Procedimiento para el control de la dirección y el comportamiento de un vehículo.
(13/11/2019) Un procedimiento para controlar un accionador de par de torsión de retroalimentación y al menos un accionador de guiñada y/o del estado lateral del vehículo, tal como un accionador de posición de dirección en un sistema de dirección de dirección por cable que incorpora las siguientes etapas del procedimiento para el control de la guiñada y/o el estado lateral del vehículo: - medición de al menos una señal de entrada con la ayuda de un sensor, - determinación a partir de la señal de entrada mencionada anteriormente de una medida de un par de torsión aplicado por el conductor a través de un volante , - transformación de la señal de entrada mencionada anteriormente…