APARATO DE BUSQUEDA Y RECUPERACION DE OBJETOS EXTRAÑOS EN MANOJO.
UN APARATO (10) PARA LA LOCALIZACION Y EXTRACCION DE OBJETOS EXTRAÑOS DE UNA GEOMETRIA DIFICIL DE ACCEDER QUE UTILIZA UNA LANCETA FLEXIBLE (12) FORMADO DE SEGMENTOS DE BARRA MANGUERA INDIVIDUALES (14) ATADO EN CABLES (16) PARA DAR UNA ESTRUCTURA QUE ES FLEXIBLE A LO LARGO DE SU LONGITUD Y BASTANTE RIGIDO EN UNA DIRECCION TRANSVERSAL A SU LONGITUD.
EXTENDIENDOSE DESDE CANALES DE TRABAJO (18) DE BLOQUE DE BOCA (20) DE LA LANCETA (12) HAY UN PAR DE RECUPERADORES MULTI-DIENTES (22). UNA CAMARA VIDEOSONDA MINIATURIZADA (24) VA PROVISTA EN EL BLOQUE DE BOCA (20) ENTRE LOS DOS RECUPERADORES (22). LOS RECUPERADORES (22) ESTAN CONECTADOS CADA UNO A UN CABLE DE FUNCIONAMIENTO (26), QUE SE EXTIENDE A TRAVES DE LA LANCETA FLEXIBLE (12) A UN CONTROL MANUAL (28). LA CAMARA (24) ESTA CONECTADA MEDIANTE UN CABLE (30) A CIRCUITOS DE PROCESAMIENTO DE VIDEO ADECUADOS PARA GENERAR IMAGENES EN UN VISUALIZADOR DE VIDEO (32). EL CABLE (30) TAMBIEN ALOJA UN MANOJO DE OPTICO QUE TRANSPORTA LUZ A LA ZONA SERVIDA POR LA LANCETA (12). LA LANCETA FLEXIBLE (12) SE EXTIENDE A TRAVES DE UN TRANSPORTADOR (34) QUE POSICIONA EL EXTREMO DE BLOQUE DE BOCA DE LA LANCETA (12) OPUESTA A UNA PORCION DE UN GENERADOR DE VAPOR U OTRA GEOMETRIA DE DIFICIL ACCESO. EL TRANSPORTADOR (34) SE MUEVE A LO LARGO DE UN RIEL DE TRANSPORTE (36) PARA MOVER EL EXTREMO DE BLOQUE DE BOCA DE LA LANCETA (12) EN SU POSICION. LA LANCETA (12) AVANZA ENTONCES A TRAVES DEL TRANSPORTADOR (34) PARA MOVER EL EXTREMO DE BLOQUE DE BOCA EN LA GEOMETRIA DE DIFICIL ACCESO Y SE RETRAE PARA RETIRAR EL EXTREMO DE BLOQUE DE BOCA DE LA GEOMETRIA DE DIFICIL ACCESO.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE, INC.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 3412 HILLVIEW AVENUE,PALO ALTO CALIFORNIA 94303.
Inventor/es: JENS, STEPHEN, C., OSBORNE, MICHAEL W., VIOLA, PAUL F., ATHANASSIU, CHRISTOS, LEE, ROBERT A.S.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 22 de Octubre de 1997.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J18/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 18/00 Brazos. › flexibles.
- F22B37/00 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F22 PRODUCCION DE VAPOR. › F22B METODOS DE PRODUCCION DE VAPOR; CALDERAS DE VAPOR (conjuntos funcionales de las máquinas de vapor en las que predominan los aspectos motores F01K; retirada de los productos o residuos de combustión, p. ej. limpieza de las superficies contaminadas por combustión de tubos y quemadores, F23J 3/00; sistemas de calefacción central doméstica que emplea vapor F24D; intercambio de calor o transferencia de calor en general F28; producción de vapor en los núcleos de los reactores nucleares G21). › Partes constitutivas o detalles de las calderas de vapor (dispositivos para la ventilación F16K 24/00; purgadores del agua de condensación o aparatos similares F16T).
- G21C17/00 FISICA. › G21 FISICA NUCLEAR; TECNICA NUCLEAR. › G21C REACTORES NUCLEARES (reactores de fusión, reactores híbridos fisión-fusión G21B; explosivos nucleares G21J). › Monitorización; Ensayos.
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