CIP 2015 : B66C 13/08 : para depositar las cargas según una orientación o en una posición dadas.

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Notas[g] desde B66C 5/00 hasta B66C 15/00: Otras características comunes; Detalles

B SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.

B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.

B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21).

B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles.

B66C 13/08 · · para depositar las cargas según una orientación o en una posición dadas.

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Manejo de carga con un esparcidor.

(06/03/2019). Solicitante/s: KONECRANES GLOBAL CORPORATION. Inventor/es: MANNARI,VILLE, NIEMINEN,ARI.

Un procedimiento de manejo de carga con un esparcidor que incluye un sensor de distancia (308a, 308b) que transmite señales ópticas, comprendiendo el procedimiento: manejar una carga que incluye una pluralidad de lados interconectados (312a, 312b); seleccionar direcciones para transmitir señales ópticas; medir distancias mediante señales ópticas reflejadas transmitidas en las direcciones seleccionadas; caracterizado porque el procedimiento comprende determinar, en base a las distancias medidas, una línea de referencia que coincide con una forma de al menos uno de los lados interconectados (312a, 312b) de la carga para compensar un movimiento del sensor de distancia.

PDF original: ES-2702902_T3.pdf

Aparato y método para posicionar y orientar una carga.

(30/01/2019) Un aparato para posicionar y orientar una carga, comprendiendo el aparato: - una estructura de soporte (101a, 101b, 101c) movible en una primera dirección, la estructura de soporte establece un área dentro de la cual la carga puede posicionarse y orientarse; - un sistema de elementos tensores que comprende: - al menos seis cabrestantes montados en la estructura de soporte ; y - al menos seis elementos tensores , estando un primer extremo de cada uno de los al menos seis elementos tensores conectado a uno respectivo de los al menos seis cabrestantes ; - un mecanismo de elevación montado en la estructura de soporte…

Método y sistema para levantar y manipular una carga.

(29/11/2017). Solicitante/s: FOSTER WHEELER USA CORPORATION. Inventor/es: MEYER,WILLIAM.

Un sistema para levantar y manipular una carga, comprendiendo el sistema: una grúa pórtico que comprende: un raíl de soporte : un pórtico de soporte ; y una viga de pórtico acoplada al raíl de soporte y la pórtico de soporte ; caracterizado por que comprende: una plataforma de levantamiento fijada a la viga de pórtico , en la que la plataforma de levantamiento incluye una porción sustancialmente vertical que se acopla con el raíl de soporte ; un dispositivo de levantamiento dispuesto con la plataforma de levantamiento , y en el que al menos una porción de la carga es transmitida, por medio de la porción sustancialmente vertical al raíl de soporte aumentando, de este modo, una capacidad de levantamiento segura de la grúa pórtico.

PDF original: ES-2660473_T3.pdf

Método para controlar la orientación de una carga de grúa y una grúa de pescante.

(16/08/2017). Solicitante/s: LIEBHERR-WERK NENZING GMBH. Inventor/es: SAWODNY, OLIVER, SCHNEIDER, KLAUS, ARNOLD,ECKHARD, SCHAPER,DI ULF.

Método para controlar la orientación de una carga de grúa, en donde un manipulador para manipular la carga se conecta a una unidad de rotador a un gancho suspendido sobre cuerdas y un ángulo ηL de inclinación de la carga se controla mediante una unidad de control de la grúa, Por medio de la cual, la unidad de control es una unidad de control adaptativa en donde un estado del sistema estimado del sistema de grúa se determina mediante el uso de un modelo no lineal que describe las dinámicas de inclinación durante la operación caracterizada porque la no linealidad del modelo que describe las dinámicas de inclinación se refiere a la relación no lineal entre el ángulo de giro ◊ ≥ η L - φ C - φ D y el torque T reactivo resultante, por medio del cual φ C y φ D respectivamente se refieren al ángulo entre la unidad de rotador y la carga y un ángulo de rotación de la grúa.

PDF original: ES-2647590_T3.pdf

Dispositivo de elevación y de giro.

(19/04/2017). Solicitante/s: J. SCHMALZ GMBH. Inventor/es: WEBER, ECKHARD, KLOBAS,MARK.

