Máquina bancaria automática de dispensación de efectivo y método.

Método que comprende:

(a) acoplar un billete de extremo que delimita una pila de billetes en una máquina(10) bancaria automática con un elemento (212) de agarre rotatorio,

en el que elelemento de agarre es rotatorio alrededor de un primer eje (216), y en el que elelemento de agarre tiene en conexión de soporte con el mismo una parte (218) dedisco central y una primera parte (220) de disco exterior dispuesta en un primer10 lado axial de la parte de disco central, y una segunda parte (222) de disco exteriordispuesta en un segundo lado axial de la parte de disco central opuesto al primerlado axial;

(b) hacer rotar el elemento de agarre alrededor del primer eje en un primer sentidode rotación hasta una primera posición de rotación, en el que el billete de extremose acopla con un segmento (228) arqueado de alta fricción de disco central enconexión de soporte con la parte de disco central, y un elemento (246) de extracciónen relación de desviación opuesta con el segmento arqueado de alta fricciónde disco central, en el que el segmento arqueado de alta fricción de disco centraly el elemento de extracción aplican fuerzas opuestas al billete de extremo en unazona (260) de extracción, yen el que en la primera posición de rotación el billetede extremo se acopla además con una parte (258) sobresaliente arqueada de bajafricción de disco central en conexión de soporte con la parte de disco central yque se extiende radialmente hacia fuera con relación al primer eje más allá delsegmento arqueado de alta fricción de disco central, y en el que en la primera posiciónde rotación la parte sobresaliente arqueada de baja fricción de disco centralacopla el billete de extremo en una zona de soporte dispuesta axialmente en laparte de disco central, adyacente a pero alejado transversalmente de la zona deextracción, y en el que en la primera posición de rotación del elemento de agarreel billete de extremo se acopla con una primera parte (236) de baja fricción dedisco exterior en conexión de soporte con la primera parte de disco exterior y unasegunda parte (242) de baja fricción de disco exterior en conexión de soporte conla segunda parte de disco exterior;

(c) hacer rotar el elemento de agarre en el primer sentido de rotación desde taprimera posición de rotación hasta una segunda posición de rotación, en el que enla segunda posición de rotación el billete de extremo se acopla con el segmentoarqueado de alta fricción de disco central y el elemento de extracción, y en el queen la segunda posición de rotación la parte sobresaliente arqueada de baja fricciónno se extiende radialmente hacia fuera más allá del segmento arqueado dealta fricción de disco central cuando se acopla con el billete de extremo en la zonade soporte, y en el que en la segunda posición de rotación el billete de extremo seacopla con un primer segmento (234) de alta fricción de disco exterior en colOnexión de soporte con la primera parte de disco exterior y un segundo segmento(244) de alta fricción de disco exterior en conexión de soporte con la segunda partede disco exterior;

(d) hacer rotar el elemento de agarre en el primer sentido de rotación desde la segunda posición de rotación, en el que el billete de extremo se mueve con relacióna otros billetes en la pila acoplado con el segmento arqueado de alta fricción dedisco central, el primer segmento de alta fricción de disco exterior, el segundosegmento de alta fricción de disco exterior y en relación intermedia del segmentoarqueado de alta fricción de disco central y el elemento de extracción, mediante locual el billete de extremo se separa generalmente de la pila.

MÁQUINA BANCARIA AUTOMÁTICA DE DISPENSACiÓN DE EFECTIVO Y MÉTODO

Campo técnico Esta invención se refiere a máquinas de transacción automáticas. Específicamente esta invención se refiere a una máquina de transacción automática que incluye un mecanismo de suministro de billetes para suministrar hojas, una hoja cada vez desde una pila.

