(11/04/2018) Un vehículo submarino no tripulado "UUV" , que comprende: un cuerpo ; y un sistema de propulsión para impulsar y orientar el UUV , comprendiendo el sistema de propulsión : una entrada formada en el cuerpo que facilita que el fluido sea introducido en el UUV desde el exterior del cuerpo , un conducto (123a) en comunicación de fluido con la entrada, estando el conducto (123a) adaptado para dirigir el fluido a lo largo de una trayectoria de flujo (124a), una bomba (125a) operable con el conducto (123a) para aumentar la velocidad del fluido, y una boquilla (121a) en comunicación de fluido con el conducto (123a) para recibir el…

(09/12/2015) Sistema submarino no tripulado de salvamento y vigilancia que comprende un vehículo submarino no tripulado y un sistema remoto de control y pilotaje del vehículo. El vehículo submarino lleva en su interior y balsa hinchable y los sistemas de vigilancia y de control necesarios para realizar las tareas de salvamento y vigilancia encargadas como sistemas de navegación por satélite, cámaras de televisión y de infrarrojos, sonar y radar.

(26/08/2015) Robot submarino humanoide transformable. La presente invención trata de un robot humanoide transformable en un vehículo submarino operado remotamente o "ROV". La transformación se sucede desde una configuración humanoide en la cual el robot inclina el tronco hacia adelante y flexiona las patas , manteniendo erguida la cabeza , de manera que la maniobra culmina en un postura en la que el robot se agacha, mientras que las siguiente fases implican la flexión completa del torso coordinada esta acción con la flexión de los brazos , mientras la cabeza continúa erguida. El proceso opuesto de transformación es igualmente posible en el orden inverso.

(17/06/2015) Dispositivo de cierre con una caperuza de cierre , que está articulada mediante al menos una bisagra dispuesta por fuera de una abertura, en donde sobre la bisagra están dispuestos unos medios de accionamiento para abrir y cerrar la caperuza de cierre , que contienen un engranaje helicoidal configurado como un mecanismo de husillo, caracterizado porque a una suspensión de bisagra unida a la caperuza de cierre está fijada una tuerca de husillo del mecanismo de husillo y porque el mecanismo de husillo presenta una segunda tuerca de husillo , sobre la que está configurado un alojamiento para una palanca de accionamiento.

(29/12/2014) Robot submarino modular. La presente invención trata de un robot submarino modular con una pluralidad de brazos que es transformable en ROV para trabajos en fondos marinos y en construcciones marinas, es un robot con brazos de morfología humanoide que se corresponde con las proporciones cinemáticas de un humano para realizar trabajos y/o para desplazarse y trepar haciendo uso de sus extremidades. El objeto de la invención es proporcionar un único dispositivo o robot modular escalable en la cantidad de brazos robóticos que puede combinar funcionalidades de navegación, manipulación y desplazamiento en cualquier dirección gracias a la configuración de sus brazos robóticos e impulsores marinos.

(08/10/2014) Un vehículo sumergible operado de forma remota comprende, un cuerpo externo que comprende un puerto de carga , un eje central , un puerto de cabo de control , los cuerpos de carcasa , propulsores , una ventana de visualización , un soporte de cabo y juntas tóricas de estanqueidad de ventanas ; un cuerpo interno que comprende un bastidor interno , un servomotor de cabeceo , un tren del eje de cabeceo , un servomotor de la cámara , un tren de la cámara , un brazo de la cámara , un montaje del eje de la cámara , una luz de inundación , una videocámara , una montaje del brazo de la cámara , un circuito de control , paquetes de baterías y juegos de pesas ; el vehículo sumergible operado de forma remota que tiene un centro de flotabilidad ; el cuerpo externo que tiene un primer centro de gravedad…

(30/07/2014) El submarino de profundidad con tubos quebrados y muelles concéntricos, es una nave que puede, descender al máximo nivel en las zonas de océano en donde más altura existe. Para esto, se cubre su fuselaje con dos sistemas de resistencia contra la presión del agua. El primero es un conjunto de muelles concéntricos que puede sostener mucho peso, como es el de la presión que tendrá que soportar el conjunto de tubos quebrados que se ponen por encima de estos muelles . Además, en estos tubos quebrados , la presión se diluye enseguida cuando el agua entra en ellos, de manera que en el tercer tramo oblicuo, esa presión estará ya muy reducida, con lo cual, los muelles concéntricos no sufrirán gran presión y el fuselaje podrá…

(02/10/2013) Un vehículo sumergible que tiene medios para conectarse a un cable en el agua, que tiene un primerextremo libre de cable con un primer conector dispuesto en el extremo libre del cable,caracterizado porque el vehículo sumergible comprende: - un brazo vertical ; - una primera estructura de guiado; - un soporte de conector; en el que el brazo vertical comprende un elemento de gancho dispuesto en la porción superior delbrazo vertical adaptado para capturar el cable y guiar el cable hacia la primera estructura de guiado, y en el que el brazo vertical es plegable desde la posición vertical hasta una posiciónsustancialmente horizontal; la primera estructura de guiado…

(17/06/2013) El Submarino-Avión, es una nave que puede viajar por el fondo de los mares, a la vez que puede elevarse sobre las aguas, utilizando para ello el mismo motor y el mismo sistema de propulsión de fluidos. Este Submarino-Avión tiene unas alas que favorecerán la sustentación y un sistema de propulsión , que se multiplica a sí mismo todo lo que permitan sus dimensiones, partiendo del empuje de un solo motor eléctrico , o, de unos pedales .

