Adaptador de cambio de giro dual.

Adaptador de cambio de giro dual para el cambio intercambiable de un grupo de giro de herramienta (90) dentro de un grupo de husillo principal (10),

que comprende un grupo de giro de herramienta (90) que tiene un cabezal de giro (110) colocado en una carcasa de grupo de giro (91) y en el que se dispone un alojamiento de herramienta (120) que es giratorio y accionable, siendo el cabezal de giro (110) giratorio en la carcasa de grupo de giro (91) mediante un engranaje de giro (113) en al menos 110 grados angulares alrededor de un eje de giro (111) orientado de forma transversal al eje central (99) del husillo de grupo (92) del grupo de giro de herramienta (90), presentando el adaptador de cambio de giro dual un primer accionamiento (40) que hace que el grupo de giro de herramienta (90) pueda girar alrededor del eje central (99) del husillo de grupo (92) en cualquier dirección de rotación y cualquier ángulo de giro deseado, siendo el ángulo de giro de igual tamaño o mayor que el mínimo ángulo de ajuste que puede controlarse o regularse de este accionamiento (40), caracterizado porque el adaptador de cambio de giro dual presenta un segundo accionamiento (60) que hace que un elemento de arrastre (96) que puede acoplarse a un elemento de accionamiento (95) del engranaje de giro (113) propio del cabezal de giro pueda girar en cualquier dirección de rotación alrededor del eje central (99) del husillo de grupo (92) y cualquier ángulo de giro de igual tamaño o mayor que el mínimo ángulo de ajuste que puede controlarse o regularse de este accionamiento (60), y porque los dos accionamientos (40, 60) pueden accionarse de forma sincrónica y asincrónica uno respecto al otro.

Adaptador de cambio de giro dual

La invención se refiere a un adaptador de cambio de giro dual para el cambio intercambiable de un grupo de giro de herramienta en un grupo de husillo principal, con un grupo de giro de herramienta que presenta un cabezal de giro colocado en una carcasa de grupo de giro, en el cual está dispuesto un alojamiento de herramienta que puede accionarse y girarse, pudiendo girarse el cabezal de giro en la carcasa del grupo de giro al menos 100 grados angulares mediante un engranaje de giro alrededor de un eje de giro orientado de forma transversal a la línea central del husillo del grupo de giro de la herramienta.

A partir del documento DE102004062138B3 se conoce un adaptador de cambio con un grupo de giro de herramienta adaptado a este. El grupo de giro de herramienta en sí mismo está montado en el carro de máquina de una máquina-herramienta de modo que puede girar, mediante el adaptador de cambio, alrededor de un eje vertical. En la carcasa del grupo de giro de herramienta se asienta un cabezal de giro que puede girar alrededor de un eje horizontal. El grupo de giro de herramienta y su cabezal de giro son accionados por un único servomotor. El movimiento de rotación del servomotor se utiliza, mediante un engranaje que puede conectarse eléctricamente, para el giro del cabezal de giro o para el movimiento de rotación del grupo de giro de herramienta. El giro del cabezal de giro es en este caso solo un movimiento de ajuste simple para el que el grupo de giro de herramienta debe girarse a una determinada posición respecto al adaptador de cambio.

La presente invención se basa en la problemática de desarrollar un adaptador de cambio de giro dual que manipula desde fuera un grupo de giro de herramienta convencional intercambiable que presenta un cabezal de giro que puede girar alrededor de una segunda línea central con alojamiento de herramienta y no tiene un accionamiento propio de modo que el alojamiento de herramienta, además de su rotación regular alrededor de su propia primera línea central, puede realizar un segundo movimiento de trabajo respecto a esta línea central perpendicular.

Esta problemática se soluciona con las características de la reivindicación 1. Para ello el adaptador de cambio de giro dual presenta un primer accionamiento que hace que el grupo de giro de herramienta pueda girar alrededor de la línea central del husillo del grupo en cualquier dirección de rotación y cualquier ángulo de giro que se desee, siendo el ángulo de giro de igual tamaño o mayor que el mínimo ángulo de ajuste que puede controlarse o regularse de este accionamiento. El adaptador de cambio de giro dual presenta además un segundo accionamiento que hace que un elemento de arrastre acoplable a un elemento de accionamiento del engranaje de giro propio del cabezal de giro pueda girar en cualquier dirección de rotación alrededor de la línea central del husillo del grupo cualquier ángulo de giro que se desee, el cual tiene una tamaño igual o mayor que el mínimo ángulo de ajuste que puede controlarse o regularse de este accionamiento. Los dos accionamientos pueden accionarse de forma sincrónica y asincrónica uno respecto al otro.