Antecedentes de la técnica Las máquinas de transacción automáticas incluyen máquinas bancarias automáticas. Un tipo común de máquina bancaria automática es un cajero automático ("ATM") . Los ATM pueden usarse para realizar transacciones tales como dispensación de efectivo, la aceptación de depósitos, la realización de consultas de saldo de cuenta, el pago de facturas y la transferencia de fondos entre cuentas. Los ATM y otros tipos de máquinas bancarias automáticas pueden usarse para dispensar documentos tales como tiques, vales, cupones, cheques, materiales relacionados con el juego, recibos u otros documentos. Aunque muchos tipos de máquinas bancarias automáticas, incluyendo ATM, se operan por consumidores, otros tipos de máquinas bancarias automáticas pueden operarse por proveedores de servicios. Tales máquinas bancarias automáticas pueden usarse por proveedores de servicios para proporcionar efectivo u otros tipos de hojas o documentos cuando realizan transacciones para clientes. Para los fines de esta descripción, una máquina bancaria automática debe interpretarse como cualquier máquina que pueda llevar a cabo transacciones que incluyan la transferencia de valor.

Una marca popular oe máquina bancaria automática la fabrica Diebold, Incorporated, el cesionario de la presente invención. Tales máquinas bancarias automáticas pueden dispensar selectivamente hojas a los usuarios de la máquina. Un mecanismo de dispensación de hojas usado en tales máquinas incluye un mecanismo de agarre que suministra o "agarra" hojas generalmente una cada vez desde una pila de hojas almacenada dentro de la máquina. Las hojas se transportan a través de uno o más transportadores dentro de la máquina y se suministran eventualmente a un usuario. Un mecanismo de agarre usado en algunas máquinas bancarias automáticas de Diebold se describe en la patente estadounidense n.o

5.577.720. El mecanismo de agarre incluye un elemento de agarre rotatorio que comprende una pluralidad de partes cilíndricas dispuestas a lo largo de un árbol. Cada parte cilíndrica incluye un segmento de alta fricción a lo largo de una parte de la circunferencia. Estos segmentos de alta fricción se dimensionan y se sitúan de manera que tras cada rotación del elemento de agarre, un billete de extremo que delimita un extremo de la pila se expone al segmento de alta fricción móvil. Tal exposición hace que el billete de extremo se mueva alejándose de la pila acopiado con las partes cilíndricas móviles del elemento de agarre.

Dispuesto adyacente a cada una de las partes cilíndricas del elemento de agarre y en el sentido de rotación del elemento de agarre con relación a la pila cuando agarra los billetes, hayal menos un elemento de extracción. Un elemento de extracción se dispone en relación generalmente de tope con cada una de las partes cilíndricas del elemento de agarre. Cada elemento de extracción es generalmente circular y generalmente no rota durante la rotación del elemento de agarre en un sentido de agarre de billetes. El elemento de extracción generalmente funciona para impedir que todos excepto el billete de extremo se muevan fuera de la pila tras la rotación del elemento de agarre. El elemento de extracción funciona para impedir generalmente que todos excepto el billete de extremo se suministren desde la pila porque la fuerza aplicada por el elemento de agarre directamente sobre el billete de extremo supera la fuerza de resistencia aplicada por el elemento de extracción al billete de extremo. Sin embargo, la fuerza de resistencia del elemento de extracción que actúan sobre los billetes en la pila distintos al billete de extremo, porque tales billetes no están acoplados directamente con el elemento de agarre, generalmente impide que los demás billetes se muevan de la pila.

