Adaptación del comportamiento de un robot basándose en la interacción persona-robot.

Un método (400) para adaptar automáticamente el comportamiento de un dispositivo robótico móvil (102) con el fin de aumentar la probabilidad de que el dispositivo robótico móvil (102) complete con éxito una tarea (408) que implica la interacción con una persona (104),

de tal manera que una ultimación con éxito de la tarea comprende hacer que la persona (104) se involucre con el dispositivo robótico móvil (102), siendo el método (400) ejecutado por un procesador (220) del dispositivo robótico móvil (102), de tal manera que el método (400) comprende:

recibir datos (302) de sensores, que comprenden una primera señal suministrada como salida por un primer sensor (404), de tal manera que la primera señal indica que hay una persona (104) en un entorno (100) del dispositivo robótico móvil (102), y una segunda señal suministrada como salida por un segundo sensor (406), de tal modo que la segunda señal es indicativa de una primera condición del dispositivo robótico móvil (102), de tal manera que la primera condición está sometida al control por el dispositivo robótico móvil (102), y la primera condición se identifica como relevante para la probabilidad de que el dispositivo robótico móvil (102) complete la tarea (408) con éxito; estando el método (400) caracterizado por que comprende, adicionalmente:

identificar una acción que debe adoptarse por el dispositivo robótico móvil (102), de tal manera que la acción se identifica para aumentar la probabilidad de completar con éxito la tarea, identificándose la acción basándose, al menos en parte, en los datos (302) de sensores recibidos, y un modelo (306) que representa éxitos y fallos de tentativas pasadas del dispositivo robótico móvil (102) para completar la tarea (408) con otras personas (104); transmitir una señal a un dispositivo de accionamiento (410) del dispositivo robótico móvil (102) para hacer que el dispositivo robótico móvil (102) lleve a cabo la acción como tentativa para completar la tarea (408);

identificar una indicación con respecto a si el robot (102) ha completado con éxito la tarea (408) basándose en una reacción de la persona (104) ante el robot (102) que lleva a cabo la acción; y

proporcionar los datos (302) de sensores, la acción adoptada y la indicación identificada con respecto a si el robot (102) ha completado con éxito la tarea (408), a fin de adaptar el modelo (306).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2014/019178.

Solicitante: Microsoft Technology Licensing, LLC.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: FLORENCIO,DINEI A, MACHARET,DOUGLAS GUIMARAES, BOHUS,DAN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G06N3/00 SECCION G — FISICA.G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06N SISTEMAS DE COMPUTADORES BASADOS EN MODELOS DE CALCULO ESPECIFICOS.Sistemas de computadores basados en modelos biológicos (computadores análogos que simulan aspectos funcionales de seres vivos G06G 7/60).
  • G06Q30/02 G06 […] › G06Q METODOS O SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DE DATOS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FINES ADMINISTRATIVOS, COMERCIALES, FINANCIEROS, DE GESTION, DE SUPERVISION O DE PRONOSTICO; METODOS O SISTEMAS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FINES ADMINISTRATIVOS, COMERCIALES, FINANCIEROS, DE GESTION, DE SUPERVISION O DE PRONOSTICO, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR.G06Q 30/00 Comercio, p.e. compras o comercio electrónico. › Comercialización, p. ej. investigación y análisis de mercado, encuestas, promociones, publicidad, perfil del comprador, gestión de clientes o gratificaciones; Estimación de precio o determinación.

PDF original: ES-2608808_T3.pdf

 

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Adaptación del comportamiento de un robot basándose en la interacción persona-robot.

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