Aparato de control para un vehículo utilitario de navegación autónoma.
Un aparato para el control de la operación de un vehículo utilitario giratorio de navegación autónoma (1),
el vehículo (1) está equipado con una carrocería (10) y un primer motor (18) montado en la carrocería para hacer que el vehículo se desplace sobre un área de trabajo (AR) delineada por un cable delimitador (2) con el fin de trabajar de manera autónoma en el modo de trabajo, el aparato tiene:
un par de sensores magnéticos (40L, 40R) instalados separados el uno del otro en una dirección lateral de la carrocería en la carrocería del vehículo, cada uno del par de sensores magnéticos detecta una intensidad del campo magnético (H) generada por la corriente eléctrica que pasa a través del cable delimitador;
un detector de ángulo de giro (32) configurado para detectar un ángulo de giro (θ) del vehículo;
un detector de distancia de desplazamiento (37) configurado para detectar una distancia de desplazamiento (L) del vehículo;
una unidad de control de desplazamiento (312) configurada para controlar el primer motor para hacer que el vehículo se desplace a lo largo del cable delimitador en el modo de rastreo a ser ejecutado antes del modo de trabajo, con base en la intensidad del campo magnético detectada por uno de los sensores magnéticos, durante el posicionamiento de otro de los sensores magnéticos en el interior del cable delimitador (S3);
caracterizado por
una unidad de generación de ruta (313) configurada para generar una ruta de desplazamiento (PA) a lo largo de un límite del área de trabajo, con base en el ángulo de giro detectado por el detector de ángulo de giro y la distancia de desplazamiento detectada por el detector de distancia de desplazamiento en el modo de rastreo a ser ejecutado antes del modo de trabajo (S4);
una unidad de memoria (314) configurada para memorizar las intensidades del campo magnético detectadas por el otro del sensor magnético en el modo de rastreo en asociación con la ruta de desplazamiento (S5); y
una unidad de identificación de la posición (315) configurada para identificar una posición del vehículo en el modo de trabajo por medio de la comparación de las intensidades del campo magnético (Hb) detectadas por el par de sensores magnéticos con las intensidades del campo magnético (Ha) memorizadas en la unidad de memoria (S8).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16154050.
Solicitante: HONDA MOTOR CO., LTD..
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 1-1, Minami-Aoyama 2-chome Minato-ku, Tokyo 107-8556 JAPON.
Inventor/es: YAMAMURA,MAKOTO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01D101/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01D RECOLECCION; SIEGA. › Segadoras de césped.
- A01D34/00 A01D […] › Segadoras (combinadas con aparatos que realizan otra operación durante la siega A01D 37/00 - A01D 41/00, A01D 43/00; convertibles en aparatos para otro uso distinto a la siega o capaces de realizar otras operaciones además de la siega A01D 42/00 ); Aparatos de corte de las cosechadoras.
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2691233_T3.pdf
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