En la realización a modo de ejemplo del mecanismo de agarre, los elementos de extracción están soportados cada uno a través de mecanismos de embrague unidireccional. Estos mecanismos de embrague unidireccional impiden que los elementos de extracción se giren en respuesta a la fuerza aplicada a los elementos de extracción a medida que se mueve el elemento de agarre para agarrar un billete. Sin embargo, el embrague unidireccional en conexión con cada elemento de extracción permite que cada elemento de extracción rote en un sentido opuesto a aquél en el que se empuja el elemento de extracción para moverse durante el agarre. Esto es útil en situaciones en las que un detector de duplicados detecta que se ha movido más de un billete pasado el elemento de extracción. En tales circunstancias, un controlador que opera en la máquina bancaria puede operar para hacer que el elemento de agarre rote en un sentido opuesto, que es el opuesto al sentido en el que se mueve normalmente el elemento de agarre cuando agarra un billete. A medida que se mueve el elemento de agarre en este sentido opuesto, el elemento de extracción rota de modo que se facilite el movimiento de las múltiples hojas de vuelta hacia la pila. Una vez que se han movido las múltiples hojas de vuelta hacia la pila y más allá del elemento de extracción, el operador puede operar para hacer que el mecanismo de agarre intente de nuevo agarrar un único billete de la pila.

En muchas máquinas bancarias automáticas existentes producidas por el cesionario de la presente invención, se mueven los billetes que se agarran desde el dispensador, a través de un transportador del tipo mostrado en la patente estadounidense n.O 5.342.165. Tales transportadores incluyen una pluralidad de tramos de cinta transportadora generalmente paralelos y dispuestos transversalmente que mueven los billetes acoplados con los mismos. Dispuesto entre cada par adyacente de tramos de cinta transportadora hay un elemento sobresaliente. El elemento sobresaliente se extiende generalmente hasta al menos el nivel de las superficies de acoplamiento de hoja del tramo de cinta transportadora adyacente. Como resultado, se capturan hojas en relación intercalada entre los elementos sobresalientes y el tramo de cinta transportadora. Esta intercalación de las hojas hace que se muevan las hojas con los tramos de cinta transportadora móviles hasta ubicaciones seleccionadas en la máquina. Por ejemplo, tal como se muestra en la descripción incorporada, las hojas se mueven acopladas con el tramo de cinta transportadora hacia una pila. Una vez que se ha acumulado la pila de hojas, la pila se acopla con tramos de cinta transportadora de modo que puede moverse para presentarse a un usuario de la máquina.

Los mecanismos dispensadores de hojas y los transportadores descritos son altamente fiables y se han usado extensamente en máquinas bancarias áutomáticaso Sin embargo, a veces pueden encontrarse problemas en el agarre y el transporte de las hojas. En algunas circunstancias, las hojas pueden tener una tensión superficial relativamente alta y una afinidad por las hojas adyacentes. Esto puede impedir que un billete de extremo se separe fácilmente de una pila de hojas. Alternativamente, un billete de extremo puede desgastarse o ensuciarse de forma que se reducen sus propiedades de fricción. En tales casos, un billete de extremo puede ser más resistente a las fuerzas del segmento de alta fricción en el elemento de agarre y no se separará fácilmente de la pila. En situaciones alternativas, el mecanismo de agarre puede agarrar un tipo de hoja que está plastificada o que de otro modo tiene propiedades de fricción reducidas con relación al segmento de alta fricción en el elemento de agarre. En tales circunstancias, agarrar el billete de extremo de una pila puede resultar ser más difícil de conseguir de manera fiable.

También pueden encontrarse dificultades para el agarre de hojas debido a desgaste o mal funcionamiento. Tras el uso prolongado, los segmentos de alta fricción en un elemento de agarre pueden desgastarse. Esto da como resultado que los segmentos proporcionan menos fuerza de acoplamiento para mover un billete de extremo. Alternativamente o además, los segmentos de alta fricción pueden ensuciarse con el uso, lo que puede tener el efecto de reducir las propiedades de fricción del elemento de agarre. Los depósitos de moneda que contienen la pila de billetes también proporcionan una fuerza de desviación para mantener el billete de extremo en relación... [Seguir leyendo]

1. Método que comprende:

(a) acoplar un billete de extremo que delimita una pila de billetes en una máquina

