CIP 2015 : B23Q 1/54 : con sólo dos pares de rotación.

CIP2015BB23B23QB23Q 1/00B23Q 1/54[4] › con sólo dos pares de rotación.

Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION

B SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.

B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR.

B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR.

B23Q 1/00 Elementos componentes de la estructura general de un tipo de máquina, y más especialmente los elementos fijos más grandes (B23Q 37/00 tiene prioridad).

B23Q 1/54 · · · · con sólo dos pares de rotación.

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Máquina herramienta.

(11/03/2020) Máquina herramienta para el mecanizado de piezas de trabajo controlado por ordenador, con un soporte de máquina y al menos dos dispositivos de sujeción que se sostienen entre sí de forma que se pueden mover para ajustarse, en la que con uno de los dispositivos de sujeción está realizado al menos un asiento de pieza de trabajo y con el otro dispositivo de sujeción respectivo está realizado al menos un asiento de herramienta, los dispositivos de sujeción están sujetos en el soporte de máquina de forma que se pueden mover para ajustarse a través de un mecanismo de giro , y entre al menos uno de los dispositivos de sujeción y el soporte de máquina está realizada…

Amortiguador de masa ajustado montado sobre cabezal simétrico.

(27/11/2019) Un amortiguador de masa ajustado montado en un cabezal de máquina herramienta , montado sobre el extremo de un brazo que tiene una herramienta rotatoria que se mueve en las direcciones X, Y y Z y rota alrededor de un eje C que coincide con el eje longitudinal del brazo , comprendiendo el amortiguador - un par de masas del amortiguador , dispuestas simétricamente alrededor del cabezal , teniendo cada masa del amortiguador un centro de gravedad que está aproximadamente en el centro geométrico de la masa del amortiguador , en donde el par de masas del amortiguador están situadas sobre el cabezal simétricamente alrededor del centro del eje C de rotación del cabezal ; y - una montura elástica para cada una de las masas del…

Máquina herramienta para la mecanización por arranque de virutas de una pieza de trabajo así como conjunto de soporte de husillo para el empleo en una máquina herramienta de este tipo.

(06/11/2019) Conjunto de soporte de husillo para el empleo en una máquina herramienta, con: - una sección de alojamiento del brazo articulado que se puede disponer o bien instalar sobre una bancada de la máquina herramienta, - un primer brazo articulado alojado en la primera sección de alojamiento del brazo articulado de forma pivotable alrededor de un primer eje de rotación (R1), - un segundo brazo articulado alojado en el primer brazo articulado de forma pivotable alrededor de un segundo eje de rotación (R2), - un brazo de soporte del husillo alojado en el segundo brazo articulado de forma giratoria alrededor de…

Cabezal de mecanización de giro doble.

(26/03/2019) Cabezal de mecanización de giro doble con dos ejes controlados (C; A), que comprende: - una primera unidad de control de un primer eje (C); - una segunda unidad de control de un segundo eje (A); - una unidad de eje giratorio eléctrico que tiene un motor para girar un soporte de herramientas, estando soportada dicha unidad de eje giratorio eléctrico por dicha segunda unidad de control con posibilidad de movimiento con al menos un grado de libertad con respecto a dicha segunda unidad de control; caracterizado por el hecho de que además comprende - medios de apoyo soportados por dicha unidad de eje giratorio eléctrico y dispuestos para apoyarse en una pieza a trabajar a efectos de…

Máquina herramienta con sistema de amortiguación activa.

(06/02/2019). Solicitante/s: SORALUCE, S. COOP. Inventor/es: MUÑOA GOROSTIDI,Jokin, MENDIZÁBAL ZUGASTI,Javier, MANCISIDOR AIZPURUA,IKER.

Máquina herramienta con sistema de amortiguación activa, comprendiendo • un carnero que tiene una estructura prismática hueca con unas paredes longitudinales ; y • un cuerpo volumétrico que está alojado en un extremo libre del carnero , en el interior de la estructura prismática hueca del carnero ; • al menos un amortiguador que está dispuesto en el extremo libre del carnero , caracterizada por que el amortiguador comprende una primera parte que está alojada en una abertura de una pared longitudinal del carnero , y una segunda parte que está alojada en el interior de la estructura prismática hueca del carnero en un espacio (G) determinado entre el cuerpo volumétrico y la pared longitudinal del carnero en la que está alojada la primera parte del amortiguador.

