CIP-2021 : G01D 5/347 : que utilizan escalas de codificación de desplazamiento.
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Notas[n] desde G01D 5/02 hasta G01D 5/54: - Los grupos G01D 5/02 - G01D 5/54 se distinguen según el medio más importante. Así, la mera aplicación de otros medios para dar una indicación final no afecta a la clasificación.
G FISICA.
G01 METROLOGIA; ENSAYOS.
G01D MEDIDAS NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; DISPOSICIONES PARA LA MEDIDA DE DOS O MAS VARIABLES NO CUBIERTAS POR OTRA UNICA SUBCLASE; APARATOS CONTADORES DE TARIFA; DISPOSICIONES PARA TRANSFERENCIA O TRANSDUCTORES NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; MEDIDAS O ENSAYOS NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR.
G01D 5/00 Medios mecánicos para la transferencia de la magnitud de salida de un elemento sensor; Medios para la conversión de la magnitud de salida de un elemento sensor en otra variable, en los que la forma o naturaleza del elemento sensor no determinan los medios de conversión; Transductores no especialmente adaptados a una variable específica (G01D 3/00 tiene prioridad; especialmente adaptados para aparatos que dan resultados distintos al valor instantáneo de una variable G01D 1/00).
G01D 5/347 · · · · que utilizan escalas de codificación de desplazamiento.
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
Estructura de malla para un dispositivo óptico de medición de posición.
(29/07/2020) Estructura de malla para un dispositivo óptico de medición de posición,
- que contiene zonas de partición que presentan como mínimo una línea de límite 5 (27, 127, 227a, 227.b, 627.a, 627.b) la cual discurre curvada como mínimo parcialmente, y
- en donde la línea de límite está aproximada como mínimo parcialmente por una línea de escalera (28, 128, 228.a, 228.b) compuesta por primeras y segundas zonas de líneas de escalera consecutivas, orientadas ortogonalmente una con otra, las cuales están orientadas en puntos P de escalones de escalera contiguos unos con otros y paralelos a ambos ejes de coordenadas x, y de un sistema de coordenadas de referencia ortogonal,
caracterizada por que
- la línea de escalera (28, 128, 228.a, 228.b) está ajustada entre dos paralelas de aproximación (29.1, 29.2; 129.1, 129.2, 129.1', 129.2'; 229.1a, 229.2a,…
(06/05/2020) Un aparato codificador que comprende una escala , una carcasa protectora y un conjunto de cabezal de lectura que comprende un receptor de señal de escala, estando la escala y el receptor de señal de escala ubicados en el interior de dicha carcasa protectora que está configurada para protegerlos frente a la contaminación existente fuera de la carcasa protectora, siendo el receptor de señal de escala y la carcasa protectora relativamente móviles cada uno con respecto al otro, comprendiendo la carcasa protectora un cierre hermético a través del cual puede ser conectado el receptor de señal de escala a una parte de fuera de la carcasa protectora, en donde la disposición del receptor de señal de escala en el interior de la carcasa protectora es independiente de la escala y de la carcasa protectora, y en donde…
Dispositivo de medición de la posición y procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de medición de la posición.
(29/04/2020) Dispositivo de medición de la posición que comprende:
- un soporte de división , sobre el que está dispuesta la división de la medición ,
- una unidad de exploración para la generación de señales de exploración (S0, S90, R) en función de la posición a través de la exploración de la división de medición ,
- una unidad de procesamiento de señales para el procesamiento de las señales de exploración (S0, S90, R) en señales incrementales de la posición (P0, P90),
- una unidad de emisión de señales de referencia para la emisión de impulsos de referencia (REF, SREF), que están asociados a periodos de las señales incrementales de la posición (P0, P90) a través de una señal de impulsos de referencia (PR), y
- una interfaz de emisión para la emisión de las señales incrementales de posición (P0, P90)…
Emisor de señal electro-óptico.
(12/02/2020) Emisor de señal, con un primer elemento (A) y un segundo elemento (B) que puede moverse en relación con este a lo largo de al menos una dirección de movimiento relativa, presentando el primer elemento (A) al menos una fuente de radiación y una pluralidad de sensores que responden a la radiación emitida por la fuente de radiación , que están alineados en al menos una dirección (X, Y), que se corresponde con la al menos una dirección de movimiento relativa, y presentando el segundo elemento (B) un elemento de desvío de rayos , el cual está configurado para desviar la radiación emitida por la fuente de radiación , en función de la posición relativa entre el primer elemento (A) y el segundo elemento (B)…
Dispositivo con una escala fijada en un soporte.