Dispositivo de elevación y de giro para elevar y girar una carga, en particular una nervadura de rotor , con un brazo de giro para la fijación de la carga, con un cuerpo de base , con una instalación de desplazamiento que puede ser desplazada en perpendicular axialmente frente al cuerpo de base , que está unida de manera giratoria al brazo de giro , y a al menos un brazo de palanca , que está unido al cuerpo de base y al brazo de giro de tal manera que el brazo de giro , al desplazarse la instalación de desplazamiento frente al cuerpo de base , se gira, caracterizado por que en el brazo de giro están previstos varios puntos de apoyo para la unión al brazo de palanca.

PDF original: ES-2625054_T3.pdf

Método para controlar una carga.

(12/10/2016) Un método para controlar la orientación de una carga suspendida, que comprende las etapas que consisten en: - conectar un bastidor de elevación en el que se disponen dos o más unidades de volante de inercia , las unidades de volantes de inercia comprenden cada una un volante de inercia rotativo dispuesto en un cardan que también se dispone de manera rotatoria en un soporte de cardan a lo largo de un eje de rotación perpendicular al eje de rotación del volante de inercia , en el que se dispone un motor eléctrico para controlar la velocidad y la dirección de rotación del volante de inercia y un motor 10 basculante se dispone para inclinar el cardan mediante la rotación del…

Procedimiento para controlar la orientación de una carga de grúa.

(21/09/2016) Procedimiento para controlar la orientación de una carga de grúa, en el que un manipulador para manipular la carga está unido mediante un dispositivo rotador con un gancho suspendido de cuerdas y el ángulo de giro φL de la carga se controla mediante un dispositivo de control con ayuda del momento de inercia JL de la carga como parámetro más importante, siendo el dispositivo de control un dispositivo de control adaptivo, determinándose el momento de inercia JL de la carga durante el funcionamiento de la grúa basándose en al menos uno de los siguientes parámetros mediante medición del estado del sistema: ángulo de giro φH del gancho, ángulo de giro φL de la carga, variación φH del ángulo de giro φH del gancho y/o la variación del ángulo de giro φL de la carga, caracterizado por que se usa un giroscopio para obtener…

Aparato y procedimiento para controlar la orientación de una carga suspendida.

(31/08/2016). Solicitante/s: Torquer Limited. Inventor/es: JAMIESON,ANGUS.

Aparato para controlar la orientación de una carga suspendida, caracterizado por que el aparato comprende: una tubería de circuito cerrado que contiene un volumen de fluido que puede unirse a una carga suspendida ; por lo menos una bomba para hacer circular el volumen de fluido en la tubería; y una unidad de control operativa para recibir por lo menos una señal de dirección de entrada; en el que la unidad de control está configurada para generar una señal de control a dicha por lo menos una bomba para controlar el flujo del volumen de fluido en la tubería e impartir de ese modo una fuerza de rotación a la tubería.

PDF original: ES-2661251_T3.pdf

Método y dispositivo para posicionar una carga de grúa en suspensión.

(25/05/2016) Método para posicionar una carga de grúa , que cuelga de una suspensión por cable de un equipo de grúa , en dirección de rotación alrededor de su eje vertical , en el que un ángulo de rotación de la carga de grúa se cambia por medio de un mecanismo de giro , en el que en el cambio del ángulo de giro de la carga de grúa se utilizan como magnitudes de entrada para la regulación del mecanismo de giro el ángulo de giro absoluto de un medio de recepción de carga , que corresponde al lado de la carga de grúa, del equipo de grúa y la posición angular del mecanismo de giro , en el que un ángulo de giro de la carga de grúa se cambia por medio de predeterminación manual de un valor prefijado de velocidad de giro para el mecanismo…

Medio de suspensión de carga.

(04/05/2016). Solicitante/s: GKS Stahl- und Maschinenbau GmbH. Inventor/es: SÖREN,FRANKE.

Medio de suspensión de carga para el manejo de un objeto a ser elevado mediante una instalación elevadora similar a una grúa, en el que el medio de suspensión de carga presenta un alojamiento para disponer el medio de suspensión de carga en la instalación elevadora, así como varios medios de tracción para disponer el objeto a ser elevado en el medio de suspensión de carga , tiene por lo menos dos cuerpos de rotación apoyados de manera giratoria, enclavables y que guían a los medios de tracción , en los que respectivamente se encuentra sujetado por lo menos un medio de tracción , y los cuerpos de rotación pueden controlarse en el mismo sentido o en sentidos contrarios mediante un accionamiento.

