Vehículo autopropulsado por aire y agua.

El vehículo incluye en principio un fuselaje y unas alas laterales,

así como unos estabilizadores de cola incluyendo además un dispositivo de impulsión adaptado al medio por el que se desplaza el vehículo (agua o aire).

Se caracteriza porque comprende una estructura modular con medios desmontables para poder acoplar distintas alas laterales sobre unos larguerillos del fuselaje por debajo de éste, comprendiendo también medios desmontables para poder acoplar distintos estabilizadores de cola, horizontales y verticales o en "V".

El dispositivo de impulsión está ubicado en un tramo posterior del fuselaje establecido entre las alas laterales y los estabilizadores de cola.

Vehículo autopropulsado por aire y agua.

Objeto de la invención

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un vehículo autopropulsado que presenta la particularidad de poder desplazarse tanto por un medio acuático como por un medio aéreo, activándose en cada caso los dispositivos impulsores correspondientes localizados en una parte posterior del característico vehículo, siendo preciso también disponer en cada caso un determinado modelo de superficies sustentadoras y de control.

Así pues, el objetivo de la invención es un vehículo autopropulsado que comprende una estructura base constitutiva del fuselaje sobre el cual se puede acoplar un primer modelo de superficies sustentadoras y de control para facilitar el vuelo o un segundo modelo de superficies sustentadoras y de control para permitir su movilidad por el agua (medio acuático) .

Por otro lado, el vehículo de la invención incorpora un sistema de seguridad para que si el mismo se sumerge bajo el agua a partir de una cierta profundidad se active un dispositivo flotador para que el vehículo ascienda hasta alcanzar la superficie libre del agua (pantano, mar, etc) . Antecedentes de la invención En la actualidad existen vehículos sumergibles en agua equipados con motores de combustión interna con gasolina convencional y su aplicación se limita solamente a aguas tranquilas. Estos vehículos no son modulares en su construcción, no pudiéndose cambiar su apariencia exterior a placer del usuario y no pudiendo ser construidos por el mismo usuario.

Otros modelos de vehículos utilizan motores eléctricos para su propulsión pero son totalmente sumergibles, no siendo tampoco modulares en su construcción, a la vez que tampoco pueden cambiar su apariencia exterior a placer del usuario y no pueden ser construidos por el mismo.

Para aplicación aérea, existe desde hace tiempo y en la actualidad la modalidad de kits de construcción por los usuarios, tanto a nivel nacional como internacional.

Así pues, existen vehículos aéreos autopropulsados y también vehículos acuáticos autopropulsados, entre los que cabe destacar aquéllos que poseen una estructura adaptada para sumergirse bajo el agua, a la vez que se pueden desplazar por el medio acuático, tales como submarinos y otros vehículos de pequeñas dimensiones que poseen una estructura con pequeñas alas y un recubrimiento transparente para poder visionar y disfrutar de la fauna y flora marinas, por ejemplo.

En cualquier caso, cada vehículo posee su estructura propia sin estar previsto que un vehículo acuático se pueda adaptar al medio aéreo y viceversa. Descripción de la invención

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone un vehículo autopropulsado por aire y agua que presenta una estructura modular con módulos comunes (que conforman el fuselaje y el sistema de control) y otros módulos que están en función del tipo de aplicación posterior que se desee del vehículo, es decir, módulos de superficies sustentadoras, estabilizadoras y de control, módulos motores y módulo de sistema que estarán fabricados de acuerdo a la aplicación que desee el usuario del vehículo. Los módulos estarán dispuestos en formato de kit, totalmente modular y con una alta intercambiabilidad entre los elementos que la conformen, siendo la idea que pueda ser incluso montado por el propio usuario.

El vehículo también dispondrá de sistemas especiales que permitan desmontar parcialmente sus módulos de superficie para posibilitar su transporte mediante remolques terrestres convencionales; un sistema de emergencia para salvaguardar el vehículo, su carga y ocupantes de forma íntegra. Posibilitar también el agregado de periféricos y accesorios sin necesidad de realizar grandes modificaciones. El montaje y construcción por parte del usuario sin necesidad de herramientas, habilidades ni sistemas complejos. Para disponer de diferentes modelos, solamente será necesario entonces hacer cambios de módulos para disponer de un nuevo modelo de vehículo.

Así pues, el vehículo de la invención comprende una estructura constitutiva del fuselaje que incorpora un característico primer dispositivo motor para impulsar el vehículo por el agua y/o un segundo característico dispositivo motor para impulsar el vehículo por el aire.

