(27/05/2020) Procedimiento para hacer descender un objeto en una extensión de agua desde un buque que flota sobre la extensión de agua, comprendiendo el buque un primer medio de izado (3') y un segundo medio de izado (3'') dispuestos sobre o cerca del buque, estando al menos un primer bastidor anti torsión (ATF) (4, 4') conectado a un extremo inferior (5') de un primer cable de izado (27') del primer medio de izado, estando el objeto fijado al extremo inferior del primer cable de izado, por debajo del ATF, que comprende las etapas de: a) el ajuste del rumbo del buque de manera que el buque esté sustancialmente alineado con la dirección del viento / las olas / las marejadas , b) el descenso de este objeto…

(05/11/2019) Procedimiento de control para un sistema de transbordo que comprende una grúa pórtico para contenedores dispuesta sobre un suelo con un carro de grúa que puede desplazarse sobre un travesaño de la grúa pórtico para contenedores con respecto al suelo y al menos un punto de transbordo de objeto de carga dispuesto sobre el suelo , - en el que un control de grúa , teniendo en cuenta al menos una carga de destino (L), con el que el carro de grúa está cargado en su lugar de destino (xK), adapta un lugar de destino (xK) del carro de grúa relacionado con el travesaño y un lugar de destino (xL) del punto de transbordo de objeto de carga relacionado con el suelo…

(04/09/2019) Método para operar al menos dos engranajes de elevación en una operación grupal, en donde cada equipo de elevación tiene un polipasto, a través del cual un respectivo medio de levantamiento de carga puede elevarse mediante un procedimiento de elevación o puede bajarse mediante un procedimiento de descenso, en el que la operación grupal, en un modo de funcionamiento síncrono, en primer lugar un procedimiento de elevación común se lleva a cabo mediante al menos dos polipastos para mover una carga sujeta a los medios de recogida de carga, después del procedimiento de levantamiento común, para cambiar de la operación síncrona a una operación individual o una operación múltiple, al menos uno de los polipastos involucrados en el procedimiento…

(30/01/2019) Un aparato para posicionar y orientar una carga, comprendiendo el aparato: - una estructura de soporte (101a, 101b, 101c) movible en una primera dirección, la estructura de soporte establece un área dentro de la cual la carga puede posicionarse y orientarse; - un sistema de elementos tensores que comprende: - al menos seis cabrestantes montados en la estructura de soporte ; y - al menos seis elementos tensores , estando un primer extremo de cada uno de los al menos seis elementos tensores conectado a uno respectivo de los al menos seis cabrestantes ; - un mecanismo de elevación montado en la estructura de soporte…

(12/10/2016) Un método para controlar la orientación de una carga suspendida, que comprende las etapas que consisten en: - conectar un bastidor de elevación en el que se disponen dos o más unidades de volante de inercia , las unidades de volantes de inercia comprenden cada una un volante de inercia rotativo dispuesto en un cardan que también se dispone de manera rotatoria en un soporte de cardan a lo largo de un eje de rotación perpendicular al eje de rotación del volante de inercia , en el que se dispone un motor eléctrico para controlar la velocidad y la dirección de rotación del volante de inercia y un motor 10 basculante se dispone para inclinar el cardan mediante la rotación del…

(21/09/2016) Procedimiento para controlar la orientación de una carga de grúa, en el que un manipulador para manipular la carga está unido mediante un dispositivo rotador con un gancho suspendido de cuerdas y el ángulo de giro φL de la carga se controla mediante un dispositivo de control con ayuda del momento de inercia JL de la carga como parámetro más importante, siendo el dispositivo de control un dispositivo de control adaptivo, determinándose el momento de inercia JL de la carga durante el funcionamiento de la grúa basándose en al menos uno de los siguientes parámetros mediante medición del estado del sistema: ángulo de giro φH del gancho, ángulo de giro φL de la carga, variación φH del ángulo de giro φH del gancho y/o la variación del ángulo de giro φL de la carga, caracterizado por que se usa un giroscopio para obtener…

(25/05/2016) Método para posicionar una carga de grúa , que cuelga de una suspensión por cable de un equipo de grúa , en dirección de rotación alrededor de su eje vertical , en el que un ángulo de rotación de la carga de grúa se cambia por medio de un mecanismo de giro , en el que en el cambio del ángulo de giro de la carga de grúa se utilizan como magnitudes de entrada para la regulación del mecanismo de giro el ángulo de giro absoluto de un medio de recepción de carga , que corresponde al lado de la carga de grúa, del equipo de grúa y la posición angular del mecanismo de giro , en el que un ángulo de giro de la carga de grúa se cambia por medio de predeterminación manual de un valor prefijado de velocidad de giro para el mecanismo…

