CIP-2021 : A63C 17/12 : con mecanismo motor.

CIP-2021AA63A63CA63C 17/00A63C 17/12[1] › con mecanismo motor.

A NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.

A63 DEPORTES; JUEGOS; DISTRACCIONES.

A63C PATINES; ESQUIES; PATINES DE RUEDAS; DISEÑO O TRAZADO DE CAMPOS DE JUEGO, PISTAS O SIMILARES (esquíes naúticos B63B 32/00, B63B 34/00).

A63C 17/00 Patines de ruedas; Monopatines.

A63C 17/12 · con mecanismo motor.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Patinete eléctrico.

(05/06/2019) 1. Patinete eléctrico, que siendo del tipo de los que incluyen una estructura sobre la que se establece una plataforma de apoyo para los pies del usuario, un manillar para el control de la dirección de una rueda directriz , así como con medios de control de la velocidad de una rueda motriz asociada a un motor eléctrico alimentado por una batería eléctrica y gobernado por una centralita programable, caracterizado porque el movimiento del eje de giro del motor eléctrico se aplica sobre el eje de giro de la rueda motriz a partir de un sistema de desmultiplicación. 2. Patinete eléctrico, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el motor eléctrico presenta un bobinado eléctrico conectado en triángulo. 3. Patinete eléctrico,…

Tecnologías para el trasporte.

(27/03/2019). Solicitante/s: Aders, Aaron Benjamin. Inventor/es: ADERS,AARON BENJAMIN.

Un aparato de trasporte motorizado que comprende: una plataforma ; una pluralidad de bogies acoplados a la plataforma, en donde los bogies estás opuestos longitudinalmente entre sí, en donde cada uno de los bogies incluye una rueda; una pluralidad de conjuntos de rodillos acoplados a la plataforma, en donde los conjuntos están opuestos longitudinalmente entre sí entre los bogies, en donde los conjuntos se configuran para rotación omnidireccional alrededor de un primer eje, en donde cada uno de los conjuntos incluye un rodillo que rueda alrededor de un segundo eje, en donde el primer eje es distinto del segundo eje, caracterizado por que al menos uno de los conjuntos comprende un motor , y en que el aparato comprende además: un anillo de deslizamiento acoplado al motor; un controlador de velocidad acoplado al anillo; y una fuente de alimentación acoplada al controlador.

PDF original: ES-2721259_T3.pdf

Vehículo para el desplazamiento de un conductor, comprendiendo una bola que rueda sobre el suelo y en cualquier dirección.

(28/01/2019) Vehículo para el movimiento de un impulsor , que comprende un elemento que rueda sobre una superficie de suelo , que comprende un elemento portante soportado de forma inestable sobre el elemento rodante, una disposición de accionamiento que está soportada por el elemento portante y acciona el elemento rodante, y una unidad de control , por medio de la cual la disposición de accionamiento se dirige en una dirección de desplazamiento deseada en función de la inclinación del elemento portante y la dirección de inclinación del elemento portante en el que el vehículo que comprende el elemento portante está diseñado de manera que durante el funcionamiento del vehículo el conductor se sitúa libremente…

Skate propulsado por motor de combustión interna.

(20/01/2016). Solicitante/s: FERNÁNDEZ GÓMEZ, Ravel. Inventor/es: FERNÁNDEZ GÓMEZ,Ravel.

1. Skate propulsado por motor de combustión interna caracterizada por poseer una superficie de contacto, elemento direccional y rueda motriz trasera. 2. Skate propulsado por motor de combustión interna, según reivindicación anterior caracterizado por emplazar el motor bajo la superficie de contacto. 3. Skate propulsado por motor de combustión interna, según reivindicaciones anteriores, caracterizado por emplazar el elemento de almacenaje de fuente de energía bajo la superficie de contacto. 4. Skate propulsado por motor de combustión interna, según reivindicaciones anteriores, caracterizado por ser poseer un elemento de control. 5. Skate propulsado por motor de combustión interna, según reivindicaciones anteriores, caracterizado por poseer un elemento de freno emplazado en el elemento de control, el cual que actúa sobre la rueda trasera.

PDF original: ES-1149234_U.pdf

Carcasa de batería y un monopatín eléctrico que utiliza dicha carcasa.