(11/12/2019). Solicitante/s: DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH. Inventor/es: PUCHER,WOLFGANG, SIGL,THOMAS, ETTELT,DIRK, LANG,REINER.
Dispositivo con una escala dispuesta a distancia en un soporte , en el que la escala presenta una división de medición y está fijada por medio de puntos de adhesión distribuidos en la superficie y dispuestos a distancia entre sí en el soporte , caracterizado porque los puntos de adhesión comprenden al menos tres espaciadores insertados en el adhesivo , en el que los puntos de adhesión están dispuestos con distancias medias (d) mutuas iguales, de tal manera que las distancias medias (d) respectivas de tres puntos de adhesión dispuestos adyacentes entre sí cubren un triángulo equilátero.
PDF original: ES-2763097_T3.pdf
Dispositivo de medida de posición y método para utilizar un dispositivo de medida de posición.
(06/11/2019) Dispositivo de medida de posición que comprende un soporte de graduación sobre el que hay situada una graduación de medida , una unidad de detección para generar señales de detección (S0, S90, R) dependientes de la posición mediante detección de la graduación de medida y una unidad de procesamiento de señal para el procesamiento de las señales de detección (S0, S90, R) en señales de posición (P0, P90, P180, P270, PR, /PR), caracterizado por que el dispositivo de medida de posición comprende además una unidad de control y una unidad de modificación , en donde
- a la unidad de control se conduce como mínimo una señal (X, X0, X90) que hay que controlar y la unidad de control está diseñada para basándose en el control de la señal (X, X0, X90) que hay que controlar enviar una señal de modificación (M,…
Aparato codificador de posición.
(23/10/2019). Solicitante/s: RENISHAW PLC. Inventor/es: GRIBBLE,ANDREW PAUL, GORDON-INGRAM,IAIN ROBERT.
Un cabezal de lectura del codificador de posición para leer una serie de marcas de posición en una escala para determinar la posición relativa entre el propio cabezal y la escala, estando configurado el cabezal, para leer marcas de posición en una escala a través de un proceso de captura de instantáneas que se adapta automáticamente para cambiar al menos uno de i) la duración de captura de marcas del cabezal de lectura y ii) la duración que la radiación electromagnética ("EMR") es emitida por al menos una fuente de radiación electromagnética ("EMR") durante el proceso de captura de instantáneas, dependiendo de la velocidad relativa medida real entre la escala y el cabezal de lectura basándose en lecturas obtenidas por el cabezal de lectura.
PDF original: ES-2768098_T3.pdf
(16/10/2019) Un aparato de medición que comprende una escala metrológica alargada posicionada en un sustrato por medio de un carril de escala que comprende por lo menos una primera y una segunda bandas de carril montadas en el sustrato mediante un adhesivo sobre lados longitudinales opuestos de la escala metrológica alargada ;
comprendiendo la primera y la segunda bandas de carril una serie de salientes separados a lo largo de su longitud, que están configurados de tal modo que partes de la escala metrológica alargada son recibidas bajo los salientes y retenidas contra el sustrato mediante los salientes , y en el que dichos salientes…
Método de comprobación para un dispositivo optoelectrónico de medida, y dispositivo.
(16/10/2019) Método de comprobación para un dispositivo optoelectrónico de medida, comprendiendo el dispositivo una regla graduada con una pluralidad de marcas distribuidas una a continuación de otra en una dirección de medida (A) y que definen secuencias de código diferentes, y una cabeza lectora que está enfrentada a la regla graduada , que es desplazable con respecto a dicha regla graduada en la dirección de medida (A) y que comprende al menos un dispositivo de detección , comprobándose con el método si la disposición entre la cabeza lectora y la regla graduada del dispositivo es la requerida, caracterizado porque el método comprende las etapas de
- emitir un primer haz de luz hacia la regla graduada con un primer emisor de luz de la…
Unidad constructiva para detectar deformaciones y aerogenerador con una unidad constructiva de este tipo.
