DISPOSITIVO ROBOTICO QUE SE MUEVE CONECTANDO ALTERNATIVAMENTE CADA UNO DE SUS EXTREMOS A ESTACIONES DE ATRAQUE.
Un dispositivo de autómata o robot (10), comprendiendo el dispositivo de robot un cuerpo movible que incorpora,
montadas en él, al menos dos partes de acoplamiento separadas (22, 24), de tal forma que cada parte de acoplamiento incluye medios de conexión de potencia que permiten a la parte de acoplamiento conectarse a otro miembro de acoplamiento, de tal manera que el dispositivo pueda recibir potencia del mismo con el fin de permitir que se produzca el movimiento del miembro de robot por sí mismo, teniendo el dispositivo medios para desplazar dicho cuerpo movible de tal forma que una de las partes de acoplamiento pueda ser acoplada selectivamente a un primer miembro de acoplamiento (18), siendo entonces el cuerpo desplazado de tal manera que otra de las partes de acoplamiento se acople selectivamente a un segundo miembro de acoplamiento (20), separado del primer miembro de acoplamiento, y pudiendo desacoplarse a continuación dicha una parte de acoplamiento del primer miembro de acoplamiento, desplazarse el cuerpo adicionalmente, y acoplarse a continuación dichas una u otra partes de acoplamiento a un tercer miembro de acoplamiento, separado del segundo miembro de acoplamiento, a fin de permitir con ello que el dispositivo de robot se desplace a través de una red de miembros de acoplamiento.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: REHAB ROBOTICS LTD
STAFFORDSHIRE UNIVERSITY.
Nacionalidad solicitante: Reino Unido.
Dirección: STAFFORDSHIRE UNIVERSITY, COLLEGE ROAD,STOKE-ON-TRENT, STAFFORDSHI.
Inventor/es: TOPPING, MICHAEL JOHN, C/O REHAB ROBOTICS LTD.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 9 de Enero de 2002.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J18/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 18/00 Brazos. › flexibles.
- B25J5/00 B25J […] › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Ghana, Gambia, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Mozambique, Federación de Rusia, Sudán, Sierra Leona, Tayikistán, Turkmenistán, República Unida de Tanzania, Uganda, Zimbabwe, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Zambia, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Guinea-Bissau, Guinea Ecuatorial, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.
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