Actuador electromecánico lineal.

Un actuador electromecánico lineal, que comprende:

- una estructura (2) de contención;

- un empujador (8) diseñado para trasladarse con respecto a la estructura (2) de contención de tal manera que sale, al menos parcialmente, de la estructura (2) de contención durante el funcionamiento del actuador (1);

- una tuerca (5) situada en la estructura (2) de contención y capaz de girar alrededor de un eje (X) accionado mediante una fuerza de accionamiento;

- un eje (6) roscado insertado en la tuerca (5) y conectado al empujador (8), estando interconectado dicho eje (6) roscado con la tuerca (5) mediante medios de un acoplamiento de recirculación de bolas de tal manera que una rotación de la tuerca (5) provoca una traslación del eje (6) roscado a lo largo de dicho eje (X);

- un mecanismo (9) de antirrotación que actúa sobre el eje (6) roscado para evitar que el eje (6) roscado gire con respecto a dicho eje (X);

en donde dicho eje (6) roscado comprende una cavidad (7) situada alrededor del eje (X) y en donde dicho mecanismo (9) de antirrotación comprende una unidad (10) de guiado fijada a la estructura (2) de contención e insertada en dicha cavidad (7) en el eje (6) roscado, estando acoplada dicha unidad (10) de guiado de una manera no giratoria al eje (6) roscado; en donde dicha unidad (10) está acoplada de una forma no giratoria al eje (6) roscado por medio de un acoplamiento (R) de recirculación de bolas diseñado para permitir una traslación del eje (6) de roscado con respecto a la unidad (10) de guiado a lo largo del eje (X), y en donde el acoplamiento (R) de recirculación de bolas se extiende en un recorrido cerrado que comprende un primer tramo (R1) paralelo al eje (X) e interpuesto entre la unidad (9) de guiado y el eje (6) roscado, para formar un acoplamiento con deslizamiento entre la unidad (9) de guiado y el eje (6) roscado, y un segundo tramo (R2) hecho dentro de la unidad (9) de guiado para la recirculación de las bolas, y un par de terceros tramos (R3) que conectan al primer y segundo tramos (R1, R2), caracterizado porque la unidad (10) de guiado comprende:

- una primera porción (10a) fijada a la estructura (2) de contención;

- una segunda porción (10b) conectada de forma desmontable a la primera porción (10a) y que comprende ranuras (12) exteriores longitudinales, que forman dicho primer tramo (R1) del recorrido cerrado, y canales (13) interiores para la recirculación de las bolas que forman el segundo tramo (R2) del recorrido cerrado; y

- una tercera porción (10c) fijada de forma desmontable a la segunda porción (10b);

y en donde, la primera y tercera porciones (10a, 10c) comprenden, en una interfaz respectiva con la segunda porción (10b) elementos (14) desviadores para transportar las bolas entre cada canal (13) interior y una ranura (12) exterior longitudinal respectiva.