CIP-2021 : G05B 11/42 : para obtener una característica a la vez proporcional y dependiente del tiempo, p. ej. P.I., P.I.D..
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G FISICA.
G05 CONTROL; REGULACION.
G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K).
G05B 11/00 Controladores automáticos (G05B 13/00 tiene prioridad).
G05B 11/42 · · · para obtener una característica a la vez proporcional y dependiente del tiempo, p. ej. P.I., P.I.D..
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
Sistema de control del proceso de regulación y control de una planta de estructura modular para la producción de productos biofarmacéuticos y biológicos macromoleculares.
(18/09/2019) Procedimiento implementado en ordenador para el control del proceso de una planta de producción para la fabricación y/o el tratamiento continuo de productos biofarmacéuticos con al menos dos unidades conectadas en serie entre sí para llevar a cabo al menos dos pasos aguas abajo y/o aguas arriba, que comprende al menos una unidad subordinada, que está conectada a al menos un volumen de solución amortiguadora, ya sea en la misma unidad o en una unidad adyacente situada a lo largo de la corriente de producto y presenta uno o varios sensores para la supervisión del volumen de solución amortiguadora y uno o varios actuadores para ejercer influencia sobre el volumen de solución amortiguadora,…
Aparato eléctrico para cocinar y/o calentar alimentos.
(03/05/2019) Aparato eléctrico para cocinar y/o calentar alimentos, que comprende al menos:
- una cámara capaz de recibir alimentos para cocinar y/o calentar,
- elementos de calentamiento eléctricos 17 asociados a dicha cámara ,
- al menos un sensor de temperatura para medir una temperatura (Tm) en la cámara ,
- un dispositivo de control de temperatura provisto de una unidad de control y una fuente de alimentación configurada para recibir la temperatura (Tm) medida por el sensor y compararla con una temperatura deseada (Tz) en una zona central (Z) de la cámara ;
caracterizado por que dicho dispositivo de control de temperatura también comprende al menos un filtro estimador configurado para recibir en la entrada:…
(01/05/2019). Solicitante/s: DAIKIN INDUSTRIES, LTD.. Inventor/es: KAWASHIMA,REIJI.
Un dispositivo de control que emite a un sistema a controlar que opera en base a una entrada de control (Vid, Viq) y a partir de la cual se obtiene una cantidad observable (id, iq) que varía cíclicamente, estando dicha entrada de control basada en dicha cantidad observable, comprendiendo dicho dispositivo de control:
una unidad de procesamiento de desviación que realiza al menos un control integral proporcional en una desviación entre dicha cantidad observable (id, iq) y un valor de comando (id*, iq*) que es un valor objetivo de dicha cantidad observable y que varía cíclicamente; y
caracterizado por
una unidad de totalización que incluye un controlador repetitivo y un sumador , totalizando la unidad de totalización una salida (ido, iqo) de dicha unidad de procesamiento de desviación para cada ciclo de dicho valor de comando para generar dicha entrada de control (Vid, Viq).
PDF original: ES-2737081_T3.pdf
Sistema de control de excitación digital para un generador eléctrico y un procedimiento de uso asociado.
(20/12/2017) Un sistema de autoajuste de un controlador PID utilizado con un excitador con un voltaje de campo del excitador conectado eléctricamente a un regulador de voltaje con un voltaje de salida del campo del excitador y un generador que está energizado eléctricamente por el excitador y tiene una tensión de salida del generador, el sistema comprende: medios para proporcionar un regulador de voltaje incluyendo una fuente de energía que produce la salida del voltaje de campo del excitador y un procesador configurado para actuar como un controlador PID; el procesador además configurado para calcular una ganancia del sistema de la tensión de salida del generador, una tensión residual y la tensión de salida de campo del excitador; el procesador además configurado para calcular una constante de tiempo estimada del excitador…
Método de control de una máquina con actuación redundante paralela, dispositivo de control asociado y máquina.