Con el adaptador de cambio de giro dual según la invención se proporciona a un grupo de giro de herramienta montado de forma que puede intercambiarse en el grupo de husillo principal de una máquina-herramienta, el cual no tiene un accionamiento propio, dos accionamientos alojados dentro de o en la carcasa del adaptador de cambio de giro dual. Las piezas de acoplamiento contrapuestas que se acoplan en acoplamientos correspondientes del grupo de giro de herramienta del accionamiento del lado del adaptador de cambio de giro dual pueden accionar bajo carga —con el grupo de husillo principal estacionario— una herramienta que está sujeta en el alojamiento de herramienta del grupo de giro de herramienta de modo que la punta de la herramienta alcanza cada uno de los puntos de una superficie espacial curvada que tiene la forma de una sección esférica. En este sentido, la altura de la sección esférica es mayor que el radio de la esfera.

Para un movimiento constante de la punta de la herramienta en esta superficie espacial imaginaria se superponen los movimientos de los dos accionamientos en cuanto el movimiento de la punta de la herramienta tiene una componente que se orienta en paralelo a la altura de la sección esférica.

Otras particularidades de la invención se desprenden de las reivindicaciones secundarias. A continuación, se incluye la descripción de un ejemplo de realización representado, al menos parcialmente, de forma esquemática. Muestran:

la fig. 1, la carcasa del husillo principal con un adaptador de cambio de giro dual y un grupo de giro de herramienta cambiado;

la fig. 2, lo mismo que la figura 1, pero girado 135 grados angulares, visto desde el alojamiento de herramienta;

la fig. 3, lo mismo que la figura 2, pero girado 90 grados angulares, visto desde el alojamiento de herramienta; la fig. 4, la ampliación de un detalle de la figura 2, pero con el cabezal de giro girado y el accionamiento de giro mostrado de forma esquemática;

la fig. 5, la ampliación de un detalle de la figura 3 con el engranaje del lado del grupo de giro de herramienta para el accionamiento del alojamiento de herramienta mostrado de forma esquemática;

la fig. 6, la sección de una pieza de trabajo con un fresado de base esférica.

La figura 1 muestra, en una vista lateral, una combinación de un grupo de husillo principal (10) , un adaptador de cambio de giro dual (20) y un grupo de giro de herramienta (90) . El grupo de husillo principal (10) está sujeto con bridas mediante una superficie de contacto de brida plana (11) , véase la figura 3, de su carcasa (12) a un carro —no mostrado aquí— de una máquina-herramienta.

El husillo principal, por ejemplo, orientado en vertical, del grupo de husillo principal (10) , no mostrado en las figuras 1 a 5, gira aquí alrededor de una línea central (19) . El husillo principal porta el grupo de giro de herramienta (90) mediante su cono de eje hueco (93) . Mediante un engranaje (100) del lado del grupo de giro de herramienta, véase la mitad inferior de la representación de la figura 5, acciona un alojamiento de herramienta (120) . El alojamiento de herramienta (120) en sí mismo se asienta en un cabezal de giro (110) que puede girar, por ejemplo, de 0 a al menos 110 grados angulares, alrededor de una línea central (111) aquí, por ejemplo, horizontal. El engranaje de giro (113) necesario para ello se muestra en la mitad inferior de la figura 4.

En la carcasa (12) del grupo de husillo principal (10) está montado un casquillo de giro (41) , véase la figura 3, que puede ser accionado de forma electrónicamente regulada y / o controlada por un motor (50) con al menos un engranaje de transmisión (51, 55) . El casquillo de giro (41) gira la carcasa (91) del grupo de giro de herramienta (90) alrededor de la línea central (19) del husillo principal. El ángulo de giro y la dirección de rotación pueden ser los que se desee. El motor (50) , su engranaje de transmisión (51, 55) y el casquillo de giro (41) representan un eje C1.