PDF original: ES-2724403_T3.pdf

Máquina herramienta que comprende un cabezal de mecanizado.

(27/12/2018) Máquina herramienta que comprende un manguito y un cabezal de mecanizado , comprendiendo dicho cabezal de mecanizado: un primer cuerpo conectado al manguito de modo que pueda girar con respecto al mismo alrededor de un primer eje de giro (C); un segundo cuerpo conectado a dicho primer cuerpo de modo que pueda girar con respecto al mismo alrededor de un segundo eje de giro (A) que está inclinado con respecto al primer eje (C); un mandril adaptado para montar una herramienta y adaptado para ser fijado al segundo cuerpo con unos medios de fijación previstos en el segundo cuerpo y en el mandril…

Manipulador de baja inercia para máquinas de corte láser para metales laminares planos.

(28/03/2018) Máquina de corte láser para metales laminares planos dispuestos en un plano horizontal, que comprende un cabezal de corte láser y un manipulador con un eje X de movimiento longitudinal y un eje Y de movimiento transversal perpendicular con respecto a dicho eje longitudinal y paralelo con respecto al plano horizontal del metal laminar, comprendiendo dicho manipulador un equipo de soporte para dicho cabezal de corte láser que es desplazable a lo largo de dichos ejes, caracterizada por el hecho de que dicho equipo de soporte comprende dos bloques deslizantes accionados por dispositivos de accionamiento independientes respectivos para moverse a lo largo del eje Y a una distancia mutua variable y dos varillas dispuestas en forma de V para la conexión articulada de dichos bloques deslizantes a dicho cabezal de…

Dispositivo para proporcionar aparatos de sujeción y/o de mecanizado y sistema.

(21/02/2018) Dispositivo para proporcionar aparatos de sujeción y/o de mecanizado para un manipulador, en particular en una calle de fabricación para la fabricación de carrocerías de vehículo, en donde el dispositivo presenta una base de sujeción y un elemento base colocado de manera que puede moverse de forma giratoria alrededor de un eje de giro con respecto a la base de sujeción , en donde al elemento base están fijados al menos un primer y un segundo elementos de facilitación (6', 6"), en donde el primer y el segundo elementos de facilitación (6', 6") están previstos en cada caso para el alojamiento de los aparatos de sujeción y/o de mecanizado , en donde el primer elemento de facilitación (6') puede girar por medio de un primer dispositivo de giro (4') al menos…

Plataforma estabilizada.

(20/09/2017) Plataforma estabilizada que comprende: - un marco de soporte ; - una estructura portante , montada rotatoria en relación con el marco de soporte alrededor de un eje de rotación principal (A), y - una estructura cargada , montada rotatoria en relación con la estructura portante alrededor de un eje de rotación secundario (B) sensiblemente perpendicular al eje de rotación principal (A), la estructura cargada comprende por lo menos un soporte destinada a recibir una carga, la estructura portante comprende un palier central la estructura cargada está guiada en rotación alrededor del eje de rotación secundario (B) por el palier central , el cual está dispuesto de solo lado del o de cada soporte según el eje de rotación secundario (B), la estructura cargada comprende un gorrón central montado rotatorio…

Máquina herramienta y método que utiliza dicha máquina.

(19/10/2016) Una máquina herramienta que comprende: una base de máquina; un primer soporte proporcionado sobre un primer eje de máquina de rotación , con el primer eje de rotación montado sobre la base en una posición fija con respecto a la base; un segundo soporte previsto en un segundo eje de máquina de rotación , con el segundo eje de máquina de rotación montado sobre la base en una posición fija con respecto a la base, en donde el eje de rotación del segundo eje de rotación es paralelo y está separado lateralmente del eje de rotación del primer eje de rotación; un montaje llevado por el segundo soporte y que es móvil con respecto al segundo soporte; y una disposición de control que funciona para controlar la orientación del primer soporte…

Hexápodo.

(30/03/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: Schwab, Martin. Inventor/es: SCHWAB, MARTIN.

