9 inventos, patentes y modelos de POTHIN,RICHARD

(23/01/2012) Procedimiento de asistencia al control para un vehículo que incluye un grupo moto-propulsor conectado a las ruedas motrices por medio de un embrague, caracterizado porque actualiza una curva del embrague, ligando dicha curva la posición del pedal del embrague y un par máximo transmisible por el embrague correspondiente, en función de su fiabilidad, siendo menos importante su fiabilidad al principio de la utilización del vehículo, y aumentando con el uso de dicho vehículo.

(23/01/2012) Dispositivo de asistencia para un vehículo que incluye un grupo moto-propulsor conectado a las ruedas motrices por medio de un embrague, un bus 14 y un freno de estacionamiento asistido 15, el dispositivo incluye sensores que envían señales al bus y medios para estimar, mediante aprendizaje a partir de dichas señales, una curva de embrague, ligando dicha curva la posición del pedal del embrague y un margen de par máximo transmisible por el embrague correspondiente, caracterizado porque incluye además medios para poner en fase las señales suministradas con el fin de disminuir la influencia del ruido de los sensores asociados a dichas señales.

(13/07/2011) Procedimiento de tratamiento de una señal (θclutch) procedente de un sensor de posición de un órgano de mando de un embrague de un vehículo automóvil destinado a la elaboración de una señal tratada (θclutch_ant) de posición del órgano de mando de embrague, siendo utilizada la señal tratada en un dispositivo de asistencia a las maniobras en pendiente del vehículo automóvil, caracterizado porque comprende: - una fase de filtrado, por un primer filtro , de la señal del sensor para obtener una primera señal filtrada (θclutch_f), - una fase de sustitución en la cual se facilita, como señal tratada, la primera señal filtrada a la…

(04/02/2011) Procedimiento de accionamiento de un vehículo, que comprende las etapas - cuando se detecta que la desviación sobrepasa un umbral predeterminado, se activa la generación de un primer par de frenado (Cmodelo) sobre una rueda delantera; y - cuando se detecta que la desviación sobrepasa el umbral y que un dispositivo de orientación de ruedas traseras está defectuoso, se activa la generación sobre una rueda delantera de un segundo par de frenado (Cesp) diferente del primer par (Cmodelo), caracterizado porque el segundo par (Cesp) viene dado por la fórmula: Cesp=Cff+Cmodelo Donde Cff es función de una diferencia entre un ángulo de giro medido (α2) y un ángulo…

(01/12/2010) Procedimiento de control del giro de rueda trasera directriz para un vehículo al menos con tres ruedas directrices, en el cual se estima una perturbación experimentada por el vehículo por medio de un observador de estado, se elabora una consigna actual de giro de rueda trasera a partir de la estimación de la perturbación y de datos de desplazamiento del vehículo, rechazando la perturbación en función de la velocidad longitudinal del vehículo, caracterizado porque el observador de estado comprende una entrada de ángulo de giro de la rueda delantera, una entrada de datos de desplazamiento del vehículo, una entrada de consigna anterior de giro de rueda trasera que haya experimentado un retraso unitario

(03/11/2010) Procedimiento de comando del giro de la rueda trasera directriz para un vehículo de por lo menos tres ruedas directrices, en el cual se elabora una consigna actual de giro de la rueda trasera (α2) en función del ángulo de giro de la rueda delantera (α1), de datos de desplazamiento del vehículo y de una consigna de giro de la rueda trasera, caracterizado por el hecho de que se estima por medio de un observador de estado las perturbaciones (d) sufridas por el vehículo a partir de magnitudes medidas y de que, en función de situaciones identificadas, se activan o se desactivan selectivamente de forma manual o automática, diferentes módulos que comprenden: un módulo de rechazo de perturbación asintótica…

(01/12/2008) Procedimiento de control del giro de una rueda directriz trasera de un vehículo con, al menos, tres ruedas directrices, por el que se genera una referencia actualizada (alfa2) de giro de una rueda trasera en función del ángulo (alfa1) de giro de una rueda delantera, de datos de desplazamiento del vehículo que comprenden el ángulo de deriva (beta) del centro de gravedad del vehículo y una referencia anterior de giro de la rueda trasera, y se estiman datos de estado del vehículo, que comprenden la velocidad lateral (psi ) y el ángulo de deriva (beta), caracterizado porque los datos de estado estimados del vehículo comprenden, también, el ángulo de giro (alfa f2) de la rueda trasera…