(25/09/2019) Unidad constructiva que comprende una estructura de soporte y un dispositivo de medición , presentando el dispositivo de medición
- un primer acoplamiento compensador ,
- una varilla y
- un dispositivo de medición de ángulo , en el que
el primer acoplamiento compensador está diseñado de forma giratoria, la varilla tiene un eje longitudinal (A) y el dispositivo de medición del ángulo comprende un primer grupo de componentes y un segundo grupo de componentes , estando dispuesto el primer grupo de componentes relativo al segundo grupo de componentes para que pueda girar alrededor del eje…
Dispositivo y procedimiento para la aplicación de una medida sólida.
(14/08/2019) Dispositivo para la aplicación de una medida sólida con una instalación de medición de la posición en una superficie de montaje de un soporte , que comprende
- un cuerpo de base ;
- una estampa , que es desplazable con relación al cuerpo de base a lo largo de un eje (Z) perpendicularmente a la superficie de montaje , y que presenta un elemento de retención para el soporte de fijación desprendible de la medida sólida ; caracterizado por
- un elemento de resorte , que está dispuesto entre el cuerpo de base y la estampa , de tal manera que el elemento de resorte , cuando se aplica la medida sólida en la superficie de montaje , ejerce sobre la estampa una fuerza de presión (F) a lo largo del eje (Z) hacia la superficie de montaje , en el que
- el cuerpo de base presenta en una primera posición…
Dispositivo de medición angular y método para el funcionamiento de un dispositivo de medición angular.
(14/08/2019) Dispositivo de medición angular, que abarca
• una carcasa ,
• una unidad de registro de posiciones para la generación de valores angulares (φ, φi), que especifican el ángulo de posicionamiento de un eje referido a su posición de referencia,
• una unidad de interfaz para las comunicaciones con una electrónica conectada a través de un canal de transmisión de datos ,
en donde el dispositivo de medición angular además incluye
• al menos un sensor de desequilibrio , que genera una señal de desequilibrio (u(t)) a partir de las desviaciones correspondientes al desequilibrio del eje ,
• una unidad de evaluación de desequilibrio que genera valores de desequilibrio (u, ui) a…
Dispositivo de medición de posición.
(14/08/2019) Dispositivo de medición de posición para determinar la posición de un primer objeto con respecto a un segundo objeto, que se puede mover en relación con éste, a lo largo de al menos una dirección de medición (x) con
- una medida materializada , que se extiende a lo largo de la dirección de medición (x), que está conectada con el primer objeto y que comprende al menos una rejilla de escala periódica que está configurada como rejilla de transmisión y presenta una primera periodicidad (d1), y
- una unidad de exploración , que está conectada con el segundo objeto, con
- al menos una fuente de luz ,
- al menos una rejilla de exploración periódica que presenta una segunda periodicidad (d2), y
- una disposición de detector que consiste en áreas (26.1 - 26.n) de detector sensibles a la radiación dispuestas…
(12/06/2019) Un sistema de codificador rotatorio, que comprende:
una pluralidad de pistas fijadas a un eje giratorio que está configurada para girar circunferencialmente alrededor de un eje longitudinal del eje , comprendiendo cada una de la pluralidad de pistas un conjunto de elementos de pista dispuestos de manera continua a lo largo de una superficie circunferencial de cada pista respectiva, estando los elementos de pista de al menos uno de los conjuntos de elementos de pista modulados de manera no uniforme a lo largo del pista, y los elementos de pista de los -al menos uno conjuntos de elementos de pista y el otro conjunto de elementos de pista están modulados de manera diferente,…
Unidad de montaje de un goniómetro y método de fabricación de esta unidad de montaje.
(05/06/2019) Unidad de montaje para un goniómetro destinado a medir movimientos de giro alrededor de un eje de giro (D), que comprende un soporte de graduación que está fijado a un sujetador , en la que
- en el soporte de graduación está fijado un elemento de posicionamiento por medio de una primera unión mediada por material que es una unión pegada que está formada entre el soporte de graduación y el elemento de posicionamiento por medio de un primer adhesivo que está dispuesto axialmente entre el soporte de graduación y el elemento de posicionamiento ,
- el elemento de posicionamiento portador del soporte de graduación está dispuesto en un rebajo del sujetador , estando dimensionado el rebajo de tal manera que éste posicione el elemento de posicionamiento sin holgura en dirección…
Aparato y método para determinar de manera confiable la posición de un objeto.
