Método de marcado, unidad de robot para pintar franjas y uso del mismo.
Método para marcar el campo (10) deportivo colocando franjas (11) de pintura (12) de acuerdo con un plan (13) predefinido a través de una boquilla (1) de pulverización en una superficie (14) de juego nivelada como césped,
grava, hielo, césped artificial o campo de material sintético, cuyo método comprende las etapas de:
- agregar la pintura en porciones en un depósito (3),
- mover una unidad (2) de robot a lo largo de las franjas (11) de acuerdo con el plan (13) predefinido, cuya unidad de robot trae consigo el depósito (3) para pintura (12) y una bomba para bombear pintura desde el depósito a la boquilla de pulverización,
- la unidad (2) recibe señales de varias unidades (15) de envío GPS y de este modo la unidad calcula continuamente su posición actual en el campo (10) deportivo,
- la unidad utiliza la posición actual en el campo (10) deportivo para calcular un conjunto de señales de control para dos o más elementos (16) móviles para la propulsión de la unidad (2) y para controlar la aplicación de pintura (12),
- formar franjas (11) durante el movimiento de la unidad al bombear la pintura (12) desde el depósito (3) a la boquilla (1) de pulverización y aplicar dicha pintura (12) a la superficie (14) de juego de acuerdo con las señales de control,
- elegir recipientes reemplazables que comprenden:
- una bolsa (27) interna flexible dispuesta en un elemento (26) de trama rígida externa que consiste en una parte fija de la unidad (2) de robot,
o
- al menos una bolsa (27) interna flexible que está dispuesta en un elemento (26) de bastidor rígido externo reemplazable,
- conectar los recipientes reemplazables a la bomba (4) al llevar un tubo (7) de conexión al exterior del elemento de bastidor en conexión fluida con la pintura en la bolsa flexible,
- pasar la pintura (12) a través el tubo (7) de conexión a la bomba (4),
- presurizar la pintura (12) en la bomba (4),
- dirigir la pintura (12) desde la bomba (4) bajo presión de la bomba en un tubo (17) de boquilla a la boquilla (1) de pulverización,
- liberar la pintura (12) durante la dispersión,
- reemplazar los recipientes reemplazables,
caracterizados porque el método comprende además las etapas de:
- ajustar una distancia entre dos pantallas (21, 22) dispuestas a cada lado de la boquilla de pulverización, al menos una de las cuales es una pantalla (21) ajustable, en el que el ajuste se realiza mediante el uso de un actuador, que está conectado a la caja (20) de control y está controlado por señales de control que dependen de la posición de la unidad en la superficie (14) de juego, de modo que se puede lograr un ancho de banda uniforme.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/DK2015/050057.
Solicitante: Intelligent Marking ApS.
Inventor/es: SØRENSEN,ANDERS ULRIK, YDESEN,ANDREAS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A63C19/06 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A63 DEPORTES; JUEGOS; DISTRACCIONES. › A63C PATINES; ESQUIES; PATINES DE RUEDAS; DISEÑO O TRAZADO DE CAMPOS DE JUEGO, PISTAS O SIMILARES (esquíes naúticos B63B 32/00, B63B 34/00). › A63C 19/00 Forma o trazado de los campos de juegos, pistas de patinaje, campos para juegos de bolos o superficies de agua para esquí naútico; Sus cubiertas. › Aparatos para disponer o dividir el campo.
- B05B12/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B05 PULVERIZACION O ATOMIZACION EN GENERAL; APLICACION DE MATERIALES FLUIDOS A SUPERFICIES, EN GENERAL. › B05B APARATOS DE PULVERIZACION; APARATOS DE ATOMIZACION; TOBERAS O BOQUILLAS (mezcladores de pulverización con toberas B01F 5/20; procedimientos para aplicar líquidos u otros materiales fluidos a superficies por pulverización B05D). › Disposiciones para controlar la distribución; Disposiciones para controlar la zona de pulverización.
- B05B12/22 B05B […] › B05B 12/00 Disposiciones para controlar la distribución; Disposiciones para controlar la zona de pulverización. › movibles con relación a la zona de pulverización.
- B05B13/00 B05B […] › Máquinas o instalaciones para aplicar líquidos u otras materias fluidas sobre la superficie de objetos o de materiales por pulverización, no cubiertas por los grupos B05B 1/00 - B05B 11/00 (procedimientos para aplicar líquidos u otras materias fluidas a las superficies en general B05D; medios para suministrar o refluir un líquido u otro material fluido con este fin, ver el apropiado de entre los grupos B05B 1/00 - B05B 12/00).
PDF original: ES-2811118_T3.pdf
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