(30/12/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: YUNEEC TECHNOLOGY CO., LIMITED. Inventor/es: TIAN,YU.

Una carcasa de batería para un monopatín eléctrico, que comprende una plataforma de soporte , comprendiendo la carcasa de batería una parte de placa inferior y dos partes de placa laterales que se extienden opuestas a la parte de placa inferior , caracterizada por que, cada una de las partes de placa laterales tiene, al menos, una abertura , en la que está dispuesto un elemento elástico , en donde la abertura está configurada para apretar el elemento elástico cuando la plataforma de soporte ejerce presión sobre la carcasa de batería.

PDF original: ES-2640054_T3.pdf

Guia motorizada para patines o similares.

(18/03/2015) 1. Guía motorizada para patines o similares caracterizado porque comprende un cuerpo o guía que sirve de alojamiento a un motor eléctrico asociado a una reductora y a un conjunto de transmisión , conectado a su vez, con una rueda motriz con rodamientos unidireccionales, y donde en el extremo opuesto a dicha rueda , se presenta una segunda rueda . 2. Guía motorizada de acuerdo con la reivindicación 1 en donde el conjunto de transmisión está compuesto por una polea y una correa dentada. 3. Guía motorizada de acuerdo con la reivindicación 1 en donde la guía incorpora en su parte superior unos medios de unión que la unen con el resto de componentes de un patín. 4. Guía de acuerdo con la reivindicación 3 en donde los medios de unión están situados en dos piezas que la conectan con la bota y sirven de tope para los…

Vehículo de transporte personal motorizado.

(15/08/2012). Solicitante/s: SCARPAR PTY LTD. Inventor/es: BALDWIN,DANIEL.

Vehículo personal, que incluye: un chasis que tiene un eje longitudinal y una plataforma de usuario para acomodar un usuario en el vehículo ;una unidad de oruga frontal unida a una parte frontal del chasis ; una unidad de oruga posterior unida a una parte posterior del chasis , en el que cada unidad de orugaincluye una pluralidad de rodillos y una oruga continua que forma un bucle alrededor dedichos rodillos , y en el que cada unidad de oruga tiene una anchura de oruga definida porlas periferias izquierda y derecha respectivas de las orugas montadas en la misma, extendiéndose cada oruga de forma generalmente continua a través de dicha anchura de oruga; y un motor eléctrico para accionar al menos una de dichas orugas ; en el que al menos una unidad de oruga está configurada para girar con respecto a un eje longitudinal delchasis en respuesta al ajuste de la distribución de masa lateral en el chasis por parte de dicho usuario.

PDF original: ES-2393199_T3.pdf

CONTROL DE UN TRANSPORTADOR PERSONAL BASADO EN LA POSICIÓN DEL USUARIO.

(07/02/2012) Un controlador para un transportador que tiene al menos un elemento primario de contacto con el suelo, estando controlado el transportador mediante un ángulo de balanceo, caracterizado adicionalmente el controlador por~ a. una entrada para recibir la especificación por parte de un usuario de al menos uno de una guiñada deseada y un régimen de guiñada, estando basados la guiñada deseada y el régimen de guiñada en una orientación detectada del cuerpo del usuario; y b. un procesador para generar una señal de instrucción en base al menos a la guiñada y el régimen de guiñada especificados por el usuario junto con una señal de instrucción de cabeceo en base a un error de cabeceo de tal forma que se mantiene el equilibrio del transportador en el curso de conseguir la dirección y la guiñada especificadas

CONTROL DE UN TRANSPORTADOR PERSONAL.

(26/12/2011) Un procedimiento para proporcionar a un usuario un acceso acelerado al funcionamiento de un transportador personal de equilibrio, estando el procedimiento caracterizado por comprender: la inicialización de un estabilizador de eje único; el inicio de la inicialización de un estabilizador de 3 ejes; la advertencia al usuario de que el transportador está listo para su uso; la autorización del funcionamiento del transportador; la terminación de la inicialización del estabilizador de 3 ejes; y el empleo del estabilizador de 3 ejes para controlar el transportador personal de equilibrio

DISPOSITIVO PARA ADAPTACION DE FRONTALES A VEHICULOS.

(16/10/2008). Ver ilustración. Solicitante/s: GENT SOBRERODES, S.L. Inventor/es: SANTANA GUILLEN,JULIAN, UTZET ROJO,LLUIS.