Otra característica de la invención es que la estructura base incorpora unos sistemas de fijación para poder conectar un primer modelo de superficies sustentadoras y de control cuando se trata del vehículo acuático o un segundo modelo de superficies sustentadoras y de control de mayor envergadura cuando se trata del vehículo aéreo. Por tanto, dependiendo del medio (aéreo o acuático) por el que se vaya a desplazar el vehículo, se montarán unas u otras superficies sustentadoras y de control activándose también uno u otro dispositivo motor, contando éste en su eje de salida con unas hélices para proporcionar la propulsión del vehículo de la invención durante el giro del citado eje de salida del dispositivo motor correspondiente. Cuando se trata del vehículo aéreo, el mismo puede incorporar también turbinas.

El dispositivo motor del vehículo acuático incorpora un motor propiamente dicho alojado en una cámara estanca, a la vez que su eje de salida junto con la hélice se encuentra dentro de una cámara cerrada no estanca que posee unas rejillas anteriores de entrada de agua y unas rejillas posteriores de salida de agua por donde entra y sale el agua, respectivamente, durante la impulsión del vehículo cuando está activado el dispositivo motor para impulsar el vehículo de la invención.

En cambio, en el caso del dispositivo motor aéreo, al menos el eje de salida junto con sus hélices o turbinas se encuentran dispuestos en el exterior del fuselaje del vehículo de la invención, destacándose que normalmente el motor propiamente dicho también se encuentra dispuesto exteriormente con respecto al fuselaje del vehículo.

La estructura base del fuselaje comprende una serie de larguerillos y cuadernas anulares unidos mediante remaches u otros tipos de unión o sistemas de fijación en combinación con resistentes placas transparentes de recubrimiento para que el usuario o usuarios del vehículo puedan ver desde el interior la panorámica exterior, tanto en el medio acuático como en el medio aéreo.

El vehículo de la invención incorpora en su parte posterior unos módulos de superficie estabilizadores de control, horizontales y verticales, situados en la parte posterior del vehículo, en la zona de cola. También puede incorporar estabilizadores en "V".

Por otro lado, el acceso al interior del vehículo se realiza a través de una puerta abisagrada con una curvatura acorde con el fuselaje, contando la misma con un respiradero que en el caso del vehículo acuático dicha puerta incorpora una aleta dorsal por cuyo extremo terminal asoma el respiradero de los usuarios y de unas baterías que pueden alimentar los motores impulsores.

Así pues, el vehículo de la invención comprende un módulo principal constitutivo del fuselaje que podrá transportar personas, cargas o combinación de ellas, en diferentes posiciones y disposiciones. Este módulo tendrá una zona central cilíndrica, una zona delantera ojival y una zona posterior que será una fracción de otra ojival idéntica a la delantera. Todo este módulo principal del fuselaje ofrecerá la mínima resistencia fluidodinámica posible. Su construcción será totalmente modular y en forma de kits que podrá ser de diferentes materiales, con una alta intercambiabilidad entre los elementos. Estructuralmente estará compuesto por cuadernas de aros circulares para la zona central, elementos en arco y rectos a forma de larguerillos, un elemento cónico en el extremo delantero y otro elemento cónico más grande en la zona trasera. El elemento cónico de la zona trasera estará conformado a su vez por cuadernas internas unidas al recubrimiento. La estructura de cuadernas y larguerillos del fuselaje estará unida por medio de placas universales que podrán fijarse por medio de adhesivos químicos, remaches, tornillos autoperforantes, o soldadura. El recubrimiento, tanto de la zona central cilíndrica como de los dos elementos ojivales extremos, será realizado en material transparente y su unión a la estructura será utilizando los mismos medios citados anteriormente. El fuselaje podrá ser presurizado o no en función de las utilidades...

1. Vehículo autopropulsado por aire y agua, que incluyendo un fuselaje y unas superficies sustentadoras y de control, así como unos estabilizadores de cola e incluyendo además un dispositivo de impulsión, se caracteriza porque comprende una estructura modular con medios desmontables para poder acoplar distintas superficies sustentadoras y de control (11 y 12) sobre unos larguerillos (2) del fuselaje (1) por debajo de éste, comprendiendo también medios desmontables para poder acoplar distintos estabilizadores de cola, estando ubicado el dispositivo de impulsión en un tramo posterior (8) del fuselaje (1) establecido entre las superficies sustentadoras y de control (11 y 12) y los estabilizadores de cola.

