(22/05/2019) Tubo hinchable de geometría variable y volumen constante, comprendiendo una envoltura hinchable de material flexible impermeable y poseyendo un eje central (A), comprendiendo además el tubo hinchable medios de recuperación de tensión de tracción longitudinal aplicada a la envoltura por la presión interna en esta última, caracterizado por que los medios de recuperación de tensión comprenden pares de un primer y de un segundo medio de enlace inextensible que se extiende en el interior de la envoltura , estando repartidos dichos pares en N semiplanos longitudinales (P11, P12) de la envoltura , extendiéndose cada uno entre el eje central (A) de la envoltura y una línea generatriz respectiva de…

(29/07/2015) Una herramienta flexible , que comprende: una pluralidad de segmentos interconectados movibles relacionados entre sí; y medios rígidos, que comprenden un medio el cual llena las áreas entre los elementos de la articulación (18a-d, 20) de los segmentos; en donde el medio es conmutable durante el uso a partir de un primer estado de rigidez relativamente baja en donde el medio se comporta como un fluido hacia un segundo estado de rigidez relativamente alta en donde el medio es rígido y subsecuentemente conmutable a partir del segundo estado de regreso al primer estado; y en donde el medio actúa en el primer estado…

(19/04/2012) Brazo poliarticulado. La invención se refiere a un brazo poliarticulado en un plano , que comprende un primer elemento , un segundo elemento y un tercer elemento articulados sucesivamente mediante articulaciones , que definen su dirección longitudinal , en el que el primer elemento y el tercer elemento están articulados entre sí por un vástago mediante dos articulaciones situadas cada una a proximidad de la articulación de cada uno de dichos elementos con el segundo elemento y en dirección perpendicular a la dirección longitudinal los elementos primero y tercero y estando dichas dos…

(03/05/2011) Un módulo para la fabricación de estructuras móviles automatizadas que comprende un primer elemento sustancialmente con forma de placa y un segundo elemento sustancialmente con forma de placa que están encarados entre sí y están mutuamente articulados de forma que pueden oscilar mediante la interposición de medios bisagra y medios para activar la oscilación relativa de dichos primer y segundo elementos sustancialmente con forma de placa dichos medios bisagra comprendiendo una bisagra cilíndrica que está provista entre dicho primer elemento sustancialmente con forma de placa y dicho segundo elemento sustancialmente con forma de placa y define un único eje (A) para su oscilación relativa de forma que dicho eje de oscilación (A) esté sustancialmente paralelo…

(16/04/2005) Un dispositivo de autómata o robot , comprendiendo el dispositivo de robot un cuerpo movible que incorpora, montadas en él, al menos dos partes de acoplamiento separadas , de tal forma que cada parte de acoplamiento incluye medios de conexión de potencia que permiten a la parte de acoplamiento conectarse a otro miembro de acoplamiento, de tal manera que el dispositivo pueda recibir potencia del mismo con el fin de permitir que se produzca el movimiento del miembro de robot por sí mismo, teniendo el dispositivo medios para desplazar dicho cuerpo movible de tal forma que una de las partes de acoplamiento pueda ser acoplada selectivamente a un primer miembro de acoplamiento , siendo entonces…

(16/06/1998) LA INVENCION SE REFIERE A UN ROBOT INDUSTRIAL HUECO ESPECIALMENTE ADECUADO PARA TRABAJOS DE ELABORACION TALES COMO SOLDADURAS POR PUNTOS O POR ARCO, HERMETIZACION, PINTURA, ENCOLADO, FRESADO POR LASER, ETC. EL ROBOT CONSTA DE UN BRAZO ROBOT INFERIOR TUBULAR , CUYO EXTREMO INFERIOR SE ENCUENTRA ACOJINADO DE FORMA PIVOTANTE EN UN SOPORTE ROBOT ALREDEDOR DE UN PRIMER EJE PREFERENTEMENTE HORIZONTAL Y ACOJINADO DE FORMA ROTATIVA ALREDEDOR DE UN SEGUNDO EJE (B) QUE COINCIDE CON EL EJE LONGITUDINAL DEL BRAZO . HAY UN BRAZO ROBOT SUPERIOR TUBULAR CONECTADO DE FORMA ARTICULADA AL EXTREMO SUPERIOR DEL BRAZO ROBOT INFERIOR A TRAVES DE UN MIEMBRO DE JUNTA ARTICULADA A MODO DE MANGUITO…

(01/12/1997) UN APARATO PARA LA LOCALIZACION Y EXTRACCION DE OBJETOS EXTRAÑOS DE UNA GEOMETRIA DIFICIL DE ACCEDER QUE UTILIZA UNA LANCETA FLEXIBLE FORMADO DE SEGMENTOS DE BARRA MANGUERA INDIVIDUALES ATADO EN CABLES PARA DAR UNA ESTRUCTURA QUE ES FLEXIBLE A LO LARGO DE SU LONGITUD Y BASTANTE RIGIDO EN UNA DIRECCION TRANSVERSAL A SU LONGITUD. EXTENDIENDOSE DESDE CANALES DE TRABAJO DE BLOQUE DE BOCA DE LA LANCETA HAY UN PAR DE RECUPERADORES MULTI-DIENTES . UNA CAMARA VIDEOSONDA MINIATURIZADA VA PROVISTA EN EL BLOQUE DE BOCA ENTRE LOS DOS RECUPERADORES . LOS RECUPERADORES ESTAN CONECTADOS CADA UNO A UN CABLE DE FUNCIONAMIENTO , QUE SE EXTIENDE A TRAVES DE LA LANCETA FLEXIBLE A UN CONTROL MANUAL . LA CAMARA…

(16/11/1996) SISTEMA DE CINTA FLEXIBLE CON GUIA DE CINTA DESLIZANTE FIJO A UN AGUJERO MANO DE UN GENERADOR DE VAPOR DE UN CENTRAL DE ENERGIA NUCLEAR POR MEDIO DE UN FLANCO DE UN MODULO DE INCLINACION HASTA UN PLATAFORMA DE SOPORTE Y ESTA FIJADO A LA PLATAFORMA POR UN PIVOTE DE TAL MODO QUE EL RAIL ES LIBRE DE ROTAR CON EL MODULO DE INCLINACION . UN MOTOR DE TRACCION DE INCLINACION VA FIJADO AL MODULO DE INCLINACION . UNA CINTA FLEXIBLE SE EXTIENDE DENTRO DEL RAIL PARA EXTENDERSE A LO LARGO DE UNA ZAPATA GUIA DE CINTA . LA ZAPATA GUIA DE CINTA DESVIA LA CINTA DEL RAIL AL HUECO DEL TUBO DEL GENERADOR DE VAPOR.…