Hexápodo, que comprende un alojamiento con preferencia en forma de placa, en el que están dispuestas al menos cinco, con preferencia seis barras alojadas en articulaciones separadas, en el que cada barra está dispuesta con su otro extremo de forma articulada en un soporte de fijación, en el que todos los soportes de fijación son móviles a lo largo de una trayectoria de movimiento, en el que en cada soporte de fijación está dispuesta sólo una barra de forma articulada, en el que cada soporte de fijación está dispuesto en un soporte separado, en el que un soporte es un anillo o una sección de anillo o posee, definiendo una trayectoria de movimiento cerrada o abierta, una forma espacial girada bi o tridimensional, y en el que o bien el soporte de fijación respectivo es móvil a lo largo del soporte respectivo, o el soporte respectivo es móvil junto con el soporte de fijación dispuesto en él.

PDF original: ES-2579438_T3.pdf

Cabezal portaherramientas para máquinas herramientas.

(10/02/2016) Cabezal portaherramientas para una máquina herramienta, que comprende una primera estructura portadora en forma de horquilla , que tiene dos ramales o puntas (2a, 2b) enfrentados entre sí; una segunda estructura portadora , montada de manera giratoria entre los ramales (2a, 2b) de la estructura en forma de horquilla , alrededor de un primer eje (A-A) que es esencialmente ortogonal a los ramales o puntas (2a, 2b); una tercera estructura portadora montada de manera giratoria con respecto a la segunda estructura , alrededor de un segundo eje (B-B) que es ortogonal al primer eje (A-A); un huso portaherramientas montado de manera giratoria en la tercera estructura portadora alrededor de un tercer eje (C-C) que es ortogonal al segundo eje (B-B); y unos medios primeros…

CABEZAL DE MÁQUINA HERRAMIENTA.

(25/09/2015) Cabezal de máquina herramienta que comprende un codo y una cabeza portaherramientas con movimiento de giro respecto al codo, el codo y la cabeza contactan en una superficie de contacto que está inclinada un ángulo (α) entre 25º y 35º respecto al eje de la herramienta y el movimiento de giro de la cabeza se realiza mediante dos motores, cuyos piñones de salida engranan con una corona solidaria a la cabeza. El cabezal aúna el posicionamiento y el trabajo en giro continuo junto con la capacidad de abarcar un amplio volumen de trabajo.

Una máquina de cinemática paralela con soportes de cardán.

(13/08/2014) Una máquina de cinemática paralela que incluye tres dispositivos de configuración , cada uno de los cuales puede alargarse y acortarse individualmente para mover un cabezal de posicionamiento , unido en un extremo de cada uno de los dispositivos de configuración, dentro de un rango de trabajo, en el que cada dispositivo de configuración está conectado a un primer, un segundo o un tercer anillo de cardán interior respectivos de juntas de cardán universales (UGJ) y cada anillo de cardán interior está montado en cojinetes para su rotación en los soportes de cardán que están montados de manera giratoria en cojinetes de cardán exteriores en un montaje exterior , caracterizada por que el primer anillo de cardán interior y el tercer anillo de cardán interior están montados para su rotación en un soporte…

Módulo de mecanizado.

(18/06/2014) Módulo de mecanizado, en particular módulo de mecanizado de 5 ejes para el mecanizado de piezas de trabajo conformadas preferiblemente de manera tridimensional, que se componen preferiblemente, al menos por segmentos, de madera, de plástico o similares, con: un cabezal de herramienta para la disposición de al menos una cuchilla, y una disposición palpadora , que presenta un elemento palpador con una superficie de contacto para el apoyo del módulo de mecanizado , durante el uso, contra una pieza de trabajo , caracterizado porque el elemento palpador está montado de manera que puede girar alrededor de un eje , porque este eje discurre esencialmente de manera coaxial a un eje de rotación del cabezal de herramienta…

Dispositivo de mecanizado con cabezal de mecanizado pivotante.