(05/06/2019) Aparato para determinar de manera confiable la posición de un objeto con respecto a un movimiento relativo entre el objeto y una trayectoria , que comprende:
un detector unido o integrado en el objeto ,
al menos un marcador ubicado a lo largo de la trayectoria ,
en el que el al menos un marcador es detectado por el detector dentro de su rango de detección espacial para determinar la posición del objeto con respecto al marcador ,
medios de generación para proporcionar una representación gráfica definible o una secuencia de representación gráfica, en la que dicha representación gráfica o secuencia de representación gráfica es detectada por…
Dispositivo de medición de posición.
(22/05/2019) Dispositivo de medición de posición, que comprende un patrón de medida y una unidad de escaneo , que se dispusieron con movimiento relativo entre sí en un sentido de medición (X), donde en el patrón de medida se dispuso una graduación de medida que puede ser escaneada por la unidad de escaneo para generar señales de posición y donde la unidad de escaneo para ello incluye una unidad de iluminación y una unidad de detección , mientras desde la unidad de iluminación puede emitirse luz en dirección de la graduación de medida y la luz modulada por la graduación de medida puede ser detectada por la unidad de detección y donde la unidad de detección comprende una placa de circuitos…
Sistema de medición de ángulos.
(15/05/2019) Sistema de medición de ángulos, que comprende un primer grupo de componentes y un segundo grupo de componentes , en el que entre los grupos de componentes están dispuestos unos cuerpos rodantes , de manera que el primer grupo de componentes está alojado de forma giratoria con relación al segundo grupo de componentes alrededor de un eje (A), en el que
- el primer grupo de componentes presenta un primer componente y una escala de ángulos (1.2; 1.2'),
- el segundo grupo de componentes presenta un segundo componente y un dispositivo de exploración , en donde a través del dispositivo de exploración se puede generar…
Aparato de escala y de cabeza lectora.
(27/03/2019). Solicitante/s: RENISHAW PLC. Inventor/es: MCADAM,SIMON ELIOT.
Aparato para determinar la alineación angular de una cabeza lectora con respecto a una escala , comprendiendo el aparato al menos un sensor en la cabeza lectora en donde al menos una salida de al menos el sensor depende de la alineación angular de la cabeza lectora en relación con la escala alrededor de un eje que es paralelo a la superficie de la escala adyacente a la cabeza lectora, caracterizado por que la alineación angular alrededor del eje se mide independientemente de los otros ejes y la altura de desplazamiento.
PDF original: ES-2706002_T3.pdf
Dispositivo óptico de medición de posición.
(20/03/2019) Dispositivo óptico de medición de posición para medir la posición relativa entre dos objetos que se mueven uno respecto a otro en la dirección de medición (X), con una escala y un dispositivo de barrido que se mueve con respecto a la escala en la dirección de medición (X) con una fuente de iluminación y una disposición de detección , estando configurado el dispositivo de barrido para arrojar sobre la escala un patrón de luz (M) con zonas claras y zonas oscuras alternantes en la dirección de medición (X) con un periodo de patrón de luz (PM), presentando la escala un periodo de escala (PT) que difiere ligeramente del periodo de patrón de luz (PM), de tal manera que, mediante la interacción del patrón de luz (M) con la escala , se genera un patrón de Vernier (V) que presenta zonas claras y zonas oscuras,…
Aparato de medición de posición absoluta.
(15/03/2019) Aparato de medición de posición absoluta, que comprende
• un primer subconjunto , con una medida materializada , en la que está dispuesta al menos una pista de código, y una unidad de exploración, con la que, mediante una exploración de la o las pistas de código en una dirección (X) de medición, pueden generarse señales (S) de posición a partir de las cuales puede generarse un valor digital absoluto (P) de posición, y
• un segundo subconjunto , con al menos una unidad periférica , configurada para ejecutar una función adicional o auxiliar del aparato de medición de posición, así como con una interfaz digital de aparato, para la comunicación con una unidad de mando,
en donde el primer subconjunto y el segundo subconjunto…
Equipo para medir longitudes.
