Un sistema para el acoplamiento de una plataforma móvil.

Sistema para el acoplamiento de una plataforma (1) móvil adaptada para portar un manipulador (42),

en relación con una estación de trabajo, comprendiendo el sistema una pluralidad de elementos (3) sobresalientes unidos a la plataforma (1), una estación (20) de acoplamiento para disponerse en la estación de trabajo y que comprende una pluralidad de rebajes (24) adaptados para recibir los elementos (3) sobresalientes y al posicionar de ese modo la plataforma (1) con relación a la estación de trabajo, cada uno de los rebajes (24) comprende una sección (26) de posicionamiento que define un espacio y una sección (29) de soporte de sección decreciente hacia la sección (26) de posicionamiento y que tiene al menos una superficie (30) de soporte con un ángulo (a1) en relación con un eje (34) central del rebaje, los elementos (3) sobresalientes sobresalen alejándose de una superficie (2b) inferior de la plataforma, un extremo (4a; 4b) exterior de cada uno de los elementos (3) sobresalientes comprende una porción (6) de posicionamiento diseñada para encajar al menos parcialmente en dicho espacio, y una porción (7) de apoyo de sección decreciente hacia la porción (6) de posicionamiento y que tiene una superficie (8) de apoyo, la superficie (8) de apoyo está adaptada para apoyarse sobre la superficie (30) de soporte cuando la porción (6) de posicionamiento encaja en dicho espacio, y la sección (26) de posicionamiento y la porción (6) de posicionamiento están diseñadas de modo que se forma un alojamiento (40) por debajo de la porción (6) de posicionamiento cuando la porción (6) de posicionamiento encaja en dicho espacio, y la plataforma (1) móvil se fija en una posición definida en relación con la estación de trabajo, en el que cada uno de los rebajes (24) comprende una sección (32) de guiado con conformación de embudo de sección decreciente hacia la sección (29) de soporte, y la sección (32) de guiado tiene una superficie (33) de guiado dispuesta para ayudar en el posicionamiento de la plataforma (1) en un plano horizontal, que tiene un ángulo (α2) en relación con un eje (34) central del rebaje (24), en el que el ángulo (α2) de la superficie (33) de guiado es mayor que el ángulo (α1) de la superficie de soporte,

estando el sistema caracterizado porque el ángulo (α2) de la superficie (33) de guiado está definido por la ecuación tan (90º - α2) > μ, mediante la cual μ es el coeficiente de rozamiento estático entre la superficie (33) de guiado y la porción (6) de posicionamiento, y el ángulo (α2) de la superficie (33) de guiado es de entre 50º y 88º.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15162062.

Solicitante: OpiFlex Automation AB.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: Glödgargränd 3 721 30 Västeras SUECIA.

Inventor/es: FRISK,JOHAN.

Fecha de Publicación: 16 de Abril de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23Q1/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › Elementos componentes de la estructura general de un tipo de máquina, y más especialmente los elementos fijos más grandes (B23Q 37/00 tiene prioridad).
B25J1/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores movidos en el espacio manualmente (del tipo control dominado B25J 3/00; micromanipuladores B25J 7/00).

PDF original: ES-2709347_T3.pdf

Patentes similares o relacionadas:

Elemento de sujeción retráctil, especialmente perno de sujeción retráctil o anillo de sujeción retráctil, y sistema de sujeción correspondiente, del 3 de Junio de 2020, de SCHUNK GMBH & CO. KG SPANN- UND GREIFTECHNIK: Elemento de sujeción retráctil para el bloqueo en o sobre un asiento de sujeción , en particular un asiento de sujeción de un sistema […]

Unidad de sujeción con módulo de sujeción y sistema de sujeción, del 13 de Mayo de 2020, de SCHUNK GMBH & CO. KG SPANN- UND GREIFTECHNIK: Unidad de sujeción con un módulo de sujeción , en donde el módulo de sujeción tiene un alojamiento de sujeción y unos medios de sujeción desplazables a […]

Módulo de bóveda de radiación con bastidor base ajustable, del 4 de Diciembre de 2019, de RAD TECHNOLOGY MEDICAL SYSTEMS LLC: Una instalación de radioterapia temporal que comprende: una cimentación; y un módulo de bóveda de radiación para soportar un […]

Dispositivo de sujeción para sujetar al menos un racor de sujeción, del 4 de Noviembre de 2019, de Andreas Maier GmbH & Co. KG: Dispositivo de sujeción para sujetar al menos un racor de sujeción de un palé de pieza de trabajo o de una pieza de trabajo que comprende un dispositivo […]

Unidad rotativa accionada por pistón, del 25 de Septiembre de 2019, de DEUBLIN COMPANY: Una unión rotativa , incluyendo: un alojamiento que tiene un agujero en comunicación de fluido con una abertura de canal de medio […]

Máquina de perforación y avellanado, en concreto para piezas que componen estructuras de avión, del 26 de Junio de 2019, de Fives Machining: Conjunto que comprende: - una máquina de perforación y avellanado, en concreto de piezas que componen estructuras de aviones, que comprenden motores eléctricos […]

Método para sujetar un soporte de pieza de trabajo o una pieza de trabajo, del 22 de Mayo de 2019, de Andreas Maier GmbH & Co. KG: Método para sujetar un soporte de pieza de trabajo o una pieza de trabajo con al menos dos casquillos roscados de inserción en al menos dos dispositivos […]