PDF original: ES-2662928_T3.pdf

Método para la determinación óptica, automática, de una posición objetivo para un dispositivo de elevación de contenedores.

(30/03/2016) Método para posicionar un dispositivo de elevación de contenedores mediante un dispositivo de sujeción para contenedores , donde al menos una cámara 2D, como sensor que proporciona una imagen, está fijada en el dispositivo de elevación de contenedores con una parte saliente, y el sensor determina un área visual (A, B) orientada esencialmente de forma perpendicular hacia abajo, donde el sensor proporciona valores de medición desde un entorno del dispositivo de elevación de contenedores , en particular la vista superior del dispositivo de sujeción , a una unidad de cálculo, donde el dispositivo de sujeción presenta al menos una marca sobre su superficie, donde la unidad de cálculo forma datos a partir de los valores de medición, en base…

Procedimiento para influir en un movimiento de una carga soportada por una grúa.

(17/02/2016) Procedimiento para influir en un movimiento de una carga soportada por una grúa , en donde la carga está suspendida de la grúa a través de unos medios de fijación de tipo cable, de tal manera que respectivamente uno de entre al menos cuatro puntos de suspensión de grúa (K1, K2, K3, K4) previstos en la grúa está unido al menos a uno de entre cuatro puntos de suspensión de carga (C1, C2, C3, C4), previstos en la carga o en un medio de soporte de carga , a través de al menos un medio de fijación de tipo cable, y en donde los medios de fijación de tipo cable están unidos a unas instalaciones de ajuste , a través de las cuales…

Sistema de manipulación de componentes para su uso en turbinas eólicas y procedimientos de posicionamiento de un componente de tren motriz.

(11/03/2015) Un sistema de manipulación de componentes para su uso en una turbina eólica, incluyendo la turbina eólica un rotor , un conjunto de tren motriz soportado en un bastidor de soporte, y un eje motriz acoplado de manera giratoria entre el rotor y el conjunto de tren motriz, comprendiendo dicho sistema de manipulación de componentes: un conjunto de elevación acoplado de forma desmontable a un componente del tren motriz y un dispositivo de elevación, estando dicho conjunto de elevación configurado para soportar el componente del dispositivo de elevación, comprendiendo dicho conjunto de elevación: una pluralidad de patas de elevación que se extienden entre el componente y el dispositivo de elevación, teniendo cada pata de elevación de dicha…

Control de grúa, grúa y procedimiento.

(29/01/2015) Control de grúa para la activación de los mecanismos de regulación de una grúa que tiene al menos unos ramales de cable primero y segundo para elevar la carga , con una amortiguación de oscilaciones de carga para amortiguar oscilaciones pendulares esféricas de la carga , estando previstas unas unidades de sensor primera y segunda que están asignadas a los ramales de cable primero y segundo para la determinación de los respectivos ángulos de cable y/o velocidades de ángulo de cable, caracterizado porque la amortiguación de oscilaciones de carga tiene una regulación no lineal en la que entran los ángulos de cable y/o las velocidades de ángulo de cable determinados por las unidades de sensor primera y segunda, y basándose la regulación no lineal en la inversión…

Grúa con control de grúa.

(28/01/2015) Grúa con una pluma , un control de grúa y al menos un cable para elevar una carga , estando prevista en el control de grúa al menos una unidad de sensor para determinar un ángulo de cable con respecto a la dirección de la fuerza de gravedad, en la que la al menos una unidad de sensor está dispuesta en un elemento de seguimiento de cable y se guía en el cable , caracterizada porque la al menos una unidad de sensor dispuesta en el elemento de seguimiento de cable está conectada con éste a través de una conexión cardán con la pluma de la grúa.

MÉTODO DE PREMONTAJE Y SISTEMA DE MANIPULACIÓN PARA LA TORRE DE UN AEROGENERADOR.

(08/01/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: PACADAR S.A.U. Inventor/es: CIDONCHA ESCOBAR,MANUEL, MARTÍNEZ DE CASTAÑEDA,FRANCISCO JAVIER.