(30/03/2016) Método para posicionar un dispositivo de elevación de contenedores mediante un dispositivo de sujeción para contenedores , donde al menos una cámara 2D, como sensor que proporciona una imagen, está fijada en el dispositivo de elevación de contenedores con una parte saliente, y el sensor determina un área visual (A, B) orientada esencialmente de forma perpendicular hacia abajo, donde el sensor proporciona valores de medición desde un entorno del dispositivo de elevación de contenedores , en particular la vista superior del dispositivo de sujeción , a una unidad de cálculo, donde el dispositivo de sujeción presenta al menos una marca sobre su superficie, donde la unidad de cálculo forma datos a partir de los valores de medición, en base…

(17/02/2016) Procedimiento para influir en un movimiento de una carga soportada por una grúa , en donde la carga está suspendida de la grúa a través de unos medios de fijación de tipo cable, de tal manera que respectivamente uno de entre al menos cuatro puntos de suspensión de grúa (K1, K2, K3, K4) previstos en la grúa está unido al menos a uno de entre cuatro puntos de suspensión de carga (C1, C2, C3, C4), previstos en la carga o en un medio de soporte de carga , a través de al menos un medio de fijación de tipo cable, y en donde los medios de fijación de tipo cable están unidos a unas instalaciones de ajuste , a través de las cuales…

(11/03/2015) Un sistema de manipulación de componentes para su uso en una turbina eólica, incluyendo la turbina eólica un rotor , un conjunto de tren motriz soportado en un bastidor de soporte, y un eje motriz acoplado de manera giratoria entre el rotor y el conjunto de tren motriz, comprendiendo dicho sistema de manipulación de componentes: un conjunto de elevación acoplado de forma desmontable a un componente del tren motriz y un dispositivo de elevación, estando dicho conjunto de elevación configurado para soportar el componente del dispositivo de elevación, comprendiendo dicho conjunto de elevación: una pluralidad de patas de elevación que se extienden entre el componente y el dispositivo de elevación, teniendo cada pata de elevación de dicha…

(29/01/2015) Control de grúa para la activación de los mecanismos de regulación de una grúa que tiene al menos unos ramales de cable primero y segundo para elevar la carga , con una amortiguación de oscilaciones de carga para amortiguar oscilaciones pendulares esféricas de la carga , estando previstas unas unidades de sensor primera y segunda que están asignadas a los ramales de cable primero y segundo para la determinación de los respectivos ángulos de cable y/o velocidades de ángulo de cable, caracterizado porque la amortiguación de oscilaciones de carga tiene una regulación no lineal en la que entran los ángulos de cable y/o las velocidades de ángulo de cable determinados por las unidades de sensor primera y segunda, y basándose la regulación no lineal en la inversión…

(28/01/2015) Grúa con una pluma , un control de grúa y al menos un cable para elevar una carga , estando prevista en el control de grúa al menos una unidad de sensor para determinar un ángulo de cable con respecto a la dirección de la fuerza de gravedad, en la que la al menos una unidad de sensor está dispuesta en un elemento de seguimiento de cable y se guía en el cable , caracterizada porque la al menos una unidad de sensor dispuesta en el elemento de seguimiento de cable está conectada con éste a través de una conexión cardán con la pluma de la grúa.

(07/01/2015) Conjunto de manipulación para contenedor de ensamblaje de combustible nuclear, del tipo que comprende una herramienta de izado del contenedor , comprendiendo la herramienta de izado un soporte de izado destinado a estar suspendido y un elemento de agarre de contenedor que comprende unos dispositivos de fijación amovible del contenedor en el elemento de agarre , estando el elemento de agarre montado de manera giratoria sobre el soporte de izado alrededor de un eje de rotación (H) sustancialmente horizontal cuando el soporte de izado está suspendido, siendo el elemento de agarre desplazable por rotación alrededor del eje de rotación…

(22/01/2014) Aparato de control de grúa para una grúa donde la carga está suspendida en un cable de grúa desde un punto desuspensión del cable de la grúa, que comprende un observador para estimar al menos la posición y/o velocidad dela carga desde al menos una entrada de detector de un primer detector al utilizar un modelo físico de la cargasuspendida en el cable de la grúa, caracterizado porque El modelo físico del observador utiliza la posición de la carga y/o la velocidad de la carga como una variable deestado.