(10) bancaria automática con un elemento (212) de agarre rotatorio, en el que el elemento de agarre es rotatorio alrededor de un primer eje (216) , y en el que el elemento de agarre tiene en conexión de soporte con el mismo una parte (218) de disco central y una primera parte (220) de disco exterior dispuesta en un primer lado axial de la parte de disco central, y una segunda parte (222) de disco exterior dispuesta en un segundo lado axial de la parte de disco central opuesto al primer lado axial;

(b) hacer rotar el elemento de agarre alrededor del primer eje en un primer sentido de rotación hasta una primera posición de rotación, en el que el billete de extremo se acopla con un segmento (228) arqueado de alta fricción de disco central en conexión de soporte con la parte de disco central, y un elemento (246) de extracción en relación de desviación opuesta con el segmento arqueado de alta fricción de disco central, en el que el segmento arqueado de alta fricción de disco central y el elemento de extracción aplican fuerzas opuestas al billete de extremo en una zona (260) de extracción, yen el que en la primera posición de rotación el billete de extremo se acopla además con una parte (258) sobresaliente arqueada de baja fricción de disco central en conexión de soporte con la parte de disco central y que se extiende radialmente hacia fuera con relación al primer eje más allá del segmento arqueado de alta fricción de disco central, y en el que en la primera posición de rotación la parte sobresaliente arqueada de baja fricción de disco central acopla el billete de extremo en una zona de soporte dispuesta axialmente en la parte de disco central, adyacente a pero alejado transversalmente de la zona de extracción, y en el que en la primera posición de rotación del elemento de agarre el billete de extremo se acopla con una primera parte (236) de baja fricción de disco exterior en conexión de soporte con la primera parte de disco exterior y una segunda parte (242) de baja fricción de disco exterior en conexión de soporte con la segunda parte de disco exterior;

(c) hacer rotar el elemento de agarre en el primer sentido de rotación desde ta primera posición de rotación hasta una segunda posición de rotación, en el que en la segunda posición de rotación el billete de extremo se acopla con el segmento arqueado de alta fricción de disco central y el elemento de extracción, y en el que 5 en la segunda posición de rotación la parte sobresaliente arqueada de baja fricción no se extiende radialmente hacia fuera más allá del segmento arqueado de alta fricción de disco central cuando se acopla con el billete de extremo en la zona de soporte, y en el que en la segunda posición de rotación el billete de extremo se acopla con un primer segmento (234) de alta fricción de disco exterior en co

lO nexión de soporte con la primera parte de disco exterior y un segundo segmento

(244) de alta fricción de disco exterior en conexión de soporte con la segunda parte de disco exterior;

(d) hacer rotar el elemento de agarre en el primer sentido de rotación desde la se

gunda posición de rotación, en el que el billete de extremo se mueve con relación a otros billetes en la pila acoplado con el segmento arqueado de alta fricción de disco central, el primer segmento de alta fricción de disco exterior, el segundo segmento de alta fricción de disco exterior y en relación intermedia del segmento arqueado de alta fricción de disco central y el elemento de extracción, mediante lo

cual el billete de extremo se separa generalmente de la pila.

2. Método según la reivindicación 1, Y que comprende además:

(e) tras moverse el billete de extremo a relación intermedia de la parte de disco

central y el elemento de extracción, acoplar el billete de extremo con al menos un elemento (252) de retirada, y mover el billete de extremo acoplado con el al menos un elemento de retirada.

3. Método según la reivindicación 2, en el que el al menos un elemento de

retirada se acopla con el elemento de agarre, en el que en (e) el al menos un elemento de retirada rota en respuesta a la rotación del elemento de agarre.

4. Método según la reivindicación 3, en el que el al menos un elemento de retirada está en relación de tope generalmente opuesto con al menos una de la parte de disco central, la primera parte de disco exterior y la segunda parte de disco exterior, y en el que en (e) el billete de extremo se mueve en relación intermedia entre el al menos un elemento de retirada y la al menos una parte de disco central, una primera parte de disco exterior y una segunda parte de disco exterior.

