DISPOSITIVO DE ASISTENCIA PARA UN VEHÍCULO.

Dispositivo de asistencia para un vehículo que incluye un grupo moto-propulsor conectado a las ruedas motrices por medio de un embrague,

un bus 14 y un freno de estacionamiento asistido 15, el dispositivo incluye sensores que envían señales al bus y medios para estimar, mediante aprendizaje a partir de dichas señales, una curva de embrague, ligando dicha curva la posición del pedal del embrague y un margen de par máximo transmisible por el embrague correspondiente, caracterizado porque incluye además medios para poner en fase las señales suministradas con el fin de disminuir la influencia del ruido de los sensores asociados a dichas señales.

Dispositivo de asistencia para un vehfculo.

El presente invento se refiere a un dispositivo de asistencia para el control de un vehfculo con cambio manual o automatico, llevando a cabo un algoritmo de aprendizaje de la curva del embrague.

El invento se refiere en particular a los dispositivos y procedimientos de asistencia para las maniobras en pendiente, pero puede igualmente ser aplicado a la estimaci6n del desgaste del embrague de un vehfculo, o tambien al control del sistema de control electr6nico de la trayectoria (mas conocido con el nombre de Electronic Traction Control, ETC) de un vehfculo 4x4.

En algunos vehfculos, los fabricantes de autom6viles proponen un freno de estacionamiento asistido.

Este freno de estacionamiento asistido debe aportar una prestaci6n que se pueda poner en valor por el cliente, a causa de su coste relativamente elevado respecto a la soluci6n de freno de estacionamiento tradicional.

Para poner en valor este sistema, los fabricantes han decidido por tanto asociar una funci6n de asistencia a las maniobras en pendiente, y principalmente de asistencia al arranque en pendiente (o despegue) , cuyo principio es el de liberar los frenos de las ruedas no motrices desde el momento en el que el par transmitido por el motor a las ruedas motrices es suficiente para compensar el efecto de la inclinaci6n de la pendiente.

Ya se conocen dichos dispositivos.

El documento GB 2 376 990 propone con esta 6ptica un m6dulo de control de un dispositivo de freno de estacionamiento asistido para vehfculo autom6vil que incluye una caja de cambios manual, que libera la fuerza ejercida sobre el freno de estacionamiento cuando recibe senales que le indican, por una parte, un desplazamiento positivo del pedal del acelerador, y por otra parte, que la posici6n del pedal de embrague ha alcanzado su punto de agarre. El momento en el que el dispositivo libera el freno depende igualmente de la velocidad con la que se presione el pedal del embrague, de la relaci6n de velocidades engranadas y de la pendiente en la que se encuentre el usuario del vehfculo.

Este dispositivo tiene el inconveniente de ser sensible a los ruidos de los sensores, tales como el sensor de pendiente. Por otra parte, unicamente tiene en cuenta el punto de agarre sobre la curva del embrague. No permite por tanto un despegue 6ptimo en fuerte pendiente.

Finalmente, otro inconveniente de este procedimiento es que se fundamenta sobre un calculo de par transmitido por el embrague correspondiente al punto de agarre a partir de una estimaci6n de par motor. No tiene por tanto en cuenta el envejecimiento del embrague, y es sensible a los consumidores simultaneos, tales como la climatizaci6n, el alternador o cualquier otro aparato que consume una parte de la energfa que proviene del motor.

El documento FR 2 828 450, que divulga el preambulo de la reivindicaci6n 1, propone un procedimiento de asistencia al arranque en pendiente que explota las caracterfsticas del embrague del vehfculo, por medio de un algoritmo que permite estimar el par transmitido a este embrague, con el fin de controlar de forma mas precisa la liberaci6n de los frenos durante el despegue.

Esta estimaci6n se realiza trazando una curva de embrague, que da la posici6n del pedal del embrague y el par maximo trasmisible por el embrague correspondiente. Es sin embargo muy sensible a la inicializaci6n de dicha curva asf como al ruido de los sensores. Por otra parte, la actualizaci6n de la curva es lenta, y no se adapta a su grado de fiabilidad.

US 2004/0230391 A divulga filtros con respuesta finita a los impulsos.

Un objetivo del invento es paliar los inconvenientes de la tecnica anterior, proponiendo un dispositivo de asistencia, principalmente en las maniobras en pendiente, que sea poco sensible al envejecimiento y al desgaste del embrague.

Otro objetivo del invento es proponer un procedimiento de asistencia, principalmente para las maniobras en pendiente, que aprenda mas rapidamente la curva del embrague.

Finalmente, otro objeto del invento es proponer un dispositivo de asistencia, principalmente para maniobras en pendiente, que parametrice la actualizaci6n de la curva del embrague en funci6n de la fiabilidad concedida a la curva del embrague memorizada.

Para ello, el invento propone un dispositivo de asistencia, para un vehfculo que incluye un grupo moto-propulsor conectado a las ruedas motrices por medio de un embrague, un bus y un freno de estacionamiento asistido, el dispositivo incluye sensores que envfan senales al bus y medios para estimar, mediante aprendizaje a partir de dichas senales, una curva del embrague, conectando dicha curva la posici6n del pedal del embrague y un margen de par maximo transmisible por el embrague correspondiente, caracterizado porque incluye ademas medios para E088061

colocar en fase las senales suministradas con el fin de disminuir la influencia del ruido de los sensores asociados a dichas senales. Algunos aspectos preferidos pero no limitativos del procedimiento segun el invento son los siguientes: -dichos medios son filtros que introducen retrasos en las senales, -dichos medios son filtros FIR (para Finite Impulse Response, respuesta finita a los impulsos) , -incluye ademas medios que introducen retrasos constantes en las senales, -incluye ademas medios que introducen retrasos variables en las senales,