La invención se refiere a un método de premontaje de torres de aerogeneradores divididas en secciones, en el que cada sección está dividida en dovelas que son premontadas en posición horizontal. El método comprende los siguientes pasos desarrollados en el emplazamiento de la torre. Localización de un vehículo rodado bajo al menos un viga , conexión de una dovela a unos medios de elevación y giro conectados a la viga , elevación de la dovela sobre el vehículo rodado y giro la dovela alrededor de su eje longitudinal por los medios de elevación y giro hasta una posición de espera y repetición de los pasos con otra dovela y, finalmente, unión de las dos dovelas.

Conjunto de manipulación para contenedor de ensamblaje de combustible nuclear.

(07/01/2015) Conjunto de manipulación para contenedor de ensamblaje de combustible nuclear, del tipo que comprende una herramienta de izado del contenedor , comprendiendo la herramienta de izado un soporte de izado destinado a estar suspendido y un elemento de agarre de contenedor que comprende unos dispositivos de fijación amovible del contenedor en el elemento de agarre , estando el elemento de agarre montado de manera giratoria sobre el soporte de izado alrededor de un eje de rotación (H) sustancialmente horizontal cuando el soporte de izado está suspendido, siendo el elemento de agarre desplazable por rotación alrededor del eje de rotación…

Aparato de control de grúa.

(22/01/2014) Aparato de control de grúa para una grúa donde la carga está suspendida en un cable de grúa desde un punto desuspensión del cable de la grúa, que comprende un observador para estimar al menos la posición y/o velocidad dela carga desde al menos una entrada de detector de un primer detector al utilizar un modelo físico de la cargasuspendida en el cable de la grúa, caracterizado porque El modelo físico del observador utiliza la posición de la carga y/o la velocidad de la carga como una variable deestado.

Dispositivo de manipulación de piezas.

(10/12/2013) Dispositivo de manipulación de piezas utilizado, en particular, para la elevación y rotación de hasta 360o de dichaspiezas, comprendiendo el dispositivo por lo menos una torre, la torre principal , y una torre satélite conectadamediante un tubo flexible de un dispositivo hidráulico, presentando cada torre una base de soporte ,caracterizado porque cada una de las torres, la torre principal y la torre satélite , incluye: - una columna telescópica cuya altura puede ser regulada mediante un dispositivo hidráulico que tieneun recorrido variable, que puede modificarse a voluntad y en función del tamaño de las piezas a manipular, y quetiene un sistema de límite de la carga que impide cualquier movimiento si la pieza a manipular tiene un peso mayorque la fuerza de elevación para la que están diseñadas…

Sistema y metodo para movimiento tridimensional de un objeto sujeto a una fuerza direccional.

(26/11/2013) Un sistema para facilitar el movimiento tridimensional de un objeto que comprende: un conjunto no vacío de elementos de soporte de cordaje junto con un objeto ; un cordaje X y un cordaje Y , unidos a una pluralidad de partes de dicho objeto y en dondedicho cordaje X y dicho cordaje Y están configurados para moverse a través de dicho conjunto novacío de elementos de soporte de cordaje ; un dispositivo de movimiento X configurado para trasladar dicho cordaje X para efectuar elmovimiento X de dicho objeto , y, un dispositivo de movimiento Y configurado para trasladar dicho cordaje Y para efectuar elmovimiento Y de dicho objeto ; caracterizado porque el sistema comprende además: un dispositivo de movimiento Z configurado para desplazar dicho cordaje X y dicho…

NIVELADOR DE CARGA AUTÓNOMO PARA GRÚAS ACCIONADO POR RADIOCONTROL, MEJORADO.

(08/07/2013) Nivelador de carga autónomo accionado por radiocontrol para grúas. Adición a la patente nacional P201001624. La adición a la patente nacional P201001624 permite configurar un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol para que pueda trabajar en distintos entornos especiales de trabajo: Se puede configurar un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol para que haga su función tanto debajo del agua, obras interiores sin ventilación, minería, industrias alimentarias, industrias farmacéuticas, etc.

Dispositivo para dar la vuelta a una carga.

