Seguimiento de dispositivo móvil.

Método que comprende:

obtener una imagen de un objetivo en un espacio definido

(501);

analizar la imagen para obtener los datos de identificación y los datos de la posición de la imagen, comprendiendo los datos de la posición de la imagen una posición en la imagen de un punto de referencia con respecto al objetivo (502);

utilizar los datos de identificación para obtener los datos de la ubicación del objetivo que comprenden una ubicación del objetivo en el espacio definido (503); y

determinar la ubicación del punto de referencia en el espacio definido combinando los datos de la posición de la imagen y los datos de la ubicación del objetivo (505);

caracterizado porque:

el objetivo es reflectante (101) y la etapa de obtener una imagen de un objetivo comprende además:

provocar que una fuente luminosa (302) ilumine el objetivo con el propósito de obtener una imagen del objetivo; y

obtener una primera imagen de una ubicación determinada y, a falta de una fuente luminosa (302), iluminar el objetivo de tal modo que dicho objetivo sea menos perceptible en la imagen;

obtener una segunda imagen desde la ubicación determinada y con la fuente luminosa (302) iluminando el objetivo de tal modo que el objetivo es más perceptible en la imagen; y

obtener la imagen del objetivo eliminando la primera imagen de la segunda imagen.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2006/070087.

Solicitante: Toshiba Global Commerce Solutions Holdings Corporation.

Nacionalidad solicitante: Japón.

Dirección: 2-17-2 Higashi Gotanda, Shinagawa-ku Tokyo 141-8664 JAPON.

Inventor/es: CATO,ROBERT THOMAS, ZIMMERMAN,THOMAS GUTHRIE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES... > Control de la posición, del rumbo, de la altitud... > G05D1/02 (Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones)

PDF original: ES-2476424_T3.pdf

 

google+ twitter facebook

Fragmento de la descripción:

Seguimiento de dispositivo mïvil

CAMPO DE LA INVENCIïN

La presente invenciïn se refiere al seguimiento de un dispositivo mïvil y mïs particularmente a determinar la ubicaciïn de un dispositivo mïvil utilizando objetivos que codifican informaciïn.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIïN

Una situaciïn habitual en la que se obtiene la ubicaciïn de un dispositivo mïvil a efectos de su seguimiento se produce en una tienda moderna, en la que el dispositivo mïvil del que se realiza el seguimiento es un carro de compras. Se puede realizar el seguimiento de un carro por diversos motivos, por ejemplo, para conocer el flujo de clientes en una tienda y tenerlo en cuenta al disponer los productos en la tienda para evitar atascos y garantizar la mïxima exposiciïn de productos especïficos seleccionados para su promociïn. Por ejemplo, se utiliza el conocimiento de la ubicaciïn actual de un carro para proporcionar informaciïn al cliente que utiliza el carro, que corresponde a dicha ubicaciïn en la tienda, proporcionïndose dicha informaciïn a un dispositivo de pantalla asociado a un carro de compras.

Un mïtodo conocido de seguimiento de la ubicaciïn de un carro de compras en una tienda utiliza balizas de rayos infrarrojos accionadas por motor que se fijan a intervalos regulares en el techo de una tienda. Cada baliza transmite una rïfaga de rayos infrarrojos que codifica una identificaciïn de una zona ïnica. A continuaciïn un receptor de infrarrojos montado en un carro de compras recibe la seïal infrarroja permitiendo de este modo determinar la zona en la que se encuentra el carro de compras. Sin embargo, dicho mïtodo adolece de diversos problemas. Por ejemplo, las balizas requieren energïa y, por consiguiente, es necesario reemplazar periïdicamente las baterïas de cada baliza o instalar un soporte del cableado costoso conectado a una toma de electricidad. Ademïs, la iluminaciïn del almacïn y/o los balastos de iluminaciïn pueden provocar interferencias con el receptor de infrarrojos del carro, y asimismo la granularidad de la ubicaciïn depende de la distancia entre las balizas.

