ROBOT DE BRAZOS.

SE PRESENTA UN ROBOT DE BRAZOS EN PARTICULAR PARA LA DESCARGA DE PIEZAS DE TRABAJO, A MODO DE EJEMPLO PIEZAS DE FUNDICION DE INYECCION, ESTANDO EQUIPADO EL ROBOT CON UN BRAZO

(1) Y UN GANCHO (2) UNIDO CON ESTE BRAZO (1). EL BRAZO (1) ESTA UNIDO CON UNA TUERCA ROTATIVA ESFERICA, QUE SE ENCUENTRA MONTADA A PARTIR DE UNA PIEZA (3) INTERNA Y DE UNA PIEZA (4) EXTERIOR, DONDE UN HUSILLO (5) GIRATORIO ESFERICO SE ENCUENTRA EN EL INTERIOR DE LA TUERCA ROTATIVA A LO LARGO DE SU EJE LONGITUDINAL. UNO DE LOS EXTREMOS DEL HUSILLO (5) ESTA UNIDO CON UN BLOQUE (6) DE SUJECION, MIENTRAS QUE EL OTRO EXTREMO DEL HUSILLO (5) DISPONE DE DOS ESTRIAS (8) INSERTADAS, EN FORMA DE 2 HASTA 6 SEMICIRCULOS. LA PIEZA (3) INTERIOR Y LA PIEZA (4) EXTERIOR DE LA TUERCA ROTATIVA ESFERICA ESTAN UNIDAS UNA CON OTRA DE TAL MODO, QUE LAS MARCHAS (9) QUE SE ENCUENTRAN ENTRE ELLAS DISPONEN DE UNA SECCION TRANSVERSAL EN FORMA CIRCULAR, EN DONDE SE ENCUENTRAN BOLAS (10) QUE PUEDEN SER DESPLAZADAS Y MOVIDAS. LAS MARCHAS (9) ESTAN CONFIGURADAS DE TAL FORMA, QUE LAS BOLAS (10) TIENEN CONTACTO CON LA PIEZA (3) INTERIOR Y CON LA PIEZA (4) EXTERIOR DE LA TUERCA ROTATIVA ESFERICA. LA PIEZA INTERIOR (3) DE LA TUERCA ROTATIVA DISPONE DE CANALES (11) DE CARGA PREVIA, EN LOS QUE SE ENCUENTRAN LAS BOLAS (10), QUE PUEDEN SER MOVIDAS O DESPLAZADAS, CON LO QUE LOS CANALES (11) DE TENSION PREVIA ESTAN CONFIGURADOS DE TAL MODO, QUE LAS BOLAS (10) TIENE CONTACTO CON LA PIEZA (3) INTERIOR Y CON EL HUSILLO (5).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: DUDZIK, KRZYSZTOF.

Nacionalidad solicitante: Suiza.

Dirección: GARTENWEG 1,CH-8755 ENNENDA.

Inventor/es: .

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 8 de Enero de 1997.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Manipuladores de control programado > B25J9/10 (caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador)
  • SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION;... > ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES... > TRANSMISIONES > Transmisiones que implican esencialmente y únicamente... > F16H25/22 (con bolas, rodillos u órganos similares entre piezas que funcionan en conjugación; Elementos esenciales para utilización de estos órganos)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Uniones > B25J17/02 (Uniones articuladas)
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