(06/03/2019) Equipo de medición de longitudes para medir la posición relativa de dos objetos con
- una cinta métrica con una gradación de escala y un soporte y una unidad de escaneo desplazable hacia este en dirección longitudinal (X) para hacer lecturas de la graduación de escala;
- un dispositivo tensor para tensionar la cinta métrica a lo largo del soporte , el cual comprende
• una pieza de fijación estable frente al soporte y un elemento tensor sostenido en forma tensionada por medio de un elemento de resorte que actúa en dirección longitudinal (X); el elemento tensor presenta una zona de sujeción que se fija sobre…
Procedimiento para calibrar un codificador rotatorio.
(20/02/2019) Procedimiento para calibrar un codificador rotatorio de una máquina eléctrica diseñado como un transmisor incremental que emite una pista sinusoide y pista cosinusoide , que tiene un número de líneas , en el cual
- La máquina eléctrica se regula a una velocidad determinada (nsoll)
- Un ángulo de la máquina eléctrica se determina con ayuda de la traza sinusoidal y/o de la traza cosinusoide ,
- A partir de este ángulo se identifica una evolución angular temporal
que se caracteriza por que
- Se identifica una vibración en el recorrido angular temporal que tiene una frecuencia de básicamente un múltiplo íntegro del producto de la velocidad determinada (nsoll) y del número de rayas y
- Se deriva de ésta un factor de corrección de la traza…
Dispositivo óptico de medición de posición.
(12/02/2019) Dispositivo óptico de medición de posición para detectar la posición relativa de una unidad de exploración (20; 220; 320; 420; 520; 520'; 620; 2000) y un estándar de medición (10; 210; 310; 410; 510; 510'; 610; 1000), en donde la unidad de exploración (20; 220; 320; 420; 520; 520'; 620; 2000) y el estándar de medición (10; 210; 310; 410; 510; 510'; 610; 1000) se pueden mover uno respecto del otro a lo largo de un dispositivo de medición curvilíneo (x) y en donde
- la unidad de exploración (20; 220; 320; 420; 520; 520'; 620; 2000) presenta al menos una unidad reflectora y una unidad de detección y la unidad reflectora está compuesta por un primer corrector frontal de onda , un inversor de la dirección de los haces y un…
Dispositivo de montaje y procedimiento para retraer una cinta en una ranura de un soporte de cinta métrica.
(07/02/2019). Solicitante/s: DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH. Inventor/es: NUTZINGER,TAREK.
Dispositivo de montaje para retraer un cinta en una ranura que discurre en dirección (X) longitudinal de un soporte de cinta métrica, que comprende
- un cuerpo base con una guía para guiar longitudinalmente el dispositivo de montaje en el soporte de cinta métrica;
- un talón de arrastre para enganchar en una escotadura de la cinta y para arrastrar la cinta en el estado enganchado;
- un medio de resorte, que está configurado para mantener el talón de arrastre en el cuerpo base de tal manera que el talón de arrastre está pretensado al guiar longitudinalmente el dispositivo de montaje con respecto a la cinta en posiciones fuera de la escotadura en dirección (Z) de la superficie de la cinta y en la posición de la escotadura encaja en ésta, de modo que la cinta al guiar longitudinalmente de manera adicional el dispositivo de montaje se arrastra por el talón.
PDF original: ES-2699201_T3.pdf
Dispositivo de medición de posiciones.
(21/01/2019) Dispositivo de medición de posiciones que comprende
- un código formado por una secuencia de elementos (C1 a C28) de código dispuestos en la dirección X de medición con el mismo ancho B con una primera y segunda propiedad, estando dispuestos los elementos (C1, C4, C5, C6, C8, C12, C21, C24, C26, C28) de código con la primera propiedad así como los elementos (C2, C3, C7, C11, C22 C23, C25, C27) de código con la segunda propiedad de manera apropiada,
- una unidad de exploración con varios detectores (D1 a D52) para la exploración del código y la obtención de señales (A1 a A52) de exploración a partir de los que se forma una palabra (CW) de código, que define la posición absoluta y
- una disposición para la formación de al menos una señal (IN, IN0, IN90, IN180, IN270, IN120, IN240, BN0, BN90) incremental a partir de las señales (A1 a A52)…
Dispositivo de medición de longitudes.
