(27/07/2016) Un sistema de accionamiento para el control simultáneo de múltiples grados de libertad, comprendiendo el sistema: al menos una herramienta , comprendiendo la herramienta : un cuerpo alargado flexible que se encuentra entre un extremo proximal y uno distal , incluyendo el extremo distal un efector (40a, 40b) de extremo distal, y un controlador para recibir mecánicamente la entrada del usuario y transmitir mecánicamente esas entradas de usuario a una porción de articulación distal, en el que el controlador se fija firmemente al cuerpo alargado flexible y puede dirigir al menos un grado de libertad del efector (40a, 40b) de extremo distal, y un marco configurado para acoplarse con la herramienta , en el que el controlador de la al menos una herramienta se conecta de forma móvil con el marco , de manera que el controlador…

(13/07/2016) Un instrumento quirúrgico motorizado que incluye: un alojamiento ; una parte endoscópica que se extiende distalmente desde el alojamiento y que define un primer eje longitudinal; una parte de eje que se puede conectar selectivamente a un extremo distal de la parte endoscópica ; y un efector de extremo que se puede conectar selectivamente a un extremo distal de la parte de eje y que define un segundo eje longitudinal que se extiende a través de él, caracterizado por que al menos un componente electrónico se incluye en una parte del instrumento quirúrgico ; donde el instrumento quirúrgico comprende una pluralidad de diferentes partes de eje y una pluralidad de diferentes efectores de extremo que se pueden conectar selectivamente al instrumento quirúrgico…

(06/04/2016) Procedimiento para el posicionamiento de un dispositivo médico con los pasos: detección de una fuerza que actúa sobre un dispositivo de guía (4') acoplado mecánicamente al dispositivo médico con un dispositivo de detección de fuerza (6') que se dispone entre el dispositivo de guía (4') y el dispositivo médico , y modificación de una magnitud cinemática del dispositivo médico por medio de un dispositivo de accionamiento en dependencia de la fuerza detectada, disponiéndose en el dispositivo médico un dispositivo de apoyo con al menos un grado de libertad, ejerciendo el dispositivo de accionamiento una fuerza sobre el dispositivo…