(01/02/2017) Un método para controlar una máquina que comprende:
- un marco ,
- un elemento móvil accionado en relación con dicho marco a lo largo de un cierto número de grados de libertad por una pluralidad de transmisiones mecánicas , cuyo número es estrictamente mayor que el número de grados de libertad de dicho elemento móvil, estando dichas transmisiones mecánicas paralelas entre sí y accionadas cada una por al menos un accionador que comprende:
* un cuerpo fijado a dicho marco,
* un miembro para accionar una transmisión mecánica ,
* un sensor de posición diseñado para producir una señal, llamada señal de posición medida, que…
Procedimiento para corregir registros en una máquina de mecanización y máquina de mecanización.
(28/12/2016) Procedimiento para corregir registros longitudinales en una máquina de mecanización sin árbol para mecanizar una pista de mercancías , en particular una máquina de impresión sin árbol , en donde la pista de mercancías se mecaniza por parte de al menos dos instalaciones de mecanización accionadas respectivamente por separado, en donde las al menos dos instalaciones de mecanización para ajustar su posición de registro pueden recibir respectivamente una orden de ajuste (Ui-1, Ui, Ui+1 ), en donde para desacoplar el ajuste de la posición de registro de una primera instalación de mecanización se ajusta la posición de registro de al menos una segunda instalación de mecanización ,…
Procedimiento y sistema para un conmutador de control PID sin perturbaciones.
(03/04/2013) Un procedimiento para conmutar de un primer algoritmo de control a un segundo algoritmo de control en unsistema de control continuo de procesos, comprendiendo dicho procedimiento:
ejecutar el primer algoritmo de control;
determinar conmutar del primer algoritmo de control al segundo algoritmo de control;
ejecutar el segundo algoritmo de control; y,
para al menos una primera ejecución del segundo algoritmo de control, ajustar al menos una variable deestado usada en el segundo algoritmo de control, comprendiendo la al menos una variable de estado unavariable de proceso o un valor de referencia de la variable de proceso.
MÉTODO Y APARATO DE CONTROL DE SISTEMA DE ENERGÍA ALTERNATIVA.
(18/03/2011) Un método para controlar un sistema de energía alternativa multivariable con una pluralidad de modos en el que el sistema se configura para funcionar a partir de un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica (EESD) y un dispositivo de generación de energía alternativa (AEGD), comprendiendo el método: acoplar una entrada de EESD del sistema a un bus de cc a través de un primer dispositivo de flujo de potencia que controla el flujo de potencia entre el EESD y el bus de cc, y acoplar una entrada de AEGD al bus de cc a través de un circuito de bloqueo inverso configurado para evitar que la corriente fluya desde el bus de cc al AEGD; monitorizar una pluralidad de variables de control de interés en el sistema que incluyen la corriente de EESD y la tensión de EESD, la tensión…
PROCEDIMIENTO DE REGULACION Y DISPOSITIVO DE REGULACION CON RETROALIMENTACION MULTICANAL.
(29/10/2010) - Procedimiento de regulación que comprende los pasos:
- establecimiento de una primera magnitud de retroalimentación (r1),
- establecimiento de una primera desviación de regulación (e1) mediante una comparación de la primera magnitud de retroalimentación (r1) con una magnitud de guiado (w),
- formación de una primera magnitud de salida de regulador individual (m1) a partir de la primera desviación de regulación (e1) con ayuda de un primer regulador ,
- establecimiento de una segunda magnitud de retroalimentación (r2),
- establecimiento de una segunda desviación de regulación (e2) mediante una comparación de la segunda magnitud de retroalimentación (r2) con la magnitud de guiado (w),
- formación de una segunda magnitud de salida de regulador individual…
PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA MEJORAR EL COMPORTAMIENTO DE RESPUESTA DE UNA INSTALACION CONTROLADA POR INSTRUCCIONES.