(09/01/2019) Dispositivo de medición de longitudes, con un perfil hueco que se extiende en una dirección longitudinal (X); una pieza extrema fijada en el perfil hueco para cerrar el perfil hueco en uno de sus extremos; una escala con una división de medición , que se puede explorar para la medición de la posición por una unidad de exploración móvil en dirección longitudinal (X) con relación al perfil hueco ; un elemento de estanqueidad en la pieza extrema para la estanqueidad en el lado frontal del perfil hueco , caracterizado porque el elemento de estanqueidad presenta una sección transversal, que corresponde al menos en gran medida…
Dispositivo de medición de longitud.
(09/01/2019) Dispositivo de medición de longitud con
un perfil hueco que se extiende en una dirección (X) longitudinal, que presenta una ranura que discurre en dirección (X) longitudinal y cubierta con los elementos obturadores, y que está configurado en forma de U y que presenta dos lados que discurren paralelos uno con respecto al otro, un fondo que une los lados , así como dos salientes dispuestos en los lados y opuestos al fondo;
una escala dispuesta dentro del perfil hueco con una graduación de medición, la cual es escaneable para la medición de posición por una unidad de escaneo móvil en dirección (X) longitudinal con respecto al perfil hueco,
una pieza terminal unida con el perfil hueco, que está configurada para la obturación del perfil hueco en uno…
Dispositivo de medición de longitud.
(17/12/2018) Dispositivo de medición de longitud que comprende:
- un soporte alargado en la dirección de medición (X) con una escala dispuesta en él;
- un carro de exploración para explorar una división de medición de la escala , siendo guiado longitudinalmente el carro de exploración en la dirección de medición (X) en al menos una superficie de guía ,
- un acoplamiento con el que el carro de exploración está acoplado a un arrastrador de manera rígida en la dirección de medición (X) y de manera flexible transversalmente a ésta, comprendiendo el acoplamiento un elemento de unión que discurre en la dirección…
Dispositivo para la medición de longitudes.
(05/12/2018). Solicitante/s: DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH. Inventor/es: KUMMETZ,JENS, SEICHTER,MARTIN, GEYERMANN,DIRK.
Dispositivo de medición de longitudes para la medición de la posición de dos objetos desplazables uno con relación al otro en una dirección X de medición con un perfil hueco, una escala dispuesta en el interior del perfil hueco, un elemento de fijación, que posee un primer tramo diseñado para, por un lado, fijar en él la escala de manera firme en la dirección X de medición, y por otro, para fijar de manera firme el primer tramo en uno de los objetos a medir, poseyendo el elemento de fijación al menos un segundo tramo con el que se fija al perfil hueco, estando previsto entre el primer tramo y el segundo tramo del elemento de fijación al menos un elemento de compensación de longitudes configurado para hacer posibles movimientos del primer tramo con relación al segundo tramo en la dirección (X) de medición.
PDF original: ES-2692862_T3.pdf
Equipo óptico de medición de posición.
(05/12/2018) Equipo óptico de medición de posición para establecer la posición de un primer objeto (O1) respecto a un segundo objeto (O2) móvil relativamente al respecto a lo largo de al menos una dirección de medición (x) con
- una medida materializada que se extiende a lo largo de la dirección de medición (x) que está unida con el primer objeto (O1) y comprende al menos una graduación de medida que se compone de áreas de graduación , dispuestas alternamente a lo largo de la dirección de medición (x), con diferentes características ópticas, y
- una unidad de escaneo que está unida con el segundo objeto (O2) y comprende al menos una fuente de luz , una disposición de detector , así como al menos una disposición de fibra óptica que se compone de una pluralidad de fibras ópticas dispuestas adyacentemente entre sí cuyas superficies…
(27/11/2018) Codificador lineal con una escala dentro de una carcasa ; con una unidad de construcción de exploración , que es desplazable en la dirección de medición (X) con relación a la escala de medición , que comprende:
• una cabeza de exploración , que está dispuesta para la exploración de la escala extendida frente a ésta dentro de la carcasa , y
• un soporte , en el que está fijada la cabeza de exploración ,
• un elemento de arrastre , a través del cual el soporte está acoplado con una pata de montaje dispuesta 10 fuera de la carcasa , en el que el elemento de arrastre está guiado a través de una…