Alrededor del casquillo de giro (41) , véase la figura 2, se encuentra una carcasa del adaptador de cambio (51) en la que está colocado un anillo de accionamiento (61) . El anillo de accionamiento (61) es accionado de forma controlada y / o regulada electrónicamente, entre otros, por un engranaje de dentado interior (83) mediante un motor (80) , véase también la parte central de la figura 4. El anillo de accionamiento (61) puede regularse respecto a la línea central (19) del husillo principal el ángulo que se desee y en ambos sentidos de rotación. El motor (80) , el o los engranajes (83) conectados posteriormente y accionados por este y el anillo de accionamiento (61) representan un eje C2.

El anillo de accionamiento (61) porta, por ejemplo, una pieza de acoplamiento (67) en forma de horquilla con la que se acopla a un anillo de rotación (95) del grupo de giro de herramienta (90) . El anillo de rotación (95) acciona el engranaje de giro (113) del cabezal de giro (110) .

Para realizar el eje C1, véase la figura 5, el casquillo de giro (41) está montado en la carcasa (12) del husillo principal por debajo de un collar de la carcasa (15) . El casquillo de giro (41) está formado por una sección de tubo (44) , una sección de fondo (45) y una sección de brida (42) . En la zona de la sección de brida (42) , el casquillo de giro (41) está colocado en un cojinete fijo (47) en la carcasa de husillo principal (12) . Cerca de la sección de fondo

(45) está dispuesto un rodamiento ranurado de bolas (48)... [Seguir leyendo]

1. Adaptador de cambio de giro dual para el cambio intercambiable de un grupo de giro de herramienta (90) dentro de un grupo de husillo principal (10) , que comprende un grupo de giro de herramienta (90) que tiene un cabezal de giro (110) colocado en una carcasa de grupo de giro (91) y en el que se dispone un alojamiento de herramienta (120) que es giratorio y accionable, siendo el cabezal de giro (110) giratorio en la carcasa de grupo de giro (91) mediante un engranaje de giro (113) en al menos 110 grados angulares alrededor de un eje de giro (111) orientado de forma transversal al eje central (99) del husillo de grupo (92) del grupo de giro de herramienta (90) , presentando el adaptador de cambio de giro dual un primer accionamiento (40) que hace que el grupo de giro de herramienta (90) pueda girar alrededor del eje central (99) del husillo de grupo (92) en cualquier dirección de rotación y cualquier ángulo de giro deseado, siendo el ángulo de giro de igual tamaño o mayor que el mínimo ángulo de ajuste que puede controlarse o regularse de este accionamiento (40) , caracterizado porque el adaptador de cambio de giro dual presenta un segundo accionamiento (60) que hace que un elemento de arrastre (96) que puede acoplarse a un elemento de accionamiento (95) del engranaje de giro (113) propio del cabezal de giro pueda girar en cualquier dirección de rotación alrededor del eje central (99) del husillo de grupo (92) y cualquier ángulo de giro de igual tamaño o mayor que el mínimo ángulo de ajuste que puede controlarse o regularse de este accionamiento (60) , y porque los dos accionamientos (40, 60) pueden accionarse de forma sincrónica y asincrónica uno respecto al otro.

2. Adaptador de cambio de giro dual de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el eje central (19) del husillo principal del grupo de husillo principal (10) está alineado con el eje central central (99) del husillo de grupo (92) .

3. Adaptador de cambio de giro dual de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer accionamiento (40) acciona un casquillo de giro (41) que está montado en rodamientos en la carcasa (12) del grupo de husillo principal (10) .

4. Adaptador de cambio de giro dual de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el casquillo de giro (41) presenta un eje central coincidente con el eje central (19) del grupo de husillo principal (10) .

5. Adaptador de cambio de giro dual de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo accionamiento (60) acciona un anillo de accionamiento (61) que está montado en rodamientos sobre una carcasa de adaptador de cambio (21) que es, al menos por zonas, tubular.

6. Adaptador de cambio de giro dual de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los ejes centrales del casquillo de giro (41) y del anillo de accionamiento (61) son coincidentes, y porque la extensión longitudinal del anillo de accionamiento (61) —medida en la dirección del eje central (19) del grupo de husillo principal (10) —se encuentra dentro de la extensión longitudinal del casquillo de giro (41) .

7. Adaptador de cambio de giro dual de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la superficie frontal inferior del casquillo de giro (41) está alejada menos de 10 milímetros de la superficie frontal inferior del anillo de accionamiento (61) .

8. Adaptador de cambio de giro dual de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el engranaje (83) del segundo accionamiento (60) es un engranaje con dentado interior.