Dispositivo de mecanizado con cabezal de mecanizado pivotante.

Dispositivo de mecanizado (1) para mecanizar piezas de trabajo (2) conformadas preferiblemente de manera tridimensional,

que preferiblemente se componen al menos por segmentos de madera, de plástico o similares, con:

al menos un primer eje de giro (11), por medio del cual un primer segmento (12) del dispositivo de mecanizado (1) está colocado de manera giratoria en un segmento de base (2),

un segundo eje de giro (21), por medio del cual un segundo segmento (22) del dispositivo de mecanizado (1) está colocado de manera giratoria en el primer segmento (12),

un módulo de mecanizado (30), que está colocado de manera giratoria por medio de un eje de módulo de mecanizado (31) en el segundo segmento (22) y que

presenta al menos un medio de mecanizado (42), de manera giratoria preferiblemente alrededor de un eje de mecanizado (41),

presentando el dispositivo de mecanizado un husillo de motor (58) para accionar de manera giratoria el medio de mecanizado (42),

caracterizado porque

el dispositivo de mecanizado presenta un accionamiento (50) para el eje de módulo de mecanizado (31), el accionamiento (50) está dispuesto en el primer segmento (12) y/o en el segundo segmento (22) y/o en el segmento de base (2),

y el módulo de mecanizado (30) puede orientarse durante la operación de mecanizado alrededor del eje de módulo de mecanizado (31).

Dispositivo de mecanizado con cabezal de mecanizado pivotante Campo técnico La presente invención se refiere a un dispositivo de mecanizado para mecanizar piezas de trabajo conformadas preferiblemente de manera tridimensional, que se componen preferiblemente al menos por segmentos de madera, de plástico o similares.

Estado de la técnica En particular en la industria del mueble se mecanizan piezas de trabajo curvadas con forma tridimensional. Éstas se usan entonces como piezas de madera conformadas, por ejemplo, para frontales de mueble, piezas de mueble, así como piezas de madera conformadas para todos los fines de aplicación posibles.

En el mecanizado de tales piezas de trabajo conformadas de manera tridimensional se utilizan también dispositivos de mecanizado direccionales, los cuales, para lograr un resultado de mecanizado óptimo, requieren una orientación de posición angular determinada con respecto a la superficie o el canto que se mecaniza.

Ejemplos de aplicación para tales dispositivos de mecanizado direccionales son, por ejemplo, módulos de fresado con chapa de desvío de virutas para el mecanizado 3D o módulos de encolado para cantos biselados. Además, los dispositivos de mecanizado con levas palpadoras o rodillos palpadores requieren, para el mecanizado con palpado de piezas de trabajo con una estructura superficial tridimensional, un uso direccional del dispositivo de mecanizado. Otro ámbito de uso de los dispositivos de mecanizado direccionales se encuentra en el mecanizado de cantos direccional por medio de módulos de fresado al ras en el caso de piezas conformadas tridimensionales. Los trabajos de mecanizado mencionados, para conseguir un resultado de trabajo óptimo, requieren una orientación de posición espacial específica en cada caso del eje de rotación del medio de mecanizado para la orientación de la superficie de la pieza de trabajo que va a mecanizarse.

Aunque por el documento EP 0 743 139 B1 se conoce un alojamiento para módulos o medios de mecanizado y su interfaz para la transmisión de energía, señales, gas y fluidos en un cabezal de mecanizado multiaxial, sin embargo, los medios de mecanizado así utilizados no pueden moverse de manera direccional a lo largo de superficies de mecanizado conformadas de manera tridimensional que van a mecanizarse.

Además el documento EP 1 640 112 A1 da a conocer un cabezal de mecanizado multiaxial según el preámbulo de la reivindicación 1.

Exposición de la invención Por tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de mecanizado del tipo mencionado anteriormente, que posibilite poder orientar un módulo de mecanizado de manera más flexible.

Según la invención, este objetivo se soluciona mediante un dispositivo de mecanizado con las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se encuentran configuraciones ventajosas y mejoras de la invención.