- incluye ademas medidas para memorizar, despues de los cambios de relaci6n ascendentes y/o descendentes efectuados en el vehfculo, unos puntos, relativos a la posici6n del pedal del embrague, la velocidad de rotaci6n del motor, la velocidad de rotaci6n de las ruedas y el par trasmitido por el embrague, con el fin de estimar la curva del embrague mediante discretizaci6n, y medios para efectuar una media de dichos puntos memorizados durante un numero determinado de cambios de relaci6n ascendentes y/o descendentes, y esto para cada margen de par,

- incluye ademas:

◊ medios para determinar si una velocidad esta engranada, despues de un cambio de relaci6n,

◊ medios para controlar una medida de los puntos,

◊ medios para analizar cada punto, y determinar si satisface las siguientes condiciones:

• el punto pertenece a un margen de par,

• el deslizamiento entre el embrague y el volante de inercia es superior a un umbral de deslizamiento dado,

• la separaci6n entre la curva del embrague que se va a actualizar y el punto debe ser inferior a un umbral dado,

◊ medios para, en caso contrario, determinar si el punto correspondiente debe ser rechazado o memorizado,

- incluye ademas medios para actualizar la curva del embrague en funci6n de la fiabilidad de la estimaci6n, siendo dicha fiabilidad menos importante al principio del uso del vehfculo, y aumentando con el uso de dicho vehfculo.

Otras caracterfsticas, objetivos y ventajas del presente invento apareceran con la lectura de la descripci6n detallada siguiente, en base a los dibujos anexados, dados a tftulo de ejemplo no limitativos y en los que:

- la figura 1 presenta la arquitectura funcional de un vehfculo equipado con el dispositivo segun el invento,

- la figura 2 ilustra el principio de funcionamiento del aut6mata que estima el par transmitido a las ruedas de un vehfculo realizado segun el invento,

- la figura 3 presenta una discretizaci6n de la curva del embrague segun el invento.

Un vehfculo dotado de un dispositivo de asistencia en el arranque en cuesta segun el invento incluye un grupo motopropulsor, un freno de estacionamiento asistido 5, un bus 4, sobre el que transitan senales que provienen del resto del vehfculo 6, y una calculadora de control del grupo moto-propulsor.

El bus 4 es preferentemente un bus con la norma CANT (Control Area Nettork, como red de zona de control) .

El grupo moto-propulsor esta compuesto por un motor termico acoplado a ruedas motrices a traves de un dispositivo de transmisi6n que incluye una caja de cambios y un embrague, controlados por el usuario o un calculador, segun el tipo de caja de cambios.

Como variaci6n, el grupo moto-propulsor puede incluir una o varias maquinas electricas, con o sin motor termico.

El dispositivo de asistencia al arranque en pendiente coopera con un calculador 1 de control de freno de estacionamiento asistido 5, que esta igualmente conectado al bus 4.

El calculador 1 esta dotado, tal y como se conoce, con un medio para producir 6rdenes de apriete y de liberaci6n del freno de estacionamiento... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de asistencia para un vehfculo que incluye un grupo moto-propulsor conectado a las ruedas motrices por medio de un embrague, un bus 14 y un freno de estacionamiento asistido 15, el dispositivo incluye sensores que envfan senales al bus y medios para estimar, mediante aprendizaje a partir de dichas senales, una curva de embrague, ligando dicha curva la posici6n del pedal del embrague y un margen de par maximo transmisible por el embrague correspondiente, caracterizado porque incluye ademas medios para poner en fase las senales suministradas con el fin de disminuir la influencia del ruido de los sensores asociados a dichas senales.

2. Dispositivo de asistencia segun la reivindicaci6n anterior, caracterizado porque dichos medios son filtros que introducen retrasos en las senales.

3. Dispositivo de asistencia segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios son filtros de respuesta finita a los impulsos (FIR) .

4. Dispositivo de asistencia segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye ademas medidas que introducen retrasos constantes en las senales.

5. Dispositivo de asistencia segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye ademas medios que introducen retrasos variables en las senales.

6. Dispositivo de asistencia segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye ademas de medios para memorizar, despues de los cambios de relaci6n ascendentes y/o descendentes efectuados en el vehfculo, unos puntos (

, relativos a la posici6n del pedal del embrague ) , la velocidad de rotaci6n del motor ) , la velocidad de rotaci6n de las ruedas (

) y al par trasmitido por el embrague (ECT) , con el fin de estimar la curva del embrague mediante discretizaci6n, y de medios para efectuar una media de dichos puntos memorizados durante un numero determinado de cambios de relaci6n ascendente y/ o descendentes esto para cada margen de par. 7-Dispositivo segun la reivindicaci6n anterior, caracterizado porque incluye ademas: -medios para determinar si una velocidad esta engranada, despues de un cambio de relaci6n, -medios para controlar una medida de los puntos ( -medios para analizar cada punto, y determinar si satisface las siguientes condiciones:

i. El punto pertenece a un margen de par (ECTMin (i) <

ECTMax (i) ) , ii. El deslizamiento entre el embrague y el volante de inercia es superior a un umbral de deslizamiento ( ) , dado (Δω=ϖR-ϖm.r (b) > Δωumbral)

iii. la separaci6n entre la curva del embrague que se va actualizar y el punto debe ser inferior a un umbral (

) , dado < -medios para, en caso contrario, determinar si el punto correspondiente debe ser rechazado o memorizado. 8-Dispositivo de asistencia segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye ademas medios para actualizar la curva del embrague en funci6n de la fiabilidad de la estimaci6n, siendo dicha fiabilidad menos importante al principio del uso del vehfculo, y creciendo con el uso de dicho vehfculo. ,