Dispositivo para adaptación de frontales a vehículos.#Dispositivo para adaptación de frontal a vehículo motorizado autoequilibrante monoplaza de dos ruedas paralelas, caracterizado porque comprende una estructura de fijación fijada a las caras interiores de los cubos de las ruedas paralelas, presentando dicha estructura zonas para fijación del frontal en la parte frontal del vehículo y/o en la parte lateral externa de las ruedas.

ESQUI SOBRE RUEDAS.

(01/02/2007) Un esquí sobre ruedas que consta de: ruedas de apoyo en línea situadas a lo largo de una línea central del esquí aptas para soportar el esquí mientras se encuentran en contacto con el terreno; y varias ruedas adicionales (24a, 24b), situadas en el filo interno y el filo externo del esquí estando dichas ruedas adicionales (24a, 24b) elevadas en relación con el terreno; en el que las ruedas adicionales (24a, 24b) se encuentra situadas en una línea curvada (C) situada entre la sujeción y la zona de la punta y entre la fijación y la zona de la cola , y en el que las ruedas adicionales (24a, 24b) están situadas en el filo interno y en el filo externo …

SISTEMA MOTORIZADO QUE PROPULSA UN JUGUETE QUE SE DIRIGE POR SU BASCULAMIENTO.

(01/06/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: LEBRETON, ROGER. Inventor/es: LEBRETON, ROGER.

LA INVENCION SE REFIERE A LA PROPULSION DE UN JUEGO DE DESCENSO PARA QUE PUEDA UTILIZARSE EN PLANO. COMO MUESTRA EL DIBUJO, EL SISTEMA MOTORIZADO ESTA FIJADO EN UN EXTREMO DEL CHASIS . POSEE UN EJE Y DOS RUEDAS MOTRICES DOTADAS DE NEUMATICOS MUY REDONDEADOS DE UNA SOLA PIEZA. EL CONJUNTO BASCULA ARMONICAMENTE CON UNO O VARIOS CONTRAPESOS PARA QUE EL JUEGO PUEDA SER PROPULSADO POR LAS DOS RUEDAS MOTRICES A LA VEZ O SOLO POR UNA DE ELLAS. ESTE NUEVO JUEGO DEPORTIVO PODRA SER ADQUIRIDO POR LOS CENTROS DE OCIO, LOS CLUBES DEPORTIVOS, LAS COLECTIVIDADES ASI COMO POR PERSONAS PARTICULARES.

MONOPATIN.

(16/11/2004) 1. Monopatín, que estando constituido mediante una tabla en cuya cara inferior incorpora dos parejas de ruedas sobre respectivos ejes transversales, uno anterior y otro posterior, montados en sendas rótulas, e incorporando un motor eléctrico de accionamiento del eje trasero, estando dicho motor alimentado mediante una batería y asociado a un pulsador-interruptor situado en la cara superior de la tabla, cuyo presionado con el pie lleva consigo la activación del referido motor, se caracteriza porque incluye un variador de velocidad del motor que es controlado por un mando de accionamiento manual previsto en el extremo de un cable emergente de dicho variador, para conseguir la aceleración y/o deceleración del propio motor. 2. Monopatín, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el mando de control accionable manualmente, previsto en el…

VEHICULO A MOTOR.

(16/05/2004) 1. Vehículo a motor, especialmente un vehículo de equilibrio dinámico del tipo de los patinetes motorizados, en el que el usuario se acomoda en posición de sentado, que comprende un bastidor rígido antero-posterior que configura un espacio destinado para la ubicación de las piernas del usuario y constituye el soporte para la plataforma de reposapiés, el casquillo de la columna de dirección y la disposición de asiento, caracterizado porque, al menos, la columna de dirección, dispone de medios que permiten el abatimiento de una parte superior de la misma hacia la plataforma de reposapiés, al tiempo que la disposición de asiento, por su parte, dispone de medios que permiten el abatimiento de su parte superior por debajo de la parte superior de la columna de dirección situada en posición de abatimiento, encontrándose las…

TRACTOR PARA PERSONAS QUE SE MUEVEN SOBRE RUEDAS O CUERPOS DESLIZANTES.

(16/12/2003). Ver ilustración. Solicitante/s: TIMM, ANTONIO. Inventor/es: TIMM, ANTONIO.

