MÉTODO Y SISTEMA PARA CONTROLAR UNA PLURALIDAD DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS.
(11/06/2020) La presente invención se refiere a un método para controlar una pluralidad de vehículos autónomos, donde el método comprende las etapas de determinar una situación anómala , definir un área de riesgo en base a la situación anómala determinada, determinar al menos un vehículo implicado por la situación anómala , calcular un coeficiente de riesgo de un vehículo iniciador y del al menos un vehículo implicado , transmitir el coeficiente de riesgo del al menos un vehículo implicado calculado al vehículo iniciador , asignar un vehículo principal , generar una pluralidad de superficies de evasión candidatas del vehículo principal y del al menos un vehículo implicado , seleccionar una superficie de evasión del vehículo principal y del al menos un vehículo…