(28/06/2013) Dispositivo para dar la vuelta a una carga, con un mecanismo de elevación apoyado en un carro de grúa y desplazable a lo largo de un riel , que puede subir y bajar un primer elemento de soporte con un primergancho de carga , y con un segundo elemento de soporte , al menos de altura regulable, y dotado de unsegundo gancho de carga , suspendiéndose el segundo elemento de soporte de un mecanismo detraslación que se puede desplazar a lo largo del riel y que se ha configurado de manera que elmecanismo de traslación se apoye en el riel en su posición de marcha libre de carga a través de susruedas de rodadura , caracterizado…

Procedimiento de trabajo para dar la vuelta a una carga suspendida.

(24/06/2013) Dispositivo para dar la vuelta a una carga con un primer elemento de soporte alque sube y baja un aparejo dotado de un primer gancho de carga , y con unmecanismo de elevación accionado por un motor de elevación a través del cualse puede regular la altura de un segundo elemento de soporte dotado de un segundogancho de carga , suspendiéndose la carga en un primer punto de sujeción (a) delprimer gancho de carga y/o en un segundo punto de sujeción (b) distanciado delprimer punto de sujeción (a) del segundo gancho de carga , pudiéndose dar la vuelta ala carga a través de movimientos relativos del primer gancho de…

Dispositivo de control de carga para una grúa.

(19/04/2013) Un dispositivo de control de carga para controlar el movimiento de una carga suspendida de una grúa decontenedores, comprendiendo dicha grúa una carro , un spreader y líneas de carga dispuestas ensuspensión en cuatro puntos (4a - 4d) para elevar una carga, y un sensor óptico para detectar la posición de ladeflexión de un eje ortogonal (X, Y, V) de un contenedor suspendido bajo el spreader, con referencia a una líneacentral imaginaria (XL, YW, VH) de dicho eje ortogonal del contenedor, donde dos o más accionamientos están dispuestos unidos al menos a una línea de carga, y dispuestos para desplazar al menos a uno de dichospuntos (4a - 4d) de suspensión, acercándolo o alejándolo de dicha línea central imaginaria (XL, YW, VH) acortandoy/o alargando al menos una línea de carga, y hay dispuesto…

Grúa-puente o grúa de pórtico con un sistema giratorio y aparejo de elevación suspendido debajo del mismo.

(13/03/2013) Grúa-puente o grúa de pórtico para el transbordo de contenedores de carga normalizados, y en particular para eltransbordo de contenedores ISO en zona portuaria, con un carro de grúa que es móvil en la dirección detraslación del carro a lo largo de una viga de grúa y en el que va guiado un mástil que es rígido y se extiende enuna dirección de elevación y descenso y por medio de al menos un mecanismo de elevación que está dispuestoen el carro de la grúa y mediante cables es móvil en la dirección de elevación y descenso y lleva rígidamentefijados a su extremo inferior unos medios portacarga para contenedores de carga normalizados, en donde elmástil está suspendido del carro de grúa de forma tal que es giratorio en torno a un eje de giro (D) quediscurre en su dirección longitudinal y en donde por medio de…

NIVELADOR DE CARGA AUTÓNOMO ACCIONADO POR RADIOCONTROL PARA GRÚAS.

(25/07/2012) El nivelador de carga autónomo accionado por radiocontrol, es una máquina totalmente autónoma e independiente de la grúa, pero que colgado de ésta es capaz de nivelar cargas suspendidas en todas las posiciones que se precise, de forma mecánica y a distancia, ahorrando tiempo, facilitando el trabajo y reduciendo los riesgos de los operarios ya que estos pueden permanecer a distancia mientras se manipula la carga suspendida hasta llevarla a su destino final.

NIVELADOR DE CARGA AUTÓNOMO PARA GRÚAS ACCIONADO POR RADIOCONTROL.

(05/07/2012). Ver ilustración. Solicitante/s: DÍAZ DELGADO, JAVIER. Inventor/es: DÍAZ DELGADO,JAVIER.

Nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol, con: - soporte con enganche para grúa ; - generador de energía eléctrica; - sistema de control remoto para recepción inalámbrica de órdenes; - medios de nivelación de carga para manipular la carga en función de órdenes recibidas por el sistema de control remoto, comprendiendo: ¿ al menos un cabrestante o polipasto hidráulico ; ¿ bomba electrohidráulica ; ¿ depósito de líquido hidráulico ; ¿ distribuidor hidráulico ; ¿ por cada cabrestante o polipasto hidráulico , una electroválvula alimentada por el generador de energía eléctrica para la activación del motor hidráulico correspondiente en función de las órdenes recibidas por el sistema de control remoto. Aplicable en la operación de elevación de cargas con grúas, para acortar o alargar las cadenas o eslingas a distancia y estando la carga suspendida, evitando la manipulación continuada por operarios de la carga.