(16/03/2005) Procedimiento para mejorar el comportamiento de respuesta de un sistema de barnizado controlado por instrucciones, en el cual en respuesta a una instrucción de acción es transportado un medio fluido mediante un accionamiento de dosificación, a través de un medio de transporte, hacia un elemento de aplicación para el medio, en el que entre la instrucción de acción y la reacción del elemento de aplicación aparecen retardos, caracterizado porque la instrucción de acción se genera con una componente de sobrerregulación transitoria dimensionada de tal manera en la dirección de la variación deseada que los retardos de respuesta del elemento de aplicación condicionados por flexibilidades en el sistema son compensados, y porque para la determinación de la componente…
DISPOSICION DE CIRCUITO PARA MODIFICAR UN VALOR NOMINAL.
(16/10/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT. Inventor/es: BAUMGARTEN, GITZ, DR.
Disposición de circuito para modificar un valor nominal de una magnitud de ajuste, que incluye una primera rama de circuito que comprende miembros de conmutación tales que se pueda realizar una modificación del valor nominal de la magnitud de ajuste para una regulación fiel en fase, y una segunda rama de circuito que comprende miembros de ajuste tales que se pueda realizar una modificación del valor nominal de la magnitud de ajuste para una regulación fiel en amplitud, caracterizada porque las dos ramas de circuito están unidas una con otra a través de un elemento de combinación , y a través de un amplificador dispuesto delante del elemento de combina ción o dentro del mismo se puede ajustar en la primera o en la segunda rama de circuito una relación de influencia deseada de las distintas ramas de circuito.
(01/09/2003). Solicitante/s: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT. Inventor/es: KIRCHBERG, KARL-HEINZ, MOHR, DIETER.
Regulador paso a paso con comportamiento PI o PID - con un conmutador que emite impulsos de ajuste, que presenta un umbral de reacción y una histéresis, con al menos dos estados, especialmente un conmutador de tres puntos (DPS1), que está conectado en realimentación a través de una realimentación, y con un regulador PI o PID con un integrador (I1) para la formación de una porción integral (yi), donde la integración está interrumpida durante los impulsos de ajuste, caracterizado porque - el integrador (I1) está provisto con un miembro de corrección (KORR), que reduce el tiempo de reajuste (Tn) en función de una señal de entrada (xd) del regulador, de manera que se ajusta un tiempo de reajuste (Tn-korr) más corto en el caso de una señal de entrada más grande.
DISPOSITIVO DE REGULACION PARA LA REGULACION DE UN TRAYECTO CON VARIAS VARIABLES DE REGULACION ACOPLADAS.
(01/02/2003) Dispositivo de regulación para la regulación de un trayecto con varias variables de regulación acopladas con reguladores , que están asociados a una variable de regulación (x1, x2), respectivamente, con una red de desacoplamiento conectada aguas arriba del trayecto con al menos un primer elemento de desacoplamiento , al que está conducida la variable de salida (y1) de un primer regulador y que genera una primera variable de corrección para la variable de salida (y2) de un segundo regulador para la reducción del acoplamiento entre las variables de regulación (x1,…
INSTALACION DE REGULACION.
(16/05/1999) LA INVENCION SE REFIERE A UN EQUIPO DE REGULACION PARA PROCESOS COMPLETAMENTE CONTROLABLES PRODUCIENDO UNA SEÑAL (Y) DE SALIDA, INCLUYENDO EL EQUIPO DE REGULACION UN COMPARADOR QUE COMPARA UNA REFERENCIA VARIABLE (W) CON LA SEÑAL (Y) DE SALIDA PARA ELABORAR UNA SEÑAL (E) DIFERENCIAL UTILIZADA COMO PARAMETRO DE CONTROL, DISPONIENDOSE DE UN CONTROLADOR CONVENCIONAL AL QUE SON ENVIADAS LAS SEÑALES (E) DIFERENCIALES Y UN CONTROLADOR DE CONDICION SUBORDINADA QUE ACTUA EN CONJUNCION CON EL PROCESO DE TAL FORMA QUE EL TIEMPO CONSTANTE DEL CIRCUITO DE CONTROL DE CONDICION ES MENOR QUE EL DEL PROCESO . LAS VARIABLES (X) DE CONDICION NECESARIAS SON DETERMINADAS MEDIANTE UN DISPOSITIVO DE MONITORIZACION AL QUE SON GUIADAS SOLAMENTE…
SISTEMA DE CONTROL DE UN PROCESO.