Un dispositivo de mecanizado según la invención para mecanizar piezas de trabajo conformadas preferiblemente de manera tridimensional, que preferiblemente se componen al menos por segmentos de madera, de plásticos o similares, presenta las características de la reivindicación 1. El dispositivo de mecanizado según la invención permite orientar el medio de mecanizado en su orientación por medio del eje de mecanizado. El medio de mecanizado puede llevarse de este modo a una posición de giro deseada con respecto a la pieza de trabajo que va a mecanizarse. Por tanto, por medio del dispositivo de mecanizado según la invención es posible, por ejemplo en el caso de un mecanizado de 5 ejes, pivotar por ejemplo una chapa de desvío de virutas del medio de mecanizado sacándola de una zona de colisión u orientar un módulo de encolado de cantos siempre en paralelo al canto.

A este respecto, es especialmente ventajoso que la orientación del medio de mecanizado en el dispositivo de mecanizado según la invención también pueda producirse durante la operación de mecanizado, lo que por primera vez permite el mecanizado de superficies de piezas de trabajo conformadas de manera tridimensional con orientación del medio de mecanizado con respecto a la superficie de la pieza de trabajo. Además, la integración del accionamiento para el eje de módulo de mecanizado en el primer segmento y/o en el segmento de base y/o en el segundo segmento permite una construcción sencilla de los módulos de mecanizado intercambiables.

Según una primera alternativa de la presente invención, el accionamiento para el eje de módulo de mecanizado está dispuesto en el primer segmento o incluso en el segmento de base. El par de torsión del accionamiento se guía, en esta forma de realización, por medio de un engranaje de transmisión a través del segundo eje de giro, por medio del

cual el segundo segmento está dispuesto de manera giratoria en el primer segmento. Una ventaja de la disposición del accionamiento para el eje de módulo de mecanizado en el primer segmento puede venir dada por un espacio de montaje favorable en este caso. Debido al gran par de torsión que debe absorberse, la sección transversal del primer segmento y/o del segmento de base a menudo se selecciona relativamente grande, por lo que se ofrece un gran espacio de montaje para el accionamiento. Además, el comportamiento dinámico del dispositivo de mecanizado puede mejorarse con esta medida, ya que en este caso la masa del accionamiento para el eje de módulo de mecanizado debe arrastrarse únicamente por el primer segmento y/o el segmento de base. El peso propio del accionamiento repercute por tanto menos que la masa inercial que va a acelerarse.

Alternativa o adicionalmente, el accionamiento para el eje de módulo de mecanizado está dispuesto en el segundo segmento. De este modo se suprime el guiado o transmisión del par de accionamiento para el eje de módulo de mecanizado desde el primer segmento al segundo segmento, lo que permite una simplificación de la estructura del accionamiento del dispositivo de mecanizado.

Según un perfeccionamiento de la invención, el accionamiento está acoplado a través de un tren de engranajes con el eje de módulo de mecanizado. A este respecto, se prefiere especialmente que el tren de engranajes se extienda partiendo desde el primer segmento y preferiblemente también desde el segmento de base (2) al menos por segmentos hasta el interior de o junto al segundo segmento. De este modo se obtiene una construcción especialmente sencilla y sin fallos del dispositivo de mecanizado según la invención.

Según un perfeccionamiento de la invención está previsto además que entre el módulo de mecanizado y el segundo segmento esté prevista una interfaz de módulo para el intercambio de los módulos de mecanizado. De este modo, el dispositivo de mecanizado según la invención adquiere una mayor flexibilidad, ya que pueden insertarse los más distintos módulos de mecanizado en la interfaz. A este respecto, la interfaz de módulo cumple también la función de alimentar a los respectivos módulos con energía y/o medios de mecanizado, como por ejemplo par de torsión, energía eléctrica, fluido de presión, datos o similares. Así, la interfaz puede ser, por ejemplo, una interfaz universal.

A este respecto se prefiere especialmente que la interfaz de módulo o una parte de la misma pueda girar por medio del accionamiento alrededor del eje de módulo de mecanizado. De este modo, para la capacidad de giro adicional del módulo de mecanizado, no es necesario ningún componente adicional, sino que éste puede implementarse a través de la interfaz en cualquier caso presente, que se gira total o parcialmente junto con el módulo de mecanizado alrededor del eje de módulo de mecanizado.