Tractor para personas que se mueven sobre ruedas o cuerpos deslizantes, dotándose el tractor de un accionamiento de motor que impulsa una rueda motriz apoyada en un bastidor , presentando el bastidor adicionalmente una rueda de apoyo, dispuesta detrás de la rueda motriz 1y controlando la persona el tractor a través de una columna de dirección, caracterizado porque la columna de dirección se fija al bastidor mediante una articulación de cabeceo, que discurre paralelamente respecto al eje de rotación de la rueda motriz , encontrándose la articulación de cabeceo delante del eje de la rueda motriz.

PATINETE A MOTOR CON ASIENTO OPCIONAL PLEGABLE.

(01/11/2003). Ver ilustración. Solicitante/s: SANCHEZ BELMONTE,SALVADOR. Inventor/es: SANCHEZ BELMONTE,SALVADOR.

Patinete a motor con asiento opcional plegable. Consiste en un patinete a motor opcional plegable tracción trasera el cual ha sido construido para poder circular por la vía urbana. Está sujeto a un chasis de simple cuna, un basculante con amortiguador, frenos de disco, delantero y trasero, hidráulico o mecánico, luces delantera y trasera, las ruedas delanteras y traseras están sujetas al chasis por eje central roscado en los extremos. Se ha previsto una versión a tres ruedas.

PATINETE MOTORIZADO ELECTRICO.

(16/01/1999) 1. PATINETE MOTORIZADO ELECTRICO, QUE SIENDO DEL TIPO DE LOS QUE INCORPORAN UN CHASIS ASOCIADO A DOS RUEDAS NEUMATICAS, UNA ANTERIOR Y OTRA POSTERIOR, LA PRIMERA ASOCIADA A SU VEZ A UNA COLUMNA DE DIRECCION REMATADA EN UN MANILLAR Y LA SEGUNDA ASOCIADA AL MOTOR ELECTRICO DE ACCIONAMIENTO, SE CARACTERIZA PORQUE EL CITADO CHASIS SE MATERIALIZA EN DOS BARRAS SIMETRICAS, QUE SE UNEN POR SU EXTREMIDAD ANTERIOR Y SOBREELEVADA AL CASQUILLO DE DIRECCION, MIENTRAS QUE POR SU EXTREMIDAD POSTERIOR LO HACEN AL EJE DE LA RUEDA TRASERA, ESTABLECIENDOSE ENTRE DICHAS BARRAS CONSTITUTIVAS DEL CHASIS UNA BANDEJA SUSTANCIALMENTE PROYECTADA HACIA ABAJO, Y UNA PLATAFORMA SUPERIOR CONSTITUTIVA DE LA ZONA DE APOYO PARA LOS PIES, CON LA PARTICULARIDAD…

PATINETE MOTORIZADO.

(01/12/1996). Ver ilustración. Solicitante/s: MARTINEZ JULIAN, JESUS.

PATINETE MOTORIZADO. EL OBJETO DE LA INVENCION CONSISTE EN UN PATINETE MOTORIZADO CONSTITUIDO A PARTIR DE UNA PLATAFORMA PARA EL USUARIO EN POSICION DE PIE, ESTANDO ACOPLADA A UN LARGUERO DEL CHASIS, AL CUAL SE CONECTAN DOS RUEDAS TRASERAS UNIDAS POR UN EJE Y UNA RUEDA DELANTERA GOBERNADA POR UNA COLUMNA DE DIRECCION QUE INCORPORA UN MANILLAR CON FRENOS. EL PATINETE EN CUESTION, SE MUEVE GRACIAS A UN MOTOR DE COMBUSTION DISPUESTO EN LA PARTE POSTERIOR, EL CUAL OBLIGA A GIRAR AL EJE QUE UNE LAS RUEDAS TRASERAS A TRAVES DE UN EMBRAGUE CENTRIFUGO Y MEDIANTE UN GRUPO REDUCTOR UBICADO EN UNA CARCASA CENTRAL . PARA LA AMORTIGUACION DE LA PARTE TRASERA SE HA PREVISTO UN BLOQUE ELASTICO , MIENTRAS QUE PARA LA PARTE O RUEDA DELANTERA SE HAN DISPUESTO UNOS RESORTES.

