Elementos de flexión planos y actuadores que los utilizan.
Elemento de flexión plano (200) para resistir rotación alrededor de un eje central del mismo,
comprendiendo el elemento de flexión:
una parte central (215) que comprende una pluralidad de puntos de unión (217); y
por lo menos dos brazos de flexión en serpentín (220a, 220b) que se extienden opuestos y simétricos desde la parte central en un plano, estando caracterizado el elemento de flexión por el hecho de que cada uno de los brazos termina en un carril de montaje arqueado (225a, 225b), comprendiendo cada uno de los carriles de montaje una pluralidad de puntos de unión (217) y estando posicionados opuestos entre sí para definir y ocupar parcialmente una envoltura circular plana desplazada radialmente desde la parte central pero rodeando la misma, extendiéndose una parte de los brazos en serpentín sustancialmente hacia la envoltura entre los carriles de montaje.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16180863.
Solicitante: Rethink Robotics GmbH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Liebshausener Straße 3 55494 Rheinböllen ALEMANIA.
Inventor/es: WHITE, ROBERT, WALLACE,ANDREW, KNOLL,MATTHEW, BOND,JONATHAN, SCARFOGLIERO,UMBERTO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
- F16D3/00 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16D ACOPLAMIENTOS PARA LA TRANSMISION DE MOVIMIENTOS DE ROTACION (transmisión para transmitir la rotación F16H, p. ej. transmisiones por fluidos F16H 39/00 - F16H 47/00 ); EMBRAGUES (embragues dinamo-eléctricos H02K 49/00; embragues que utilizan atracción electrostática H02N 13/00 ); FRENOS (sistemas de frenado electrodinámicos para vehículos, en general B60L 7/00; frenos dinamoeléctricos H02K 49/00). › Acoplamientos extensibles, es decir, con medios que permiten el movimiento entre partes acopladas durante su accionamiento (acoplamientos desmontables por movimiento axial simplemente F16D 1/10; acoplamientos de deslizamiento F16D 7/00; acoplamientos mediante fluidos F16D 31/00 - F16D 39/00).
- F16D3/62 F16D […] › F16D 3/00 Acoplamientos extensibles, es decir, con medios que permiten el movimiento entre partes acopladas durante su accionamiento (acoplamientos desmontables por movimiento axial simplemente F16D 1/10; acoplamientos de deslizamiento F16D 7/00; acoplamientos mediante fluidos F16D 31/00 - F16D 39/00). › siendo las varillas o sus fijaciones elásticas.
PDF original: ES-2728518_T3.pdf
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