2. Vehículo autopropulsado por aire y agua, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios desmontables para poder acoplar distintas superficies sustentadoras y de control (11 y 12) comprenden un sistema de fijación tal como unos perfiles angulares

(15) que se solidarizan a los larguerillos (2) del fuselaje (1) y a un larguero (13 y 14) de las superficies sustentadoras y de control (11 y 12) mediante elementos de anclaje desmontables, tales como tornillos (16) y tuercas (17) .

3. Vehículo autopropulsado por aire y agua, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios desmontables para poder acoplar distintos estabilizadores de cola, consisten en unos largueros verticales con una ligera inclinación (28 y 29) y unos largueros horizontales (30 y 31) que se fijan en la parte extrema libre del tramo posterior (8) del fuselaje (1) por mediación de unos elementos de anclaje, tales como tornillos y tuercas.

4. Vehículo autopropulsado por aire y agua, según la reivindicación 3, caracterizado porque el larguero vertical (28) y horizontal (30) se fijan sobre una cuaderna plana extrema (3') con una ligera inclinación provista de aletas perimetrales (35) .

5. Vehículo autopropulsado por aire y agua, según la reivindicación 4, caracterizado porque el larguero vertical (28) se fija centradamente sobre la cara externa de la cuaderna plana extrema (31) mediante elementos de anclaje desmontables, tales como tornillos

(33) y tuercas (34) , mientras que el larguero horizontal (30) se fija a la cuaderna extrema (31) mediante un par de placas angulares (32) asociadas parejamente por una de sus ramas mediante otros tornillos (33) y tuercas (34) , solidarizadas tales placas angulares (32) al larguero horizontal (30) y cuaderna plana (31) por su otra rama pareja mediante remaches (4) .

6. Vehículo autopropulsado por aire y agua, según la reivindicación 3, caracterizado porque el larguero vertical (29) y horizontal (31) se fijan sobre una parte extrema del recubrimiento envolvente del tramo posterior (8) del fuselaje (1) mediante placas angulares (32') y placas planas (32") , fijándose todas ellas al tramo posterior (8) del fuselaje (1) y el perfil horizontal mediante remaches, a la vez que las ramas libres de las placas angulares (32') se anclan al larguero vertical (2) y placas planas (32") mediante tornillos (33') y tuercas (34') .

7. Vehículo autopropulsado por aire y agua, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de impulsión incorpora un motor (19) ubicado en una cámara estanca (20) , en cuyo eje de salida está conectada una hélice de impulsión (21) ubicada en otra cámara cerrada no estanca (22) que posee unas rejillas de entrada de agua (23) y unas rejillas de salida de agua (24) , incorporándose además una fuente de alimentación del motor, tal como una batería, ubicada en ese compartimento estanco (20) .

8. Vehículo autopropulsado por aire y agua, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo de impulsión incorpora un motor (19') , cuyo eje de salida posee una hélice (21') ubicada superiormente por fuera del fuselaje (1) .

9. Vehículo autopropulsado por aire y agua, según las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque incorpora una aleta dorsal (26) solidaria de una puerta de acceso (25) , aleta dorsal (26) por cuyo interior discurre al menos un conducto de entrada de aire (27) al habitáculo donde se ubica el pasajero o pasajeros, alcanzando también el conducto de aire (27) la cámara estanca (20) .

10. Vehículo autopropulsado por aire y agua, según la reivindicación 9, caracterizado porque incluye un dispositivo de seguridad a modo de airbag (18) que se activará cuando el vehículo acuático se sumerja bajo el agua a partir de una cierta profundidad, con lo cual su activación desplegará unos elementos flotadores que provocarán el ascenso del vehículo hasta la superficie libre del agua.

11. Vehículo autopropulsado por aire y agua, según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de seguridad a modo de airbag (18) está ubicado en los extremos de las alas laterales (12) .