(10/12/2013) Dispositivo de manipulación de piezas utilizado, en particular, para la elevación y rotación de hasta 360o de dichaspiezas, comprendiendo el dispositivo por lo menos una torre, la torre principal , y una torre satélite conectadamediante un tubo flexible de un dispositivo hidráulico, presentando cada torre una base de soporte ,caracterizado porque cada una de las torres, la torre principal y la torre satélite , incluye: - una columna telescópica cuya altura puede ser regulada mediante un dispositivo hidráulico que tieneun recorrido variable, que puede modificarse a voluntad y en función del tamaño de las piezas a manipular, y quetiene un sistema de límite de la carga que impide cualquier movimiento si la pieza a manipular tiene un peso mayorque la fuerza de elevación para la que están diseñadas…

(26/11/2013) Un sistema para facilitar el movimiento tridimensional de un objeto que comprende: un conjunto no vacío de elementos de soporte de cordaje junto con un objeto ; un cordaje X y un cordaje Y , unidos a una pluralidad de partes de dicho objeto y en dondedicho cordaje X y dicho cordaje Y están configurados para moverse a través de dicho conjunto novacío de elementos de soporte de cordaje ; un dispositivo de movimiento X configurado para trasladar dicho cordaje X para efectuar elmovimiento X de dicho objeto , y, un dispositivo de movimiento Y configurado para trasladar dicho cordaje Y para efectuar elmovimiento Y de dicho objeto ; caracterizado porque el sistema comprende además: un dispositivo de movimiento Z configurado para desplazar dicho cordaje X y dicho…

(08/07/2013) Nivelador de carga autónomo accionado por radiocontrol para grúas. Adición a la patente nacional P201001624. La adición a la patente nacional P201001624 permite configurar un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol para que pueda trabajar en distintos entornos especiales de trabajo: Se puede configurar un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol para que haga su función tanto debajo del agua, obras interiores sin ventilación, minería, industrias alimentarias, industrias farmacéuticas, etc.

(28/06/2013) Dispositivo para dar la vuelta a una carga, con un mecanismo de elevación apoyado en un carro de grúa y desplazable a lo largo de un riel , que puede subir y bajar un primer elemento de soporte con un primergancho de carga , y con un segundo elemento de soporte , al menos de altura regulable, y dotado de unsegundo gancho de carga , suspendiéndose el segundo elemento de soporte de un mecanismo detraslación que se puede desplazar a lo largo del riel y que se ha configurado de manera que elmecanismo de traslación se apoye en el riel en su posición de marcha libre de carga a través de susruedas de rodadura , caracterizado…

(24/06/2013) Dispositivo para dar la vuelta a una carga con un primer elemento de soporte alque sube y baja un aparejo dotado de un primer gancho de carga , y con unmecanismo de elevación accionado por un motor de elevación a través del cualse puede regular la altura de un segundo elemento de soporte dotado de un segundogancho de carga , suspendiéndose la carga en un primer punto de sujeción (a) delprimer gancho de carga y/o en un segundo punto de sujeción (b) distanciado delprimer punto de sujeción (a) del segundo gancho de carga , pudiéndose dar la vuelta ala carga a través de movimientos relativos del primer gancho de…

(19/04/2013) Un dispositivo de control de carga para controlar el movimiento de una carga suspendida de una grúa decontenedores, comprendiendo dicha grúa una carro , un spreader y líneas de carga dispuestas ensuspensión en cuatro puntos (4a - 4d) para elevar una carga, y un sensor óptico para detectar la posición de ladeflexión de un eje ortogonal (X, Y, V) de un contenedor suspendido bajo el spreader, con referencia a una líneacentral imaginaria (XL, YW, VH) de dicho eje ortogonal del contenedor, donde dos o más accionamientos están dispuestos unidos al menos a una línea de carga, y dispuestos para desplazar al menos a uno de dichospuntos (4a - 4d) de suspensión, acercándolo o alejándolo de dicha línea central imaginaria (XL, YW, VH) acortandoy/o alargando al menos una línea de carga, y hay dispuesto…