(16/06/1998) SEGUN LA PRESENTE INVENCION, UN SISTEMA DE CONTROL DE UN PROCESO UTILIZA UNA CIRCUITERIA DE CONTROL ANALOGA EN LA QUE SE INCORPORA UNA FASE DE AMPLIFICADOR CENTRAL DENTRO DEL RECORRIDO DE ALIMENTACION HACIA ATRAS MEJOR QUE LA RUTA DE ALIMENTACION HACIA ADELANTE PARA POSIBILITAR EL CONTROL DE UNOS PROCESOS ALTAMENTE NO LINEALES QUE ADEMAS PUEDEN MANIFESTAR UNOS NIVELES ALTOS DE HISTERESIS. ESTOS PROCESOS TIENEN A MENUDO UNAS CARACTERISTICAS DE COMPORTAMIENTO SUPERIORES QUE UNA CIRCUITERIA DE CONTROL CONVENCIONAL NO PUEDE EXPLOTAR. LA PRESENTE INVENCION INCORPORA ADICIONALEMENTE UN CIRCUITO DE CONTROL AUTOMATICO QUE VARIA LA GANANCIA DE VARIAS FASES DE LA CIRCUITERIA DE CONTROL CUANDO…
INSTALACION DE REGULACION.
(01/12/1997) LA INVENCION SE REFIERE A UN EQUIPO DE REGULACION CON COMPONENTE DE CONTROL PID POR MEDIO DEL CUAL UN VALOR (U) DE SALIDA CONTROLADOR PUEDE SER OBTENIDO A PARTIR DE LA DIFERENCIA (X{SUB, D}) DE CONTROL, CON UN ACTUADOR CON LIMITACION VARIABLE DE CORRECCION FORMANDO UNA VARIABLE (Y) DE CORRECCION A PARTIR DEL VALOR (U) DE SALIDA CONTROLADOR Y UN INTERRUPTOR POR MEDIO DEL CUAL LA DIFERENCIA (X{SUB, D} DE CONTROL ES TOMADO EN EL COMPONENTE DE CONTROL PID COMO UN VALOR (R) DE ENTRADA CONTROLADORA SI LA VARIABLE (Y) DE CORRECCION DETERMINADA MEDIANTE EL VALOR (U) DE SALIDA CONTROLADOR PERMANECE DENTRO DE SU CAMPO DE AJUSTE Y POR MEDIO DEL CUAL SE TOMA UN VALOR (E) AUXILIAR DEL COMPONENTE DE CONTROL PID SI…
APARATO PARA PRODUCCION DE SEÑALES DE CONTROL DE PROCESO PARA SEÑALES VARIABLES DE PROCESO.
(16/12/1994). Solicitante/s: INTERNATIONAL CONTROL AUTOMATION FINANCE S.A.. Inventor/es: LANE, JOHN DAVID, MATSKO, THEODORE N., PATELLA, JOSEPH GABRIEL, SCHEIB, THOMAS JOSEPH.
UN REGLADOR PROPORCIONAL INTEGRADOR (PID) CONTIENE UNA OPCION ALGOTITMICA QUE PERMITE LA SELECCION DE UN TIPO DE CONTROLADOR INTERACTIVO CLASICO O UN TIPO NO INTERACTIVO DE CONTROLADOR. EL CONTROLADOR INTERACTIVO CLASICO SE CARACTERIZA POR LA PROPIEDAD DE QUE QUE PONE A PUNTO ALGUNO DE LOS TERMINOS PROPORCIONAL, INTEGRAL O DERIVADA Y CAMBIA EL VALOR EFECTIVO DE LOS OTROS TERMINOS. SIN EMBARGO, EL REGULADOR NO INTERACTIVO SE CARACTERIZA POR LA PROPIEDAD QUE PONER A PUNTO UNO DE LOS TERMINOS PROPORCIONAL, INTEGRAL O DERIVADA NO TIENE EFECTO SOBRE LOS OTROS TERMINOS.