METODO DE FABRICACION DE UN MONOPATIN.

(01/06/1996) UN MONOPATIN CON RESPECTO A UN PLANO DE REFERENCIA RESPECTIVO QUE CON MOVIMIENTO DE DESLIZAMIENTO RECTO (= PLANO X) ES PARALELO A LA TRAYECTORIA DE DESLIZAMIENTO (= SUELO), Y EN EL GIRO (=PLANO X'') ESTA INCLINADO CON RESPECTO A LA DIRECCION DE DESLIZAMIENTO HACIA UNO U OTRO LADO, ESTA RITMICAMENTE BALANCEADO ALREDEDOR DE UN EJE LONGITUDINAL (O) DE BALANCEO DESCANSANDO SOBRE SUSPENSIONES DEL MONOPATIN. LA AMPLITUD (A) Y FRECUENCIA DE BALANCEO SE COORDINAN MUTUAMENTE DE MANERA QUE EL BALANCEO NO PROVOCA OSCILACION DEL MONOPATIN, LO QUE SERIA MOLESTO. A CADA EXTREMO DE LA CADA CAJA DE EJE DE RECEPTACULO DE UNA SUSPENSION DEL MONOPATIN, LLEVANDO DICHA CAJA UN EJE DE RODILLO , SE FIJA UN ENGRANAJE , ESTANDO LOS ENGRANAJES DISEÑADOS EN SIMETRIA ESPECULAR. EL ENGRANAJE ESTA COMPUESTO…

UN PATIN DE DOS RUEDAS A ACCIONADO POR MOTOR.

(16/06/1992). Ver ilustración. Solicitante/s: NAVARRO PEREZ,JAVIER.

UN PATIN DE DOS RUEDAS ACCIONADO POR MOTOR, CONSTITUIDO POR UN BASTIDOR CON UNA RUEDA TRASERA MOTRIZ ACCIONADA POR UN MOTOR DE COMBUSTION INTERNA Y UN MANILLAR EN EL EXTREMO SUPERIOR DELANTERO. EL BASTIDOR ESTA FORMADO POR DOS CHAPAS ENTERIZAS QUE FORMAN UN ALOJAMIENTO LONGITUDINAL POR EL QUE DISCURREN LOS CABLES DE MANDO Y EL CONDUCTO DE LA GASOLINA, EN DONDE EL DEPOSITO ESTA PREVISTO EN LA PARTE DELANTERA DE DICHO ALOJAMIENTO, SITUANDOSE EL MOTOR DE ACCIONAMIENTO A UNO Y OTRO LADO DE UNA DE LAS CITADAS CHAPAS.

PERFECCIONAMIENTOS EN PATINES MOTORIZADOS.

(16/05/1992). Ver ilustración. Solicitante/s: MARTINEZ JULIAN, JESUS.

PERFECCIONAMIENTOS EN PATINETES MOTORIZADOS. EL PATINETE, CONSTITUIDO POR LA PLATAFORMA PARA EL USUARIO, CON LAS RUEDAS ANTERIOR Y POSTERIOR , E INCORPORANDO LA COLUMNA DE DIRECCION REMATADA EN EL MANILLAR , ES PROPULSADO POR EL MOTOR DE COMBUSTION . SE DISPONE UNA TRANSMISION REDUCTORA DE VELOCIDAD, COMPUESTA POR DOS PARES DE RUEDAS DENTADAS Y CADENA , RESPECTIVAMENTE. LA RUEDA DENTADA PRIMARIA ESTA FIJADA AL EJE DE SALIDA DEL EMBRAGUE CENTRIFUGO , EN TANTO QUE LA RUEDA DENTADA CONDUCIDA QUEDA FIJADA A LA RUEDA TRASERA DEL PATINETE. LA COLUMNA DE DIRECCION PUEDE ARTICULARSE POR UN PUNTO INFERIOR, PARA FACILITAR EL TRANSPORTE, MANTENIENDOSE ESTA POSICION BLOQUEADA POR UN GANCHO . EN LA POSICION DESPLEGADA O DE UTILIZACION DEL PATINETE, LA ARTICULACION SE BLOQUEA MEDIANTE UN TORNILLO PROVISTO DE UNA PALOMILLA DE ACCIONAMIENTO.

MONOPATIN AUTOMOVIL.