Según una forma de realización preferida de la presente invención, el eje de módulo de mecanizado está dispuesto con ejes paralelos con respecto al eje de mecanizado. De este modo es posible girar el módulo de mecanizado con ejes paralelos con respecto al eje de mecanizado. De este modo, el módulo de mecanizado puede orientarse, con el eje de mecanizado orientado en perpendicular a una superficie que va a mecanizarse, en una posición angular deseada con respecto a la superficie de la pieza de trabajo. Esto ofrece ventajas en los casos mencionados en la introducción. Así, una chapa de desvío de virutas prevista junto a una fresa para el mecanizado de conformación libre puede orientarse, por ejemplo mediante el giro del módulo de mecanizado alrededor del eje de módulo de mecanizado, en una dirección determinada de la superficie de la pieza de trabajo y, por ejemplo, pivotarse sacándola de una zona de colisión con una elevación en la pieza de trabajo. En los módulos de encolado también es relevante, además... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de mecanizado (1) para mecanizar piezas de trabajo (2) conformadas preferiblemente de manera tridimensional, que preferiblemente se componen al menos por segmentos de madera, de plástico o similares, con:

al menos un primer eje de giro (11) , por medio del cual un primer segmento (12) del dispositivo de mecanizado (1) está colocado de manera giratoria en un segmento de base (2) , un segundo eje de giro (21) , por medio del cual un segundo segmento (22) del dispositivo de mecanizado (1) está 10 colocado de manera giratoria en el primer segmento (12) , un módulo de mecanizado (30) , que está colocado de manera giratoria por medio de un eje de módulo de mecanizado (31) en el segundo segmento (22) y que presenta al menos un medio de mecanizado (42) , de manera giratoria preferiblemente alrededor de un eje de mecanizado (41) , presentando el dispositivo de mecanizado un husillo de motor (58) para accionar de manera giratoria el medio de mecanizado (42) , 20

caracterizado porque el dispositivo de mecanizado presenta un accionamiento (50) para el eje de módulo de mecanizado (31) , el accionamiento (50) está dispuesto en el primer segmento (12) y/o en el segundo segmento (22) y/o en el segmento de base (2) , y el módulo de mecanizado (30) puede orientarse durante la operación de mecanizado alrededor del eje de módulo de mecanizado (31) . 30

2. Dispositivo de mecanizado (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento (50) está acoplado a través de un tren de engranajes (52) con el eje de módulo de mecanizado (31) .

3. Dispositivo de mecanizado (1) según la reivindicación 2, caracterizado porque el tren de engranajes (52) se

extiende partiendo desde el primer segmento (12) y preferiblemente también desde el segmento de base (2) , al menos por segmentos, hasta el interior de o junto al segundo segmento (22) .

4. Dispositivo de mecanizado (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre el módulo de mecanizado (30) y el segundo segmento (22) está prevista una interfaz de módulo (54) para el 40 intercambio de módulos de mecanizado (30) .

5. Dispositivo de mecanizado (1) según la reivindicación 4, caracterizado porque la interfaz de módulo (54) o una parte (56â?) de la misma puede girar por medio del accionamiento (50) alrededor del eje de módulo de mecanizado (31) .

6. Dispositivo de mecanizado (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el eje de módulo de mecanizado (31) está dispuesto con ejes paralelos con respecto al eje de mecanizado (41) .

7. Dispositivo de mecanizado (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medio de

mecanizado (42) está configurado para el mecanizado de piezas de trabajo con arranque de virutas, para la aplicación de cola, para la compresión de cantos, para la impresión o el acabado.

8. Dispositivo de mecanizado (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo de mecanizado (30) presenta una unidad (60) para la aplicación y compresión de cantos, en particular por medio de un 55 rodillo de compresión (65) .

9. Dispositivo de mecanizado (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo de mecanizado (30) presenta un elemento palpador (70) , en particular un rodillo palpador, para apoyar el módulo de mecanizado (30) durante su uso en una pieza de trabajo (2) .