5. Método según la reivindicación 4, en el que el al menos un elemento de retirada está en relación de tope opuesto con la parte de disco central, y en el que en (e) el billete de extremo se mueve en relación intermedia de la parte de disco central y el al menos un elemento de retirada.

6. Método según la reivindicación 4, en el que la al menos una parte de disco central, una primera parte de disco exterior y una segunda parte de disco exterior tienen al menos un segmento (226, 232, 240) arqueado de impulsión elástico soportado sobre las mismas, en el que en (e) el billete de extremo se mueve en relación intermedia del al menos un elemento de retirada y el al menos un segmento arqueado de impulsión.

7. Método según la reivindicación 6, y que comprende además:

(f) mover el al menos un elemento de retirada a través de acoplamiento con el al menos un segmento arqueado de impulsión en un momento en el que el billete de extremo no se extiende en relación intermedia entre el elemento de retirada y el segmento arqueado de impulsión.

8. Método según la reivindicación 7, en el que el al menos un segmento arqueado de impulsión se extiende por una circunferencia completa de la al menos una parte de disco central, una primera parte de disco exterior y una segunda parte de disco exterior, y en el que en (e) el billete de extremo se acopla en relación intermedia de una primera parte del al menos un segmento arqueado de impulsión, y en el que en (f) el elemento de retirada se acopla con una segunda parte del al menos un segmento arqueado de impulsión.

9. Método según la reivindicación 8, en el que la primera parte del al menos un segmento arqueado de impulsión con el que se acopla el billete en (e) , es solidaria con el segmento arqueado de alta fricción de disco central.

10. Método según la reivindicación 9, en el que el al menos un segmento arqueado de impulsión comprende un segmento continuo que se extiende alrededor de la parte de disco central, en el que el al menos un elemento de retirada se dispone en una primera posición de rotación con relación al elemento de extracción, y en el que en (e) el billete de extremo se mueve en relación intermedia entre la parte de disco central y el elemento de retirada.

11. Método según la reivindicación 10, en el que al menos una de la primera parte de disco exterior y la segunda parte de disco exterior comprende al menos un segmento (236, 242) arqueado de baja fricción dispuesto angularmente con relación al primer segmento de alta fricción de disco exterior y el segundo segmento de alta fricción de disco exterior, y antes de (a) que comprende además:

(g) acoplar el billete de extremo con el al menos un segmento arqueado de baja fricción.

12. Método según la reivindicación 11, en el que la primera parte de disco exterior comprende una primera banda (232) elástica continua que se extiende de manera circunferencial sobre la misma, y en el que la primera banda elástica continua incluye el primer segmento de alta fricción de disco exterior, y en el que la primera parte de disco exterior incluye al menos una primera parte (236) de pestaña que se extiende transversalmente a la primera banda y radialmente hacia fuera más allá de la primera banda elástica, yen el que en (g) el billete de extremo se acopla con la al menos una primera parte de pestaña.

13. Método según la reivindicación 12, en el que una primera parte de pestaña se extiende en cada lado transversal de y radialmente exterior más allá de la primera banda, en el que en (g) el billete de extremo se acopla con una primera parte de pestaña en cada lado de la primera banda.

14. Método según la reivindicación 12, en el que la segunda parte de disco exterior comprende una segunda banda (240) elástica continua que se extiende de manera circunferencial sobre la misma, en el que la segunda banda elástica continua incluye el segundo segmento (244) de alta fricción de disco exterior, yen el que la segunda parte de disco exterior incluye al menos una segunda parte

(242) de pestaña que se extiende transversalmente a la segunda banda, y en el que en (g) el billete de extremo se acopla con la segunda parte de pestaña.

15. Método según la reivindicación 14, en el que una de un par de primeras partes (236) de pestaña se extiende en cada lado transversal y radialmente hacia fuera más allá de la primera banda en la primera parte de disco exterior, y en el que una de un par de segundas partes (242) de pestaña se extiende en cada lado transversal y radialmente hacia fuera más allá de la segunda banda en la segunda parte de disco exterior, yen el que en (g) el billete de extremo se acopla con primeras partes de pestaña en cada lado transversal de la primera banda y segundas partes de pestaña en cada lado transversal de la segunda banda.