PROCEDIMIENTO PARA REGULAR LA HUMEDAD EN UNA MAQUINA DE IMPRESION OFFSET.
(01/10/1994). Solicitante/s: HEIDELBERGER DRUCKMASCHINEN AKTIENGESELLSCHAFT. Inventor/es: KIPPHAN, HELMUT, HAASE, JOSEF, JOSS, WERNER.
PARA LOGRAR UNA CALIDAD DE IMPRESION PERMANENTE Y BUENA RESULTA DE GRAN IMPORTANCIA QUE LA REGULACION DE LA HUMEDAD SOBRE LA PLACA DE IMPRESION SE PRODUZCA CON MUCHA RAPIDEZ, SIN QUE SE PRODUZCAN INESTABILIDADES. POR ELLO, LA REGULACION DEBE PRODUCIRSE DE FORMA QUE SE MANTENGA CONSTANTE MEDIANTE EL COMBATE CONTRA LAS GRANDES MAGNITUDES DE PERTURBACION. PARA SOLUCIONAR LAS EXIGENCIAS PLANTEADAS SE PROPONE EL SIGUIENTE PROCEDIMIENTO PARA REGULAR LA CANTIDAD DE HUMEDAD SOBRE LA PLACA DE IMPRESION. EN LAS DESVIACIONES DE LA NORMA (XD), EN LAS QUE EL VALOR EXIGIDO (SW) ES MAYOR QUE EL VALOR ACTUAL (SW IST), EL REGULADOR 24 FUNCIONA CON UN FACTOR DE REFUERZO MAYOR QUE EN LAS DESVIACIONES DE LA NORMA (XD), EN LAS CUALES EL VALOR EXIGIDO (SW) ES MENOR QUE EL VALOR REAL (SW).
DISPOSITIVO DE CONEXION PARA UN REGULADOR ELECTRONICO Y ANALOGICO.
(01/01/1994). Solicitante/s: LENZE GMBH & CO. KG AERZEN. Inventor/es: KARL, HEINZ-DIETMAR, DIPL.-ING., TINEBOR, MANFRED, DIPL.-ING., LACKHOVE, JOSEF, DIPL.-ING.
UN DISPOSITIVO DE CONEXION PARA UN REGULADOR ELECTRONICO Y ANALOGICO CON UN SUMADOR SITUADO EN EL LATERAL DE ENTRADA PARA EL COMPACTADOR DE VALORES TEORICOS, POSEE UN MIEMBRO DE FUNCIONAMIENTO , UN AMPLIFICADOR Y UNOS ELEMENTOS INTERRUPTORES CON UNA SALIDA DE INTERRUPCION DE POTENCIAL. EN UN DISPOSITIVO SEMEJANTE DEBE EFECTUARSE LA INTERRUPCION DE POTENCIAL MEDIANTE UNOS OPTACOPLADORES. DEBE EFECTUARSE UN TRATAMIENTO DE LAS SEÑALES DE CONTROL RECUPERADAS SEGUN LAS REGLAS CARACTERISITICAS PARA RECIBIRLAS CONJUNTAMENTE CON LOS COMETIDOS DE ELEMENTOS FUNCIONALES. EL SUMADOR SE ENLAZA CON UN AMPLIFICADOR DE OPERACIONES EN CUYO CIRCUITO DE SALIDA SE DISPONE UN OPTACOPLADOR COMO ELEMENTO DE INTERRUPCION QUE PRESENTA ADICIONALMENTE UN TRANSFORMADOR FOTOELECTRICO DISPUESTO EN EL CIRCUITO DE RETORNO DE LOS AMPLIFICADORES DE OPERACION. EL MIEMBRO DE FUNCIONAMIENTO PERMANECE EN EL CIRCUITO DE RETORNO DE LOS AMPLIFICADORES DE OPERACION.