Sistema de mando para hacer funcionar en paralelo al menos dos polipastos de cadena.

(30/05/2012) Sistema de mando para hacer funcionar en paralelo al menos dos polipastos de cadena (1a, 1b, 1c), en donde cada polipasto de cadena (1a, 1b, 1c) comprende un motor eléctrico de accionamiento que actúa a través de un embrague de resbalamiento en un engranaje de transmisión , y un freno que actúa en el engranaje de transmisión detrás del embrague de resbalamiento , con una unidad de mando (3a, 3b, 3c) asignada a cada motor de accionamiento y a cada freno , en donde los frenos están eléctricamente en conexión entre sí de forma tal que la aplicación de un freno de un polipasto de cadena (1a, 1b, 1c) hace que sea aplicado…

MANIPULADOR DE GRAN CAPACIDAD.

(19/09/2011) Manipulador de gran capacidad, en particular una autobomba de hormigón, compuesto de un caballete de soporte de poste dispuesto sobre un bastidor, en particular sobre un chasis , giratorio por medio de al menos un equipo motriz sobre un eje de rotación esencialmente vertical , de una pluma flexible compuesto de como mínimo dos brazos de pluma , cada uno pivotante de manera limitada respecto del caballete de soporte de pluma o un brazo de pluma adyacente sobre respectivos ejes de articulación horizontales paralelos el uno con el otro, de un elemento pendulante colgante hacia abajo de la punta de pluma , de un elemento de ajuste dispuesto en un dispositivo de control…

GRUA CON CABLES DE FIBRAS.

(20/05/2010) Grúa, con uno o varios cables, por ejemplo para la elevación de cargas o para el ajuste o distensión de una pluma, en la que los cables son, al menos en parte, cables de fibras, caracterizada porque la grúa presenta un accionamiento de cable y un tambor de acumulación para el arrollamiento del cable de fibras, en la que el tambor de acumulación está conectado de tal forma que se ejerce sobre el cable de fibras siempre una fuerza de tracción, de manera que el cable de fibras incide con tensión previa sobre el accionamiento del cable

GANCHO AUTOMATICO GIRATORIO.

(01/05/2007). Ver ilustración. Solicitante/s: GONZALEZ NUÑEZ,MANUEL MARTINEZ MORAL,ANTONIO ALBERTO. Inventor/es: GONZALEZ NUÑEZ,MANUEL.

Gancho automático giratorio. Consiste en un gancho que montan las grúas y puentes grúas que mediante un motor y una serie de montajes y piezas se puede girar la carga 380º para poder posicionar la carga a voluntad del operario que maneje la máquina.

GRUA O EXCAVADORA PARA EL VOLTEADO DE UNA CARGA SUSPENDIDA DE UN CABLE PORTACARGA CON AMORTIGUACION DE LA OSCILACION DE LA CARGA.

(01/11/2006). Ver ilustración. Solicitante/s: LIEBHERR-WERK NENZING GMBH. Inventor/es: SAWODNY, OLIVER, ASCHEMANN, HARALD, HOFER, E. P., KIMPEL, JIRG, TARIN-SAUER, CRISTINA, SCHNEIDER, KLAUS.

Grúa o excavadora para el volteado de una carga suspendida de un cable portacarga con un mecanismo giratorio para rotar la grúa o la excavadora, un mecanismo basculante para elevar y/o descender una pluma y un mecanismo de elevación para levantar y/o para bajar la carga suspendida del cable con una regulación controlada por ordenador para la amortiguación de las oscilaciones de la carga, que muestra un módulo de planificación de la trayectoria , un dispositivo de compensación de las fuerzas centrípetas y, al menos, un regulador del eje para el mecanismo giratorio , un regulador del eje para el mecanismo basculante y un regulador del eje para el mecanismo de elevación , caracterizada porque el ángulo de oscilación y la velocidad angular de oscilación de la carga (PhiSr, PhiSt, PhiSr, PhiSt) se calcula a partir de, al menos, un giroscopio.

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