Procedimiento de funcionamiento de un sistema de seguridad de un vehículo automóvil.

Procedimiento de funcionamiento de un sistema de seguridad (20) de un vehículo automóvil (1) con un medio de detección del estado del conductor (27,

28) que, tras determinar un parámetro del estado del conductor que describe un estado del conductor a partir de datos del medio de detección del estado del conductor y comprobar si se cumple una condición de desencadenamiento que evalúa el parámetro del estado del conductor y que indica una incapacidad del conductor para conducir el vehículo automóvil (1), se llevan a cabo los siguientes pasos tras cumplirse la condiciones de desencadenamiento:

• determinar al menos una zona de parada segura alcanzable por el vehículo automóvil (1) en el entorno del vehículo por medio de la evaluación de parámetros de seguridad determinados a partir de datos del entorno que describen el entorno del vehículo automóvil (1), cuyos parámetros describen un riesgo de accidente en caso de una parada del vehículo automóvil (1) en una zona o en una posición del entorno del vehículo automóvil (1),

• controlar los sistemas del vehículo para la conducción longitudinal y transversal autónoma del vehículo automóvil (1) hasta la zona de parada y para detener el vehículo automóvil (1) en la zona de parada, a cuyo fin, para la conducción longitudinal y transversal autónoma del vehículo automóvil (1), se determina, a partir de los datos del entorno, la ego-posición del vehículo automóvil (1) y la zona de parada, una trayectoria de control para el vehículo automóvil (1) durante al menos una sección del recorrido hasta la zona de parada,

caracterizado por que cuando la transitabilidad de la trayectoria de control depende del movimiento futuro de al menos un vehículo automóvil adicional (21, 22, 23, 24, 25), se calcula para el vehículo automóvil adicional (21, 22, 23, 24, 25), a partir de los datos del entorno y de la trayectoria de control, una maniobra de conducción teórica o una trayectoria teórica, con cuya ejecución por el vehículo automóvil adicional (21, 22, 23, 24, 25) resulta transitable la trayectoria de control para el vehículo automóvil (1), y por medio de la activación de un dispositivo de comunicación se transmiten al vehículo automóvil adicional datos de instrucción de conducción que describen la maniobra de conducción teórica o la trayectoria teórica.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14002703.

Solicitante: AUDI AG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: 85045 INGOLSTADT ALEMANIA.

Inventor/es: KIENZL, GEORG, DANZL, MARTIN, GOLLEWSKI,TORSTEN, KUNSCH,PETER, SIEDERSBERGER,KARL-HEINZ DR, WÜST,SABINE, HAGEMANN,FRANZ-MICHAEL, MIEHLING,THOMAS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60W30/095 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROL DE LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR.B60W 30/00 Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo. › Predicción de la trayectoria o probabilidad de choque.
  • B60W50/12 B60W […] › B60W 50/00 Detalles de los sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular. › Limitar el control del conductor en función del estado del vehículo, p. ej. medios de bloqueo de la entrada de control para prevenir el funcionamiento inseguro.
  • G08G1/16 FISICA.G08 SEÑALIZACION.G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › Sistemas anticolisión.

PDF original: ES-2558607_T3.pdf

 

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