Robot móvil autónomo para ejecutar asignaciones de trabajo en un entorno físico en el que hay obstáculos estacionarios y no estacionarios.
(01/07/2020) Un robot móvil para ejecutar una asignación de trabajo en un entorno físico en el que hay obstáculos estacionarios y no estacionarios, comprendiendo el robot móvil : a) un base del robot , que comprende (i) un mapa que define un plano de planta para el entorno físico, un conjunto de ubicaciones de trabajo con respecto al plano de planta , y que asocian un conjunto de operaciones de trabajo con dos o más ubicaciones de trabajo en el conjunto de ubicaciones de trabajo; caracterizado por que la base del robot comprende además (ii) un controlador de la base del robot que recibe la asignación de trabajo, incluyendo…