Un mïtodo alternativo conocido de seguimiento de la ubicaciïn de un carro de compras en una tienda utiliza una o mïs puntos de acceso de una LAN inalïmbrica (WLAN) y se calcula la ubicaciïn de un carro utilizando la fuerza de la seïal con respecto a los diversos puntos de acceso medidos por un receptor dispuesto en el carro de compras. Sin embargo, dicho mïtodo adolece asimismo de problemas conocidos que comprenden el metal en el entorno de la tienda que provoca reflexiones y trayectorias mïltiples, reduciendo la precisiïn de la determinaciïn de la posiciïn de tal modo que puede ser necesario aïadir puntos de acceso adicionales y una antena direccional en la tienda para proporcionar una resoluciïn espacial y una fiabilidad suficientes. Ademïs la seïal recibida y la posiciïn del carro calculada, se pueden ver afectadas por la orientaciïn de la antena (rotaciïn) y asimismo los puntos de acceso requieren una toma de corriente.

Las actividades relacionadas con la posiciïn y el seguimiento con respecto a los dispositivos mïviles se realizan asimismo en otros campos en los que se conoce la utilizaciïn de, por ejemplo, etiquetas electrïnicas, etiquetas RFID o cïdigos de barras, a tal efecto.

Por ejemplo, la patente US n.ï 5.076.690 a nombre de deVos, et al., da a conocer la detecciïn de la posiciïn basada en el cïlculo por triangulaciïn utilizando por lo menos tres elementos retrorreflectantes separados y dispuestos en ubicaciones conocidas. Uno de los elementos retrorreflectantes puede ser un cïdigo de barras de tal modo que sea identificable. Un elemento giratorio con un dispositivo de transmisiïn y detecciïn de luz se utiliza para localizar e iluminar los elementos retrorreflectantes. Sin embargo, dicha soluciïn no es apta, por ejemplo, para determinar la ubicaciïn del carro en una tienda, puesto que requiere una lïnea de visiïn de por lo menos 3 reflectores montados en la pared que resultarïan difïciles de alcanzar para todas las posibles ubicaciones de los carros en una tienda grande.

Por ejemplo la patente US n.ï 5.812.267 a nombre de Everett, et al., da a conocer la determinaciïn de una distancia desde una pluralidad de reflectores utilizando dos sensores, generando luz cada uno de los mismos y detectando una seïal de la luz reflejada por un reflector. A continuaciïn se utiliza la triangulaciïn para determinar la distancia desde los reflectores basïndose en las seïales detectadas desde cada sensor. Sin embargo, dicha soluciïn no es apta, por ejemplo, para determinar la ubicaciïn de un carro en una tienda, puesto que ïnicamente calcula una distancia desde los reflectores y no puede distinguir un reflector de otro. Como resultado de ello, ïnicamente resulta posible calcular la ubicaciïn basïndose en una ubicaciïn conocida anteriormente, lo que no resulta apropiado para un carro de compras.

Por ejemplo la patente US n.ï 4.918.607 a nombre de Wible, et al., da a conocer la detecciïn de la posiciïn basïndose en el cïlculo por triangulaciïn utilizando la reflexiïn procedente de dos elementos retrorreflectantes codificando cada uno de los mismos su ubicaciïn mediante un cïdigo de barras. Se utiliza un proceso de escaneado para localizar los elementos retrorreflectantes que se disponen en ubicaciones colineales separadas preseleccionadas. Sin embargo, dicha soluciïn tampoco es apta, por ejemplo, para la ubicaciïn del carro en una tienda puesto que el mecanismo de escaneo ïnicamente escanea ïreas seleccionadas y restringe las ubicaciones en las que deben disponerse los elementos retrorreflectantes.