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

Nº solicitud: 200900322

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 05.02.2009

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional DOCUMENTOS RELEVANTES

4. 78; figuras 1-2. 3-6 X US 3092060 A (REID DONALD V) 04.06.1963, columna 4, línea 49 - columna 5, línea 4. 1, 7-11 A WO 9939974 A1 (INNERSPACE CORP) 12.08.1999, página 1, líneas 10-13; figura 1. 7 A US 2000746 A (MICHAEL DRAY) 07.05.1935, página 1, columna izquierda, líneas 4-12. 10 A US 2374296 A (SUEY MING YEE) 24.04.1945, página 1, columna izquierda, líneas 4-17. 10 A US 2720367 A (DOOLITTLE DONALD B) 11.10.1955, todo el documento. 1 A DE 325695 C (FLUGZEUGWERKE G M B H DEUTSCHE) 17.09.1920, todo el documento. 2-3 A FR 953618 A (WIBAULT) 09.12.1949, todo el documento. 2-3 Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº : Fecha de realización del informe 30.11.2010 Examinador F. Jara Solera Página 1/4

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 200900322

CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD B60F5/02 (01.01.2006)

B63G8/00 (01.01.2006) B64C1/26 (01.01.2006) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)

B60F, B63G, B64C

Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC

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OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200900322

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 30.11.2010

Declaración

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986) .

Base de la Opinión.

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

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OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200900322

1. Documentos considerados.

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración La invención consiste en un vehículo autopropulsado por aire y por agua que incluye la posibilidad de cambiar las superficies sustentadoras y los estabilizadores de cola. En reivindicaciones dependientes se incluyen detalles sobre las fijaciones desmontables, sobre la disposición del dispositivo de impulsión, un sistema de ventilación cuando está sumergido y un dispositivo de seguridad. En los documentos D01 y D02 se describe un vehículo autopropulsado por aire y por agua que, ante el problema de que las superficies sustentadoras necesarias para volar suponen un empuje ascensional y una resistencia al avance cuando el vehículo se desplaza sumergido, ofrecen la solución de plegarlas o recogerlas. El documento D01 tiene un dispositivo de impulsión entre las superficies sustentadoras y de control y los estabilizadores de cola. Un experto en la materia encontraría obvia la solución de que las superficies de sustentación y las de control sean desmontables, en lugar de recogibles, por tanto la reivindicación 1 carece de actividad inventiva. En el documento D03, por ejemplo mediante la figura 4, se describe un sistema de fijación desmontable de un ala de avión a un fuselaje mediante largueros del ala de avión (1) , largueros en el fuselaje (2) , pletinas (11) y elementos de anclaje desmontables tales como tornillos y tuercas (9 y 10) . En el documento D04 se describe otro sistema de fijación desmontable para alas de avión. Un experto en la materia combinaría los documentos D01 y D03 para obtener un vehículo autopropulsado por aire y por agua, con medios desmontables para poder acoplar distintas superficies sustentadoras cuyo sistema de fijación comprenda perfiles, larguerillos, largueros, tornillos y tuercas. Por esto, la reivindicación 2 carece de actividad inventiva, En el sistema de fijación de alas de avión descrito en el documento D04 (por ejemplo en las figuras 1 y 2) aparecen largueros inclinados (12) , horizontales (1 y 7) , tornillos y tuercas (8) , placas planas (4 y 2) y placas angulares (5 y 6) remachadas a los largueros. Un experto en la materia combinaría los documentos D01 y D04 para utilizar esta fijación desmontable para las superficies de control en una cuaderna extrema de un vehículo autopropulsado por aire y por agua, luego las reivindicaciones 3 a 6 carecen de actividad inventiva. Los documentos D01 y D02 describen un vehículo autopropulsado por aire y por agua, con el motor en una cámara estanca, con una hélice de impulsión y una fuente de alimentación del motor. El instalar rejillas en la entrada y salida de agua es una solución perfectamente conocida, como se ve por ejemplo en el documento D05. Por tanto la reivindicación 7 carece de actividad inventiva. Además en D02 una hélice está ubicada superiormente por fuera del fuselaje. Por consiguiente, la reivindicación 8 no tiene actividad inventiva. En el documento D02 se describe un conducto de ventilación para la navegación en inmersión del vehículo ("snorkel", referencia 164) . Luego la reivindicación 9 no tiene actividad inventiva. Los dispositivos de seguridad del tipo flotador hinchable para submarinos descritos en la reivindicación 10 son muy conocidos en el estado de la técnica. En los documentos D06 y D07 se citan dos ejemplos. El colocarlos en los extremos es una opción de diseño, lo que implica que las reivindicaciones 10 y 11 no tienen actividad inventiva Conclusiones: A la vista del estado de la técnica, las reivindicaciones 1 a 11 carecen de actividad inventiva en el sentido del artículo 8 de la Ley 11/1986 de 20 de marzo, de patentes de invención y modelos de utilidad.

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