16. Método según la reivindicación 15, y antes de (b) que comprende además:

recibir de un usuario al menos una entrada a través de al menos un dispositivo

(16) de entrada de la máquina bancaria automática, correspondiendo la al menos una entrada a una petición de efectivo;

después de (d) , dispensar el billete de extremo desde la máquina bancaria automática al usuario.

17. Aparato para separar un billete de una pila de billetes en una máquina

(10) bancaria automática, comprendiendo el aparato:

un elemento (212) de agarre rotatorio que puede rotar alrededor de un primer eje

(216) y que comprende una parte (218) de disco central, una primera parte (220) de disco exterior y una segunda parte (222) de disco exterior, en el que la parte de disco central, la primera parte de disco exterior y la segunda parte de disco exterior están en conexión de soporte con dicho primer eje; y un elemento (246) de extracción;

en el que

la primera parte de disco exterior se dispone en un primer lado axial de la parte de disco central y la segunda parte de disco exterior se dispone en un segundo lado axial de la parte de disco central opuesto al primer lado axial;

la parte de disco central comprende un primer segmento y una primera parte, en el que el primer segmento es un segmento (228) arqueado de alta fricción y la primera parte es una parte (258) sobresaliente arqueada de baja fricción; y

las partes de disco exterior primera y segunda comprenden cada una un segmento (234, 244) de alta fricción y una parte (236, 242) de baja fricción, en el que dichos segmento y parte están en conexión de soporte con la parte de disco exterior; y

en el que el elemento de agarre rotatorio puede hacerse funcionar:

para hacer rotar alrededor del primer eje en un primer sentido de rotación hasta una primera posición de rotación;

para acoplar, en dicha primera posición de rotación, un billete de extremo que delimita una pila de billetes con dicho primer segmento, en el que el primer segmento se aplica, en una zona (260) de extracción, fuerza al billete de extremo que se opone a las fuerzas aplicadas por el elemento de extracción hasta el billete de extremo en dicha zona de extracción;

para acoplar adicionalmente, en dicha primera posición de rotación yen una zona de soporte dispuesta axialmente en la parte de disco central, adyacente a pero alejada transversalmente de la zona de extracción, el billete de extremo con dicha primera parte en conexión de soporte con la parte de disco central, en el que, en dicha primera posición de rotación, dicha primera parte se extiende radialmente hacia fuera con relación a dicho primer eje más allá del segmento arqueado de alta fricción de disco central; y

para acoplar, en dicha primera posición de rotación, el billete de extremo con dicha primera parte de baja fricción de disco exterior y con dicha segunda parte de baja fricción de disco exterior;

hacer rotar alrededor del primer eje en dicho primer sentido de rotación desde dicha primera posición de rotación hasta una segunda posición de rotación;

para acoplar, en dicha segunda posición de rotación, el billete de extremo con el primer segmento;

para acoplar, en dicha segunda posición de rotación y en la zona de soporte, el billete de extremo con la primera parte, en el que la primera parte no se extiende radialmente hacia fuera más allá del primer segmento;

para acoplar, en dicha primera posición de rotación, el billete de extremo con dicho primer segmento de alta fricción de disco exterior y con dicho segundo segmento de alta fricción de disco exterior;

hacer rotar alrededor del primer eje en dicho primer sentido de rotación desde dicha segunda posición de rotación hasta una tercera posición de rotación;

para acoplar, desde dicha segunda posición de rotación hasta dicha tercera posición de rotación, el billete de extremo con el primer segmento, el primer segmento de alta fricción de disco exterior y el segundo segmento de alta fricción de disco exterior, moviendo de ese modo el billete de extremo con relación a otros billetes en la pila.