EQUIPO MODULAR PARA EL CONTROL AUTOMATICO DE MAQUINAS GRANULADORAS, EN ESPECIAL PARA LA PRODUCCION DE PIENSOS COMPUESTOS.
(16/08/1990). Ver ilustración. Solicitante/s: AGECONTROL, S.A. Inventor/es: MORATO ELIAS, BALDOMERO.
EQUIPO MODULAR PARA EL CONTROL AUTOMATICO DE MAQUINAS GRANULADORAS, EN ESPECIAL LA PRODUCCION DE PIENSOS COMPUESTOS. EN MAQUINAS QUE COMPRENDEN UN RECIPIENTE DE CARGA , UN DISPOSITIVO ALIMENTADOR , UN DISPOSITIVO ACONDICIONADOR , EN EL QUE SE REALIZA LA MEZCLA DEL PRODUCTO A GRANULAR CON LIQUIDOS TALES COMO MELAZAS O PROTEINAS Y CON VAPOR , UNA PRENSA GRANULADORA QUE PRENSA EN UNA MATRIZ EL PRODUCTO PARA FORMAR GRANULOS, UN DISPOSITIVO ENFRIADOR Y MEDIOS DE CONTROL PARA LA REGULACION DEL PROCESO, EL EQUIPO SE CARACTERIZA PORQUE LOS MEDIOS DE CONTROL SON MODULARES Y COMPRENDEN POR LO MENOS UN MODULO PARA CONTROLAR LA DOSIFICACION DE LIQUIDOS Y POR LO MENOS UN MODULO PARA CONTROLAR LA CARGA Y LA ADICION DE VAPOR, FUNCIONANDO LOS MODULOS AUTONOMAMENTE O INTEGRADOR A UN ORDENADOR CENTRAL . LOS MODULOS REALIZAN FUNCIONESDE MONITORIZACION DEL PROCESO, DE TOTALIZACION DE LOS DATOS DE PRODUCCION Y DE FORMULACION. MEJORA LA VERSATILIDAD Y EL CONTROL DEL PROCESO.
REGULADOR DIGITAL DE VARIABLES DE PROCESOS INDUSTRIALES.
(01/07/1989). Ver ilustración. Solicitante/s: CONATREC, S.A.L. Inventor/es: MARTIN, MARIANO.
REGULADOR DIGITAL DE VARIABLES DE PROCESOS INDUSTRIALES, QUE CONSTA DE UNOS CAPTADORES DEL VALOR DE LA VARIABLE (S) A REGULAR QUE ENVIAN SUS SEÑALES A UN BLOQUE ACONDICIONADOR DE SEÑALES CUYA SALIDA ES ENVIADA A UN BLOQUE MICROPROCESADOR QUE CONSTA DE MEDIOS DE MEMORIA QUE CONTIENE TABLAS QUE CORRELACIONAN EL VALOR DE LA SALIDA DEL BLOQUE ACONDICIONADOR CON UN VALOR REAL DE LA VARIABLE A REGULAR Y EN COMUNICACION CON MEDIOS PARA OBTENER UN VALOR DIGITAL (EN) RELACIONADO CON EL VALOR REAL DE LA VARIABLE A REGULAR Y UN BLOQUE DE ALGORITMO DE REGULACION DE COMPORTAMIENTO PROPORCIONAL, INTEGRADO, DERIVADO (P.I.D.) QUE RECIBE COMO ENTRADAS EL MENCIONADO VALOR DIGITAL (EN) DE LA VARIABLE A REGULAR Y UN VALOR DE CONSIGNA (W), ACTUANDO LAS SEÑALES DE SALIDA SOBRE EL PROCESO INDUSTRIAL.