(04/06/2013) Submarino con un casco de presión y un paso de casco de presión para la fabricación de unaunión fueraborda de un dispositivo de bloqueo de a bordo mediante un elemento de válvula ubicado dentro delcasco, soldándose el paso de casco de presión , en forma de bloque, en el casco de presión y estandodispuesto fuerabordo además un revestimiento del submarino, y presentando el paso de casco de presión unorificio de alojamiento pasante para un elemento de unión , introducido mediante juntas de obturación , conun orificio de alimentación , presentando el elemento de unión insertable varios orificios de alimentación para la unión fueraborda y estando unidos, dentro del casco, elementos de válvula individuales asociados con losorificios de alimentación , presentando el elemento de unión una brida dentro del casco que se fija al paso.de casco…

(21/03/2013) Vehículo marino para transporte y operación de vehículos no tripulados, donde el vehículo marino comprende: al menos un casco que contiene, equipos de alimentación energética, tanques y depósitos, equipos de impulsión, una estructura principal para soporte, apoyo, transporte y anclaje de al menos una góndola configurada para albergar, amarrar y estibar una pluralidad de vehículos no tripulados, un módulo central de comunicaciones y datos, medios de control de la dirección , y medios de propulsión . El vehículo está configurado para funcionar de manera autónoma sin contacto y/o conexión física con puesto de control remoto. El vehículo comprende medios de captación de energía propios, seleccionables…

(07/03/2013) Submarino con un casco de presión y con al menos una esclusa entre el interior del casco de presión y suentorno exterior, presentando la esclusa un cuerpo de cierre interior y un cuerpo de cierre exterior ypudiendo moverse el cuerpo de cierre exterior para la apertura de la esclusa en el sentido de alejarse al menosparcialmente del casco de presión , caracterizado porque el cuerpo de cierre exterior , en su posición decierre, está montado como elástico a choques hacia fuera en una dirección sustancialmente normal a la seccióntransversal de la abertura de la esclusa que se debe cerrar.

(25/07/2012) Submarino con un cuerpo de presión y con un torno de anclaje dispuesto fuera del cuerpo de presión,caracterizado porque para el accionamiento del torno de anclaje está previsto un motor de accionamiento dispuesto fuera del cuerpo de presión.

(30/05/2012) Submarino con una instalación de pila de combustible y una instalación de baterías dispuesta en uncompartimiento de baterías , en el que el compartimiento de baterías está provisto de un sistema deventilación y la instalación de pila de combustible está unida con el sistema de ventilación delcompartimiento de baterías de tal manera que los gases liberados por la instalación de pila de combustible sean descargados a través del sistema de ventilación del compartimiento de baterías .

(16/05/2012) Vehículo autopropulsado por aire y agua. El vehículo incluye en principio un fuselaje y unas alas laterales, así como unos estabilizadores de cola incluyendo además un dispositivo de impulsión adaptado al medio por el que se desplaza el vehículo (agua o aire). Se caracteriza porque comprende una estructura modular con medios desmontables para poder acoplar distintas alas laterales sobre unos larguerillos del fuselaje por debajo de éste, comprendiendo también medios desmontables para poder acoplar distintos estabilizadores de cola, horizontales y verticales o en "V". El dispositivo de impulsión está ubicado en un tramo posterior del fuselaje establecido entre…

(29/03/2012) Procedimiento para determinar la duración de navegación restante de un submarino, en el que se registra para al menos una situación de propulsión determinada la absorción de potencia correspondiente del submarino como un perfil de consumo dependiente de la situación y se determina previamente la duración de navegación restante o la capacidad restante de una batería después de una duración de navegación determinada sobre la base de este perfil de consumo y de los datos de batería actuales, caracterizado porque, para determinar el perfil de consumo, se registra durante la navegación normal del submarino al menos la absorción…

(13/04/2011) Submarino con al menos una pared de separación resistente a la presión que divide el cuerpo de presión, con una abertura de paso que se puede cerrar de forma resistente a la presión por medio de una puerta , en el que la puerta está fijada de forma pivotable en la pared de separación , y con una pared intermedia paralela opuesta a la pared de separación , en el que la puerta está alojada de forma pivotable alrededor de dos ejes de giro distanciados uno del otro, caracterizado porque la puerta está fijada de forma desprendible en el estado abierto en la pared intermedia con un dispositivo de retención

(29/06/2010) Submarino con un equipo de vigilancia y control de funciones automatizadas del buque, con al menos una unidad de ordenador para funciones de control y vigilancia y una unidad de indicación y mando , caracterizado porque el equipo está construido en forma modular a base de una o varias unidades de ordenador y una o varias unidades de indicación y mando , que están unidas para transmisión de señales a través de un bus de datos

(22/12/2009) Submarino armado que comprende medios de propulsión, salas vivideras, al menos un puesto de mando caracterizado porque comprende al menos dos cascos resistentes de receptáculo cilíndrico conectados entre sí por un armazón entre cascos no resistente que delimita un espacio entre cascos, comprendiendo el armazón entre cascos alojamientos destinados a alojar módulos y/o depósitos, comprendiendo al menos uno de dichos alojamientos una interfaz adecuada para alimentar el módulo correspondiente con energía y para garantizar conexiones de control y de información, porque uno de los cascos es del tipo vividero/de operación…