(28/05/2014) Dispositivo de mecanizado para mecanizar piezas de trabajo conformadas preferiblemente de manera tridimensional, que preferiblemente se componen al menos por segmentos de madera, de plástico o similares, con: al menos un primer eje de giro , por medio del cual un primer segmento del dispositivo de mecanizado está colocado de manera giratoria en un segmento de base , un segundo eje de giro , por medio del cual un segundo segmento del dispositivo de mecanizado está colocado de manera giratoria en el primer segmento , un módulo de mecanizado , que está colocado de manera giratoria por medio de un eje de módulo de mecanizado en el segundo segmento y que presenta al menos un medio de mecanizado , de manera giratoria preferiblemente alrededor de un eje de mecanizado , presentando el dispositivo de mecanizado un husillo…

Adaptador de cambio de giro dual.

(19/03/2014) Adaptador de cambio de giro dual para el cambio intercambiable de un grupo de giro de herramienta dentro de un grupo de husillo principal , que comprende un grupo de giro de herramienta que tiene un cabezal de giro colocado en una carcasa de grupo de giro y en el que se dispone un alojamiento de herramienta que es giratorio y accionable, siendo el cabezal de giro giratorio en la carcasa de grupo de giro mediante un engranaje de giro en al menos 110 grados angulares alrededor de un eje de giro orientado de forma transversal al eje central del husillo de grupo del grupo de giro de herramienta , presentando el adaptador de cambio de giro dual un primer accionamiento que hace que el grupo de giro de herramienta pueda girar alrededor del eje central…

Máquina de cinemática paralela teniendo una junta de dispositivos de ajuste con un cabezal posicionador.

(15/01/2014) Máquina de cinemática paralela que comprende una junta conectada a un dispositivo de ajuste de la máquina, donde el dispositivo de ajuste está adaptado para mover en el espacio un cabezal posicionador conectado a la máquina, caracterizada por que el dispositivo de ajuste está montado alrededor de un soporte basculante para que pueda rotar alrededor de un eje de soporte basculante donde el soporte basculante está montado a su vez para poder rotar alrededor de un eje principal que se extiende a través de los medios de soporte del dispositivo de ajuste alrededor del soporte basculante y donde la junta está dispuesta entre…

Máquinas herramienta y procedimientos de operación de las mismas.

(27/11/2013) Una máquina herramienta que comprende: una base de máquina ; un primer soporte previsto en un primer eje de rotación de la máquina, estando montado el primer eje de rotación de la máquina en la base en una posición fija respecto a la base; un segundo soporte previsto en un segundo eje de rotación de la máquina, estando montado el segundo eje de rotación de la máquina en la base en una posición fija respecto a la base, en el que el eje de rotación del segundo eje de rotación de la máquina es paralelo y está separado lateralmente del eje de rotación del primer eje de rotación de la máquina; una fijación realizada mediante un brazo de soporte en el segundo soporte; y una disposición de control operable para controlar la orientación del primer soporte respecto al eje de rotación del primer eje de rotación de la máquina, la orientación…

Centro de mecanización.

(18/11/2013) Centro de mecanización con un soporte de base de la máquina , cuya alineación longitudinal horizontal defineun eje-X (dirección-X) y cuya alineación transversal horizontal define un eje-Y (dirección-Y) y cuya alineación verticaldefine un eje-Z (dirección-Z), con un recubrimiento de protección colocado en el soporte de base de la máquina con al menos una abertura de carga en un lado longitudinal, en el que dentro del recubrimiento de protección está formado un espacio de trabajo, en el que en el espacio de trabajo cerca de la abertura de carga estáprevista una zona de posicionamiento de la pieza de trabajo que se extiende en dirección-X y visto desde laabertura e carga , detrás de la zona…

DISPOSITIVO DE CORTE.

(14/11/2013). Ver ilustración. Solicitante/s: FUNDACION TEKNIKER. Inventor/es: ECEIZA AGOTE,Patxi, CUEVAS ETTCHETO,Asier.

Dispositivo de corte que comprende un cuerpo de acoplamiento, que permite acoplar el dispositivo en un equipo de mecanizado, y una herramienta para realizar operaciones de mecanizado, que comprende medios de transmisión que pueden transmitir el movimiento de corte de la herramienta desde una entrada del cuerpo de acoplamiento hasta un eje de giro que puede mover la herramienta, donde un módulo giratorio del dispositivo comprende medios que permiten el posicionamiento angular de la herramienta.

