DISPOSITIVO ROBOTICO QUE SE MUEVE CONECTANDO ALTERNATIVAMENTE CADA UNO DE SUS EXTREMOS A ESTACIONES DE ATRAQUE.
Un dispositivo de autómata o robot (10), comprendiendo el dispositivo de robot un cuerpo movible que incorpora,
montadas en él, al menos dos partes de acoplamiento separadas (22, 24), de tal forma que cada parte de acoplamiento incluye medios de conexión de potencia que permiten a la parte de acoplamiento conectarse a otro miembro de acoplamiento, de tal manera que el dispositivo pueda recibir potencia del mismo con el fin de permitir que se produzca el movimiento del miembro de robot por sí mismo, teniendo el dispositivo medios para desplazar dicho cuerpo movible de tal forma que una de las partes de acoplamiento pueda ser acoplada selectivamente a un primer miembro de acoplamiento (18), siendo entonces el cuerpo desplazado de tal manera que otra de las partes de acoplamiento se acople selectivamente a un segundo miembro de acoplamiento (20), separado del primer miembro de acoplamiento, y pudiendo desacoplarse a continuación dicha una parte de acoplamiento del primer miembro de acoplamiento, desplazarse el cuerpo adicionalmente, y acoplarse a continuación dichas una u otra partes de acoplamiento a un tercer miembro de acoplamiento, separado del segundo miembro de acoplamiento, a fin de permitir con ello que el dispositivo de robot se desplace a través de una red de miembros de acoplamiento.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: REHAB ROBOTICS LTD
STAFFORDSHIRE UNIVERSITY.
Nacionalidad solicitante: Reino Unido.
Dirección: STAFFORDSHIRE UNIVERSITY, COLLEGE ROAD,STOKE-ON-TRENT, STAFFORDSHI.
Inventor/es: TOPPING, MICHAEL JOHN, C/O REHAB ROBOTICS LTD.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 9 de Enero de 2002.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J18/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 18/00 Brazos. › flexibles.
- B25J5/00 B25J […] › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Ghana, Gambia, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Mozambique, Federación de Rusia, Sudán, Sierra Leona, Tayikistán, Turkmenistán, República Unida de Tanzania, Uganda, Zimbabwe, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Zambia, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Guinea-Bissau, Guinea Ecuatorial, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.
![DISPOSITIVO ROBOTICO QUE SE MUEVE CONECTANDO ALTERNATIVAMENTE CADA UNO DE SUS EXTREMOS A ESTACIONES DE ATRAQUE.](https://patentados.com/img/2005/dispositivo-robotico-que-se-mueve-conectando-alternativamente-cada-uno-de-sus-extremos-a-estaciones-de-atraque.png)
Patentes similares o relacionadas:
Sensores de pista para detectar la posición del vehículo con respecto a las pistas, del 15 de Julio de 2020, de Autostore Technology AS: Un método para rastrear la posición de un vehículo operado remotamente siguiendo una ruta establecida en relación con las pistas establecidas en una estructura de marco que forma […]
SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA EL RECAMBIO DE REVESTIMIENTOS, CUYA CONFIGURACIÓN PERMITE RETIRAR E INTRODUCIR, EN FORMA AUTOMATIZADA, REVESTIMIENTOS DE UN MOLINO UTILIZADO PARA LA MOLIENDA DE MINERAL, del 2 de Julio de 2020, de MI ROBOTIC SOLUTIONS S.A: Un sistema y procedimiento para el recambio de revestimientos de un molino, cuya configuración permita la manipulación automatizada y robótica […]
Procedimiento de tratamiento de una superficie, y autómata correspondiente, del 20 de Mayo de 2020, de Les Companions: Procedimiento de tratamiento de una superficie a tratar, por medio de un autómata que consta de: - una base configurada para […]
Manipulador de alimentos en un almacén, del 13 de Mayo de 2020, de Imaginalis S.r.l: Un manipulador de alimentos (1a) en un almacén ; comprendiendo dicho almacén una pluralidad de estaciones de almacenamiento (1b) en las que […]
Mecanismo de despliegue para normalización pasiva de un instrumento con relación a la superficie de una pieza de trabajo, del 1 de Enero de 2020, de SAUDI ARABIAN OIL COMPANY: Un aparato que se configura para transportar un instrumento y desplegar opcionalmente el instrumento en relación con una superficie que comprende: […]
Fabricación de producción ultraflexible, del 13 de Noviembre de 2019, de ABB SCHWEIZ AG: Un sistema de fabricacion que comprende: una pluralidad de celdas de trabajo , donde cada una de dichas celdas realiza uno o mas procesos […]
Aparato de distribución de carga de rueda magnética, del 21 de Agosto de 2019, de Tas Global Co., Ltd: Un aparato para limpiar el fondo de un barco en el que un aparato de distribución de carga comprende: una pluralidad de ruedas magnéticas para […]
Cortadora de alto rendimiento con pinza adaptada por unión de materiales, del 7 de Agosto de 2019, de GEA Food Solutions Germany GmbH (100.0%): Cortadora de alto rendimiento que presenta una cuchilla que corta lonchas de producto alimenticio de uno de los extremos de […]