajusta en una de las posiciones de marchas bajas en las múltiples etapas del modo de empuje descendente en respuesta al funcionamiento del accionador del empuje descendente.

Cuando un regulador asociado está en un estado completamente cerrado, el dispositivo de control puede restringir el 25 control del empuje descendente cuando el valor diana de control ajustado por el modo de empuje descendente ejecutado por el control del empuje descendente existe en una relación de marchas baja mayor que el valor de restricción.

Cuando un regulador asociado está en un estado completamente cerrado y cuando el valor diana de control ajustado por el modo de empuje descendente ejecutado por el control del empuje descendente existe en una relación de 30 marchas baja mayor que el valor de restricción, el dispositivo de control puede restringir el control del empuje descendente y la relación de transmisión de la transmisión continuamente variable se controla alrededor del valor de restricción.

De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un vehículo de acuerdo con la reivindicación 7. 35

El vehículo puede ser un...

1. Una transmisión continuamente variable (100) que comprende:

un dispositivo de control (107) adaptado para acoplarse a un regulador (111) y para controlar la relación de transmisión de la transmisión continuamente variable (100) de acuerdo con un valor diana de control, en la que el dispositivo de control (107) comprende: 5

un modo normal (141) en el cual se ajusta el valor diana de control,

un modo de empuje descendente (142) en el que el valor diana de control se ajusta para que esté en una relación de marchas baja mayor que en el modo normal (141), y

un accionador del empuje descendente (132) acoplado al dispositivo de control (107),

en la que el dispositivo de control (107) controla la transmisión continuamente variable (100) en base al 10 modo de empuje descendente (142) en respuesta al funcionamiento del accionador del empuje descendente (132);

y se caracteriza porque comprende, adicionalmente, un valor de restricción (143) como un valor diana de control en un estado completamente cerrado del regulador,

y en la que, cuando un regulador asociado (111) está en un estado completamente cerrado, el dispositivo de 15 control (107) controla la transmisión continuamente variable (100) para que no varíe a una relación de marchas baja mayor que el valor de restricción (143),

y, adicionalmente, en la que, cuando un regulador asociado (111) está en un estado completamente cerrado y cuando el modo de empuje descendente (142) ajusta el valor diana de control a la relación de marchas baja mayor que el valor de restricción (143), el dispositivo de control (107) controla la transmisión 20 continuamente variable (100) alrededor del valor de restricción (143).

2. La transmisión continuamente variable (100) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende adicionalmente un embrague (113) que se desengrana a una velocidad preestablecida, en la que el valor de restricción (143) se ajusta para que sea idéntico al valor diana de control ajustado por el modo normal (141) en el estado completamente cerrado del regulador, en la proximidad de una velocidad del vehículo en la que el embrague 25 (113) se desengrana.

3. La transmisión continuamente variable (100) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en la que el modo de empuje descendente (142) comprende múltiples etapas (142a-142e) en las que los valores diana de control se ajustan secuencialmente en las posiciones de marchas bajas menores que los del modo normal (141).

4. La transmisión continuamente variable (100) de acuerdo con la reivindicación 3, en la que el dispositivo de 30 control (107) se adapta para realizar un control del empuje descendente en el que cada etapa (142a-142e) del modo de empuje descendente (142) se ajusta en una de las posiciones de marchas bajas en las múltiples etapas (142a-142e) del modo de empuje descendente (142) en respuesta al funcionamiento del accionador del empuje descendente (132).

5. La transmisión continuamente variable (100) de acuerdo con la reivindicación 4, en la que, cuando un 35 regulador asociado (111) está en un estado completamente cerrado, el dispositivo de control (107) restringe el control del empuje descendente cuando el valor diana de control ajustado por el modo de empuje descendente (142) ejecutado por el control del empuje descendente existe en una relación de marchas baja mayor que el valor de restricción (143).

6. La transmisión continuamente variable (100) de acuerdo con la reivindicación 4 ó 5 en la que, cuando un 40 regulador asociado (111) está en un estado completamente cerrado y cuando el valor diana de control ajustado por el modo de empuje descendente (142) ejecutado por el control del empuje descendente existe en una relación de marchas baja mayor que el valor de restricción (143), el dispositivo de control (107) restringe el control del empuje descendente y la relación de transmisión de la transmisión continuamente variable (100) se controla alrededor del valor de restricción (143). 45

7. Un vehículo (1000) que comprende:

un motor (108);

un accionador de la aceleración (131) adaptado para controlar la potencia del motor (108);

una transmisión continuamente variable (100), de acuerdo con la reivindicación 1, y conectada al motor (108); en el que el accionador del empuje descendente (132) se proporciona de forma separada del accionador de la aceleración (131).

8. El vehículo (1000) de acuerdo con la reivindicación 7, en el que, cuando un regulador asociado (111) está en un estado completamente cerrado, el valor de restricción (143) se ajusta para que esté en una relación de marchas 5 alta mayor que el valor diana de control ajustado por el modo de empuje descendente (142), a una velocidad del vehículo más lenta que una velocidad del vehículo preestablecida.

9. El vehículo (1000) de acuerdo con la reivindicación 7 ó 8, que comprende adicionalmente un embrague (113) que se desengrana a una velocidad preestablecida, en el que el valor de restricción (143) se ajusta para que sea idéntico al valor diana de control ajustado en el modo normal (141) en el estado completamente cerrado del 10 regulador, en la proximidad de una velocidad del vehículo en la que el embrague (113) se desengrana.

10. El vehículo (1000) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el que el modo de empuje descendente (142) comprende múltiples etapas (142a-142e) en las que los valores diana de control se ajustan secuencialmente en posiciones de marchas bajas menores que los del modo normal (141).

11. El vehículo (1000) de acuerdo con la reivindicación 10, en el que el dispositivo de control (107) se adapta 15 para realizar un control del empuje descendente en el que cada etapa (142a-142e) del modo de empuje descendente (142) se ajusta en una de las posiciones de marchas bajas en las múltiples etapas (142a-142e) del modo de empuje descendente (142), en respuesta al funcionamiento del accionador del empuje descendente (132).

12. El vehículo (1000) de acuerdo con la reivindicación 10 ó 11, en el que, cuando un regulador asociado (111) está en un estado completamente cerrado, el dispositivo de control (107) restringe el control del empuje descendente 20 cuando el valor diana de control ajustado por el modo de empuje descendente (142) ejecutado por el control del empuje descendente existe en una relación de marchas baja mayor que el valor de restricción (143).

13. El vehículo (1000) de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12, en el que, cuando un regulador asociado (111) está en un estado completamente cerrado y cuando el valor diana de control ajustado por el modo de empuje descendente (142) ejecutado por el control del empuje descendente existe en una relación de marchas baja mayor 25 que el valor de restricción (143), el dispositivo de control (107) restringe el control del empuje descendente y la relación de transmisión de la transmisión continuamente variable (100) se controla alrededor del valor de restricción (143).