Fresadora de cinco ejes.

(06/11/2013) Una fresadora, particularmente del tipo de control numérico de cinco ejes para proveer productos para pros-todoncia, para implantes médicos y para decorar artículos y materiales preciosos, que comprende - un marco , - una primera corredera , primeros medios guía estando provistos que definen un primer eje (A) de movimiento traslatorio de dicha primera corredera sobre dicho marco , - una segunda corredera , segundos medios guías estando provistos que definen un segundo eje (B) de movi-miento traslatorio de dicha segunda corredera sobre dicha primera corredera , - una tercera corredera , terceros medios guía estando provistos que definen un tercer eje (C) de movimiento…

Máquina de mecanización y de terminación.

(23/07/2013) Máquina de mecanización y terminación para piezas mecánicas, que comprende: una unidad de mando CNC, una torreta con una pluralidad de puestos para fijar diferentes herramientas de corte y/o de terminación , unos medios motorizados mandados digitalmente para hacer pivotar la torreta de manera que presente unaherramienta seleccionada de entre dichas herramientas enfrente de una pieza a mecanizar,una unidad portapiezas mandada digitalmente para presentar una pieza a terminar enfrente de dichaherramienta seleccionada, comprendiendo dicha unidad portapiezas un eje lineal o varios ejes lineales motorizados (X, Y, Z) controlados pordicha unidad de mando CNC, y por lo menos tres ejes rotativos motorizados…

Instalación de mecanización para la mecanización de una pieza de trabajo.

(09/04/2013) Instalación de mecanización para la mecanización de una pieza de trabajo, en la que en una unidad demecanización está retenida una herramienta de mecanización (2a) alojada de forma giratoria, y la herramienta demecanización (2a) puede ser alineada con su eje de giro (X) con respecto a la superficie de la pieza de trabajo amecanizar, de manera que el eje de giro (X) coincide con la perpendicular geométrica (N) en el punto demecanización de la superficie de la pieza de trabajo, que comprende - una placa de presión alojada sobre una instalación de cojinete de forma libremente móvil en la instalación demecanización, en la que tanto la instalación de cojinete como también la placa de presión presentan,respectivamente, un orificio de paso (4a; 6a) para la herramienta de mecanización (2a), y - una instalación de medición…

Unidad fresadora giratoria para máquina-herramientas y sistemas de mecanizado y procedimiento para el funcionamiento de una unidad fresadora giratoria de este tipo.

(25/02/2013) Unidad fresadora giratoria para máquina-herramientas y sistemas de mecanizado, caracterizada porque de manera concéntrica al eje de giro de la carcasa del husillo de la herramienta (eje B "B") del husillo de laherramienta está dispuesto un motor de alto par en un diseño como rotor interno con rotor dispuesto enel interior y estator dispuesto en el exterior, cuyo rotor está apoyado directamente o a través de un anillointermedio en la carcasa del husillo de la herramienta y cuyo estator está apoyado en la carcasaprincipal de la unidad fresadora giratoria, porque al husillo de la herramienta está asignado un motor de accionamiento separado de manera paralelaal eje de giro de la carcasa del…

Generación automática de orificios.

(04/02/2013) Un procedimiento para realizar operaciones sobre una estructura , comprendiendo elprocedimiento: posicionar una plataforma movible en un área con relación a la estructura para definir un área detrabajo , en la que la plataforma movible está conectada a una herramienta quese desplaza alrededor de una pluralidad de ejes dentro del área de trabajo usando la plataforma movible;desplazar la herramienta a una pluralidad de ubicaciones dentro del área de trabajo que usa la plataforma movible; yrealizar una operación con la herramienta a través del área de trabajo en cada una de la pluralidad de lasubicaciones que usan la plataforma movible. en el que la pluralidad de ejes proporcionan seis grados de libertad, y en el que la plataforma movible y laherramienta…

Máquina-herramienta con un dispositivo portador para piezas de trabajo o herramientas.