Ademïs se conoce en la tïcnica la utilizaciïn de cïdigos de barras retrorreflectantes en sistemas de orientaciïn. Por ejemplo la patente US n.ï 5.202.742 a nombre de Frank, et al., da a conocer un aparato de radar de lïser destinado a guiar un vehïculo a lo largo de una carretera. Se mide el retardo de la propagaciïn de luz procedente de un objetivo reflector para determinar la distancia del objetivo y un espejo de escaneo utilizado para medir el ïngulo entre el aparato de lïser y el objetivo reflectante. La relaciïn trigonomïtrica de la distancia del objetivo y el ïngulo se utiliza a continuaciïn para calcular la distancia desde el objetivo. Los objetivos reflectantes pueden incorporar un cïdigo de barras que proporcione informaciïn tal como el lado de la carretera, una salida prïxima, los cambios en el lïmite de la velocidad, etc. Ademïs, por ejemplo la patente US n.ï 4.790.402 a nombre de Field, et al., da a conocer un sistema de guïa en el que un transmisor - receptor de escaneo lïser lateral detecta objetivos retrorreflectantes a lo largo de una trayectoria y estos se utilizan para mantener el vehïculo en una trayectoria preestablecida. Los objetivos retrorreflectantes pueden comprender cïdigos de barras perpendiculares para que resulten mïs fïciles de identificar y leer mediante el escïner.

El documento DE 4429016 da a conocer un mïtodo y un dispositivo para la navegaciïn de vehïculos guiados automïticamente, en sistemas de transporte particulares de almacenes. El documento DE 4429016 da a conocer un mïtodo en el que para determinar la orientaciïn y el ïngulo de un vehïculo se utilizan objetos de alto contraste en la zona del vehïculo a fin de determinar el ïngulo y la posiciïn del vehïculo.

Sin embargo, los sistemas de orientaciïn no proporcionan una soluciïn adecuada, por ejemplo, para determinar la ubicaciïn de un carro en una tienda en la que un carro de compras se puede desplazar de un modo impredecible por la tienda. Ello se debe a, por ejemplo, los sistemas de guïa calculan una ubicaciïn de un vehïculo con respecto a un objetivo y dicha informaciïn... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Mïtodo que comprende:

obtener una imagen de un objetivo en un espacio definido (501) ; analizar la imagen para obtener los datos de identificaciïn y los datos de la posiciïn de la imagen, comprendiendo los datos de la posiciïn de la imagen una posiciïn en la imagen de un punto de referencia con respecto al objetivo (502) ; utilizar los datos de identificaciïn para obtener los datos de la ubicaciïn del objetivo que comprenden una ubicaciïn del objetivo en el espacio definido (503) ; y determinar la ubicaciïn del punto de referencia en el espacio definido combinando los datos de la posiciïn de la imagen y los datos de la ubicaciïn del objetivo (505) ;

caracterizado porque:

el objetivo es reflectante (101) y la etapa de obtener una imagen de un objetivo comprende ademïs:

provocar que una fuente luminosa (302) ilumine el objetivo con el propïsito de obtener una imagen del objetivo; y obtener una primera imagen de una ubicaciïn determinada y, a falta de una fuente luminosa (302) , iluminar el objetivo de tal modo que dicho objetivo sea menos perceptible en la imagen; obtener una segunda imagen desde la ubicaciïn determinada y con la fuente luminosa (302) iluminando el objetivo de tal modo que el objetivo es mïs perceptible en la imagen; y obtener la imagen del objetivo eliminando la primera imagen de la segunda imagen.

2. Mïtodo segïn la reivindicaciïn 1, en el que el punto de referencia representa la ubicaciïn en la que se captï la imagen.

3. Mïtodo segïn la reivindicaciïn 2 en el que los datos de ubicaciïn comprenden ademïs datos de orientaciïn del espacio definido con respecto al objetivo en el espacio definido y el mïtodo comprende ademïs:

analizar la imagen para obtener datos de orientaciïn de la imagen que comprenden una direcciïn desde la que se captï la imagen con respecto al objetivo (306) ; y determinar la direcciïn desde la que se captï la imagen en el espacio definido combinando los datos de la orientaciïn de la imagen y los datos de la orientaciïn del espacio definido (305) .

