Pilotaje automatizado de un conjunto de grúas.
(15/07/2020) Procedimiento de pilotaje automatizado (S) de un conjunto de grúas torre, comprendiendo cada grúa torre un conjunto móvil angularmente que comprende una pluma , comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes: - determinar (S1) un estado de funcionamiento instantáneo de cada grúa , estando cada grúa o bien en veleta, o bien en funcionamiento, o bien en pilotaje automatizado, - determinar (S2) una configuración de destino de la grúa en pilotaje automatizado, correspondiendo dicha configuración de destino a una configuración espacial en la que el conjunto móvil de dicha grúa se extiende…