(16/01/1991). Ver ilustración. Solicitante/s: INTERNACIONAL TRANSAC S.A. Inventor/es: MARTINEZ JULIAN, JESUS.

MONOPATIN AUTOMOVIL, CARACTERIZADO ESENCIALMENTE POR COMPRENDER, EN UNO DE LOS EXTREMOS DE LA TABLA MONTADA SOBRE DOS PARES DE RUEDAS, EL SOPORTE PARA UN MOTOR DE EXPLOSION DE REDUCIDOS TAMAÑO Y POTENCIA, CUYO BLOQUE INCLUYE UN DISPOSITIVO DE EMBRAGUE AUTOMATICO, UN DISPOSITIVO DE TRANSMISION Y ACOPLAMIENTO AL PAR DE RUEDAS ADYACENTE, UN DISPOSITIVO DE PUESTA EN MARCHA Y UN DEPOSITO DE COMBUSTIBLE, CON LA COOPERACION DE UN DISPOSITIVO REGULADOR DE LA CANTIDAD DE MEZCLA COMBUSTIBLE SUMINISTRADA AL CILINDRO DEL MOTOR Y CONSTITUIDO POR UN MECANISMO DE CABLE FLEXIBLE CON UNA ENVOLVENTE TUBULAR Y UNA EMPUÑADURA TERMINAL EN LA QUE FIGURA UN GATILLO DE MANDO.

PATIN DEPORTIVO AUTOPORTANTE.

(01/04/1989) PATIN DEPORTIVO AUTOPORTANTE, QUE SE CARACTERIZA PORQUE EL JUEGO DE LAS RUEDAS MOTRICES O POSTERIORES TIENEN SU EJE SUJETO A LA ACCION DE UNOS ENGRANAJES DESMULTIPLICADORES, QUE RECOGEN EL MOVIMIENTO DE UN PEQUEÑO ELECTROMOTOR, ACCIONADO POR UNAS BATERIAS DISPUESTAS EN UNA CAJA MONTADA APARTE TAMBIEN EN EL DORSO DEL MONOPATIN, Y CUYO CONJUNTO DE LOS ENGRANAJES Y EJE DE LAS RUEDAS MOTRICES, QUEDAN ENGLOBADOS Y PROTEGIDOS POR UNA PIEZA MONOBLOQUE PROTECTORA DE AQUELLOS Y QUE PROYECTA HACIA ADELANTE UNA ABRAZADERA QUE ACOGE A UN EJE QUE EN POSICION LIGERAMENTE INCLINADA CONSTITUYE, JUNTO CON OTRO PUNTO DE APOYO DISPUESTO EN LA MISMA PLACA DE MONTAJE SOBRE EL PATIN DE LOS DOS PUNTOS DE APOYO DE TODO EL CONJUNTO, DISPONIENDO EL EJE QUE ACOGE LA ABRAZADERA…

"MOTOR DE PROPULSION DE PATINES".

(16/04/1983). Solicitante/s: INDUSTRIAS GALLO,S.A.

Motor de propulsión de patines, que esencialmente se caracteriza por consistir en un pequeño motor de explosión que transmite su movimiento a un par de ruedas motoras, del tamaño y forma de las habituales en los patines, y que sustituyen el par trasero del patín al cual se quiere acoplar la propulsión a motor, actuándose sobre el citado motor, en virtud de un mando existente a través de un cable o funda por el que discurren los distintos accionamientos del motor, fundamentalmente la abertura de la mariposa del carburador, que regula la velocidad del motor.

MONOPATIN AUTOPROPULSADO.

(01/12/1979). Solicitante/s: SAGRISTA ISERN,JOSE M.

Monopatín autopropulsado, del tipo compuesto por una placa que obra de plataforma de apoyo y que está dotada de dos pares de ruedas inferiores, que se caracteriza esencialmente por el hecho de que la zona posterior de este conjunto va provista de un bastidor que toma apoyo p forma parte del soporte de las ruedas traseras y va unido a la cara inferior de la aludida plataforma, sosteniendo tal bastidor un motor de explosión completo que presenta una transmisión multiplicadora enlazada con aquellas ruedas posteriores y un mando flexible que permite el control de tal motor a los efectos de variar su velocidad y por tanto la trazado del conjunto.

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