Sistemas y método de ayuda a la conducción de vehículos.
(19/02/2020) Sistema de ayuda a la conduccion de un vehiculo , dicho sistema comprende: un dispositivo de determinacion de trayectoria capaz de determinar una trayectoria para dicho vehiculo; un dispositivo de conduccion autonoma para asistir a dicho conductor durante la conduccion del vehiculo; dicho sistema de ayuda a la conduccion se caracteriza porque, el dispositivo de conduccion autonoma esta configurado para asumir progresivamente el control de la direccion con el fin de cambiar progresivamente, en funcion de la velocidad V(t) del vehiculo en el momento t, de un modo de conduccion manual de dicho vehiculo, en el que un conductor conduce dicho vehiculo, a un modo…