Vehículo de dos ruedas auto estabilizantes, en particular, un vehículo anfibio.

Vehículo (1) que comprende, exactamente, dos ruedas (2) paralelas,

ambas ruedas de accionamiento, que constituyen cuerpos internamente huecos, teniendo cada uno dos caras laterales (7, 8) y una superficie de rodadura (9) que se extiende entre ellas, que es convexo hacia el exterior de la rueda (2) respectiva, estando dichas ruedas (2) paralelas conectadas entre sí por un elemento (3) central longitudinal, que está formado por dos ejes secundarios (5) asociados con las ruedas (2) respectivas y por un eje central (4) que se extiende en un espacio entre dichas ruedas (2), en donde, en los puntos de transición entre un extremo del eje central (4) y un eje secundario (5) respectivo, los cojinetes (6) respectivos proporcionados hacen que el movimiento de rotación del eje central (4) sea independiente con respecto a cada uno de los dos ejes secundarios (5), así como hacen que el movimiento de rotación de un eje secundario (5) cualquiera sea independiente con respecto al otro eje secundario (5), siendo también el vehículo (1) tal, que el eje secundario (5) está conectado de manera rígida a la rueda (2) respectiva, teniendo cada uno de los dos ejes secundarios (5) un sistema de accionamiento (11) independiente de este para girar solo una rueda (2) de forma independiente de la otra rueda (2), alojándose cada uno de dichos sistemas de accionamiento (11) dentro de la rueda (2) respectiva, y en donde dentro de cada rueda (2), se proporcionan también medios para bajar el centro de gravedad, para bajar el centro de gravedad de cada rueda (2) con respecto a la rotación del eje de las mismas que coincide con el eje geométrico del segundo eje secundario (5) de la rueda (2), de manera tal que, durante el desplazamiento del vehículo, dicho centro de gravedad de cada rueda (2) está situado, de manera constante, a una altura más baja que el de dicho eje de rotación, caracterizado por que dichas ruedas (2) comprenden lengüetas o palas (10) en la superficie de rodadura (9) que tienen una forma ligeramente convexa hacia el exterior, estando dichas palas (10) dispuestas en los lados de dichas superficies de rodadura (9) en la proximidad de las caras laterales (7, 8) de las ruedas (2), de manera que se libera una zona de rodadura central de dichas superficies de rodadura (9) con forma ligeramente convexa, adaptándose dicha zona de rodadura central para entrar en contacto con una superficie sólida o semi sólida.