4. Mïtodo segïn la reivindicaciïn 1, en el que la imagen comprende un segundo objetivo y el punto de referencia representa el segundo objetivo.

5. Mïtodo segïn la reivindicaciïn 1, en el que, ademïs, la utilizaciïn de los datos de identificaciïn comprende la utilizaciïn de los datos de identificaciïn para acceder a una entrada de base de datos que comprende los datos de ubicaciïn del objetivo.

6. Mïtodo segïn la reivindicaciïn 1, en el que el objetivo es un cïdigo de barras.

7. Mïtodo segïn la reivindicaciïn 6, en el que el espacio definido es una tienda y el punto de referencia representan un carro de compras.

8. Aparato de procesamiento de datos que comprende:

un dispositivo de captura de imïgenes (303) destinado a obtener una imagen de un objetivo que codifica los datos de identificaciïn; y por lo menos un procesador destinado a: analizar la imagen para obtener los datos de identificaciïn y los datos de la posiciïn de la imagen, comprendiendo los datos de la posiciïn de la imagen una posiciïn en la imagen de un punto de referencia con respecto al objetivo (306) ; utilizar los datos de identificaciïn para obtener los datos de la ubicaciïn del objetivo que comprenden una ubicaciïn del objetivo en el espacio definido; y determinar la ubicaciïn del punto de referencia en el espacio definido combinando los datos de la posiciïn de la imagen y los datos de la ubicaciïn del objetivo;

caracterizado porque el dispositivo de captura de imïgenes es una cïmara de vïdeo y el aparato comprende ademïs:

un comparador (305) destinado a recibir la imagen desde el dispositivo de captura de imïgenes y emitir una seïal binaria para cada pïxel de la imagen, basada en un nivel de brillo predeterminado del pïxel, para convertir la imagen del dispositivo de captura de imïgenes en una imagen binaria; y

un separador de sincronizaciïn de vïdeo (306) destinado a indicar las seïales binarias que indican el inicio de una unidad de imagen y las seïales binarias que indican el inicio de una nueva lïnea de la imagen; en el que el comparador (305) comprende ademïs analizar la imagen para variar el nivel de brillo predeterminado a fin de mejorar las caracterïsticas del anïlisis de la imagen.

9. Aparato segïn la reivindicaciïn 8, que comprende ademïs:

un dispositivo de iluminaciïn (302) destinado a iluminar el objetivo.

10. Aparato segïn la reivindicaciïn 8, en el que, el dispositivo de iluminaciïn se puede accionar para que emita una pluralidad de niveles de iluminaciïn (307) y continuar analizando la imagen para variar la emisiïn del nivel de iluminaciïn desde el dispositivo de iluminaciïn.

11. Aparato segïn la reivindicaciïn 8, que comprende ademïs: un dispositivo de comunicaciïn destinado a enviar 15 datos de identificaciïn y datos de desplazamiento de la imagen al procesador para utilizar los datos de identificaciïn.

12. Aparato segïn la reivindicaciïn 8, que comprende, ademïs, un carro de compras (211) sobre el que se montan el dispositivo de captura de imïgenes (303) y un procesador destinado a analizar imïgenes.

13. Programa informïtico que se puede cargar en la memoria interna de un ordenador digital, que comprende partes

de un cïdigo de software destinado a realizar, cuando dicho producto se ejecuta en un ordenador, las etapas del mïtodo segïn cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.

REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIïN

La presente lista de referencias citadas por el solicitante se presenta ïnicamente para la comodidad del lector. No forma parte del documento de patente europea. Aunque la recopilaciïn de las referencias se ha realizado muy cuidadosamente, no se pueden descartar errores u omisiones y la Oficina Europea de Patentes declina toda responsabilidad en este sentido.

Documentos de patente citados en la descripciïn