(19/09/2012) Máquina-herramienta con un dispositivo portador para piezas de trabajo y herramientas con - una consola que puede girar alrededor de un primer eje (X) que está colocada en carros guiados en el bastidor de la máquina , - un soporte dispuesto en la consola para una pieza o una herramienta y - un dispositivo de accionamiento para el desplazamiento de los carros en un segundo eje (Y)caracterizada por que - la consola está articulada adicionalmente con respecto a su disposición de cojinetes en los carros a través de brazos a modo de manivela en una parte de máquina fija , de modo que elsoporte dispuesto en la consola puede girarse mediante un movimiento lineal de los carros y debido al acoplamiento cinemático de la consola a la parte de máquina en distintasposiciones de funcionamiento.

Cabezal de fresado que incluye una articulación tipo cardán.

(06/06/2012) Máquina-herramienta de tipo máquina de mecanizado de cinco ejes para metales o materiales compuestos que incluye un soporte móvil según los tres ejes lineales X, Y, Z, e incluyendo un cabezal de fresado pivotante y multieje montado sobre una corredera de eje Z del soporte de la máquina-herramienta, 5 dicho cabezal de fresado incluyendo los elementos siguientes: - una unidad portahusillo que incluye un husillo de fresado en una de sus extremidades al nivel de una nariz de husillo , y - un elemento de articulación y de orientación para el montaje articulado con pivotamiento del cabezal de fresado sobre la corredera de eje Z, la máquina-herramienta estando caracterizada por el hecho de que: - el elemento de articulación y de orientación de tipo cardán presenta dos ejes de pivotamiento horizontales A…

Cabezal de mecanización.

(04/04/2012) Cabezal de mecanización para máquinas de mecanización, con preferencia máquinas fresadoras de dentado y máquinas rectificadoras de dentado, con un accionamiento directo para el accionamiento de una herramienta de mecanización, en el que el accionamiento directo está dispuesto en un lecho de cabezal de mecanización del cabezal de mecanización, caracterizado porque el accionamiento directo comprende al menos dos motores que pueden ser accionados de forma sincronizada entre sí, que accionan uno y el mismo eje (a).

MESA DE POSICIONAMIENTO DE LAS PIEZAS A MECANIZAR EN MAQUINAS-HERRAMIENTAS.

(17/08/2011) Mesa de posicionamiento de las piezas a mecanizar en máquinas-herramientas, formada por dos platos (2 y 3) de diferentes diámetros, yendo integrado el plato de menor diámetro en el plato de mayor diámetro y el conjunto de ambos sobre una bancada fija, con accionamientos de giro independientes

DISPOSITIVO DE CABEZAL PARA MAQUINAS HERRAMIENTAS AUTOMATICAS CON ROTACION DE UN SEGUNDO EJE INCLINADO EN UN ANGULO DE 45 GRADOS RESPECTO DE UN PRIMER EJE,Y UNA UNIDAD DE MANDRIL MECANICO INTERCAMBIABLE CON UNA UNIDAD DE MANDRIL MOTORIZADO DE ALTA VELOCIDAD.

(13/06/2011) Dispositivo de cabezal para máquinas herramientas automáticas con rotación de un segundo eje inclinado en un ángulo de 45° respecto de un primer eje, y una unidad de mandril mecánico intercambiable con una unidad de mandril motorizado de alta velocidad.La invención se refiere a un dispositivo de cabezal para máquinas herramientas automáticas que comprende una primera parte que gira alrededor de un eje paralelo al soporte principal de la máquina herramienta, mientras que una segunda parte gira alrededor de la primera, en un plano inclinado a 45°. La salida de la segunda parte tiene un plano paralelo o normal al eje del soporte principal, que está equipada con conectores para la transmisión de señales eléctricas e hidráulicas, anillos con dentado frontal de referencia y sistemas de bloqueo de modo que…

CABEZAL PARA FRESADORA.

(31/01/2011) Cabezal para fresadora, que consta de un codo que gira respecto a la máquina y una cabeza porta-herramienta que gira respecto al codo , realizándose el bloqueo/desbloqueo tanto del codo respecto a la máquina como de la cabeza respecto al codo con juegos de tornillo de apriete mediante la acción de un sistema hidromecánico, y siendo los sistemas de accionamiento del giro de codo y de accionamiento del giro de la cabeza de lazo cerrado

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