Codificador absoluto.
Un sistema (10) de codificador rotatorio, que comprende:
una pluralidad de pistas (12,
14) fijadas a un eje (16) giratorio que está configurada para girar circunferencialmente alrededor de un eje (15) longitudinal del eje (16), comprendiendo cada una de la pluralidad de pistas (12, 14) un conjunto de elementos (20, 22) de pista dispuestos de manera continua a lo largo de una superficie circunferencial de cada pista (12, 14) respectiva, estando los elementos de pista de al menos uno de los conjuntos de elementos (20, 22) de pista modulados de manera no uniforme a lo largo del pista, y los elementos de pista de los -al menos uno conjuntos de elementos (20) de pista y el otro conjunto de elementos (22) de pista están modulados de manera diferente, teniendo cada uno de los conjuntos de elementos (22) de pista de la -al menos una- pista modulada de la pluralidad de pistas (14) una longitud circunferencial que varía a lo largo de la superficie circunferencial de la -al menos una- pista modulada para proporcionar a la -al menos una- pista modulada una modulación no lineal a lo largo de la - al menos una- pista modulada; y
para cada una de la pluralidad de pistas, el sistema de codificador rotatorio comprende dos sensores (24, 26; 28, 30) colocados adyacentes a la pista correspondiente, un sensor (24, 28) de referencia ubicado en una posición angular de referencia y un segundo sensor (26, 30) ubicado en una posición angular que está desplazada angularmente un ángulo mecánico predeterminado con respecto a la posición angular de referencia correspondiente, estando cada sensor configurado para proporcionar una señal de sensor respectiva, estando cada uno de los sensores (24, 26, 28 y 30) dispuestos para detectar la posición o el movimiento del conjunto respectivo de elementos (20, 22) de pista y para proporcionar señales de sensor respectivas que representan la posición o el movimiento de los elementos (20, 22) de pista. donde el -al menos un- sensor (28, 30) colocado adyacente a la -al menos una- pista (14) modulada no linealmente está configurado para proporcionar una señal de sensor que varía según la longitud circunferencial de cada elemento de pista respectivo del conjunto de elementos de pista de la -al menos una- pista (14) modulada de tal manera que la señal del sensor completa un período a medida que cada uno de los elementos de la pista gira alrededor del sensor según la longitud circunferencial de cada elemento de pista respectivo para codificar así la modulación no lineal a lo largo de la pista respectiva, siendo cada señal respectiva del sensor enviada a una calculadora (32),
en donde
para cada una de la pluralidad de pistas, la calculadora (32) está configurada para calcular un ángulo eléctrico de referencia a partir de la señal del sensor (24, 28) de referencia y un segundo ángulo eléctrico a partir de la señal del segundo sensor (26, 30), y para calcular una indicación de la posición de rotación absoluta del eje (16) rotatorio en base a dichos ángulos eléctricos de referencia y segundos ángulos eléctricos.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2011/033919.
Solicitante: Nidec Avtron Automation Corporation.
Inventor/es: WYSS, WALTER, ROBINSON,DAVID T.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01D5/245 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01D MEDIDAS NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; DISPOSICIONES PARA LA MEDIDA DE DOS O MAS VARIABLES NO CUBIERTAS POR OTRA UNICA SUBCLASE; APARATOS CONTADORES DE TARIFA; DISPOSICIONES PARA TRANSFERENCIA O TRANSDUCTORES NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; MEDIDAS O ENSAYOS NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › G01D 5/00 Medios mecánicos para la transferencia de la magnitud de salida de un elemento sensor; Medios para la conversión de la magnitud de salida de un elemento sensor en otra variable, en los que la forma o naturaleza del elemento sensor no determinan los medios de conversión; Transductores no especialmente adaptados a una variable específica (G01D 3/00 tiene prioridad; especialmente adaptados para aparatos que dan resultados distintos al valor instantáneo de una variable G01D 1/00). › utilizando un número variable de pulsos en un tren.
- G01D5/347 G01D 5/00 […] › que utilizan escalas de codificación de desplazamiento.
PDF original: ES-2732551_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Estructura de malla para un dispositivo óptico de medición de posición, del 29 de Julio de 2020, de DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH: Estructura de malla para un dispositivo óptico de medición de posición,
- que contiene zonas de partición que presentan como mínimo […]
Aparato codificador, del 6 de Mayo de 2020, de RENISHAW PLC: Un aparato codificador que comprende una escala , una carcasa protectora y un conjunto de cabezal de lectura que comprende un receptor […]
Dispositivo de medición de la posición y procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de medición de la posición, del 29 de Abril de 2020, de DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH: Dispositivo de medición de la posición que comprende: - un soporte de división , sobre el que está dispuesta la división de la medición , - una […]
Emisor de señal electro-óptico, del 12 de Febrero de 2020, de Brendel Holding GmbH & Co. KG: Emisor de señal, con un primer elemento (A) y un segundo elemento (B) que puede moverse en relación con este a lo largo de al menos una dirección de movimiento relativa, presentando […]
Dispositivo con una escala fijada en un soporte, del 11 de Diciembre de 2019, de DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH: Dispositivo con una escala dispuesta a distancia en un soporte , en el que la escala presenta una división de medición y está fijada por medio de puntos de […]
Dispositivo de medida de posición y método para utilizar un dispositivo de medida de posición, del 6 de Noviembre de 2019, de DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH: Dispositivo de medida de posición que comprende un soporte de graduación sobre el que hay situada una graduación de medida , una unidad de detección […]
Aparato codificador de posición, del 23 de Octubre de 2019, de RENISHAW PLC: Un cabezal de lectura del codificador de posición para leer una serie de marcas de posición en una escala para determinar la posición […]
Carril de escala, del 16 de Octubre de 2019, de RENISHAW PLC: Un aparato de medición que comprende una escala metrológica alargada posicionada en un sustrato por medio de un carril de escala que comprende […]