Procedimiento para calibrar un codificador rotatorio.

Procedimiento (24) para calibrar un codificador rotatorio (8) de una máquina eléctrica (2) diseñado como un transmisor incremental que emite una pista sinusoide (14) y pista cosinusoide (16),

que tiene un número de líneas (12), en el cual

- La máquina eléctrica (2) se regula a una velocidad determinada (nsoll)

- Un ángulo (38) de la máquina eléctrica (2) se determina con ayuda de la traza sinusoidal(14) y/o de la traza cosinusoide (16),

- A partir de este ángulo (38) se identifica una evolución angular temporal (22)

que se caracteriza por que

- Se identifica una vibración (44) en el recorrido angular temporal (22) que tiene una frecuencia de básicamente un múltiplo íntegro del producto de la velocidad determinada (nsoll) y del número de rayas (12) y

- Se deriva de ésta un factor de corrección (20) de la traza sinusoidal (14) y/o de la traza cosinusoide (16), por medio del cual se adapta la amplitud, la fase y/o el offset de la traza sinusoidal o cosinusoide (14,16),

- Donde el factor de corrección (20) se elige de manera que, en el caso de un cambio de la traza respectiva (14,16) por el factor de corrección (20) y una nueva identificación de la evolución angular temporal por medio de la traza (14a, 16a), modificada por el factor de corrección (20), la amplitud (A) de la vibración (44) de la evolución temporal del ángulo (22) sea menor o igual al valor límite (48).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2012/004713.

Solicitante: BAUMULLER NURNBERG GMBH.

Inventor/es: SCHINDLER,ACHIM.

Fecha de Publicación: 20 de Febrero de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

G01D18/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01D MEDIDAS NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; DISPOSICIONES PARA LA MEDIDA DE DOS O MAS VARIABLES NO CUBIERTAS POR OTRA UNICA SUBCLASE; APARATOS CONTADORES DE TARIFA; DISPOSICIONES PARA TRANSFERENCIA O TRANSDUCTORES NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; MEDIDAS O ENSAYOS NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › Aparatos para ensayos o calibraciones o las disposiciones previstas en los grupos G01D 1/00 - G01D 15/00.
G01D5/244 G01D […] › G01D 5/00 Medios mecánicos para la transferencia de la magnitud de salida de un elemento sensor; Medios para la conversión de la magnitud de salida de un elemento sensor en otra variable, en los que la forma o naturaleza del elemento sensor no determinan los medios de conversión; Transductores no especialmente adaptados a una variable específica (G01D 3/00 tiene prioridad; especialmente adaptados para aparatos que dan resultados distintos al valor instantáneo de una variable G01D 1/00). › que influyen en las características de pulsos o trenes de pulsos; que generan pulsos o trenes de pulsos.
G01D5/347 G01D 5/00 […] › que utilizan escalas de codificación de desplazamiento.
G01P21/02 G01 […] › G01P MEDIDA DE VELOCIDADES LINEALES O ANGULARES, DE LA ACELERACION, DECELERACION O DE CHOQUES; INDICACION DE LA PRESENCIA, AUSENCIA DE MOVIMIENTO; INDICACION DE DIRECCIÓN DE MOVIMIENTO (midiendo la velocidad angular utilizando efectos giroscópicos G01C 19/00; dispositivos de medida combinados para medir dos o más variables de un movimiento G01C 23/00; medida de la velocidad del sonido G01H 5/00; medida de la velocidad de la luz G01J 7/00; medida de la dirección o de la velocidad de objetos sólidos por reflexión o reradiación de ondas radio u otras ondas basada en los efectos de propagación, p. ej. el efecto Doppler, el tiempo de propagación, la dirección de propagación, G01S; medida de la velocidad de radiaciones nucleares G01T). › G01P 21/00 Ensayo o calibrado de aparatos o de dispositivos comprendidos en los otros grupos de esta subclase. › de tacómetros.

PDF original: ES-2700948_T3.pdf

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