Un sistema para el acoplamiento de una plataforma móvil.

Sistema para el acoplamiento de una plataforma (1) móvil adaptada para portar un manipulador (42),

en relación con una estación de trabajo, comprendiendo el sistema una pluralidad de elementos (3) sobresalientes unidos a la plataforma (1), una estación (20) de acoplamiento para disponerse en la estación de trabajo y que comprende una pluralidad de rebajes (24) adaptados para recibir los elementos (3) sobresalientes y al posicionar de ese modo la plataforma (1) con relación a la estación de trabajo, cada uno de los rebajes (24) comprende una sección (26) de posicionamiento que define un espacio y una sección (29) de soporte de sección decreciente hacia la sección (26) de posicionamiento y que tiene al menos una superficie (30) de soporte con un ángulo (a1) en relación con un eje (34) central del rebaje, los elementos (3) sobresalientes sobresalen alejándose de una superficie (2b) inferior de la plataforma, un extremo (4a; 4b) exterior de cada uno de los elementos (3) sobresalientes comprende una porción (6) de posicionamiento diseñada para encajar al menos parcialmente en dicho espacio, y una porción (7) de apoyo de sección decreciente hacia la porción (6) de posicionamiento y que tiene una superficie (8) de apoyo, la superficie (8) de apoyo está adaptada para apoyarse sobre la superficie (30) de soporte cuando la porción (6) de posicionamiento encaja en dicho espacio, y la sección (26) de posicionamiento y la porción (6) de posicionamiento están diseñadas de modo que se forma un alojamiento (40) por debajo de la porción (6) de posicionamiento cuando la porción (6) de posicionamiento encaja en dicho espacio, y la plataforma (1) móvil se fija en una posición definida en relación con la estación de trabajo, en el que cada uno de los rebajes (24) comprende una sección (32) de guiado con conformación de embudo de sección decreciente hacia la sección (29) de soporte, y la sección (32) de guiado tiene una superficie (33) de guiado dispuesta para ayudar en el posicionamiento de la plataforma (1) en un plano horizontal, que tiene un ángulo (α2) en relación con un eje (34) central del rebaje (24), en el que el ángulo (α2) de la superficie (33) de guiado es mayor que el ángulo (α1) de la superficie de soporte,

estando el sistema caracterizado porque el ángulo (α2) de la superficie (33) de guiado está definido por la ecuación tan (90º - α2) > μ, mediante la cual μ es el coeficiente de rozamiento estático entre la superficie (33) de guiado y la porción (6) de posicionamiento, y el ángulo (α2) de la superficie (33) de guiado es de entre 50º y 88º.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15162062.

Solicitante: OpiFlex Automation AB.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: Glödgargränd 3 721 30 Västeras SUECIA.

Inventor/es: FRISK,JOHAN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B23Q1/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR.B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › Elementos componentes de la estructura general de un tipo de máquina, y más especialmente los elementos fijos más grandes (B23Q 37/00 tiene prioridad).
  • B25J1/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores movidos en el espacio manualmente (del tipo control dominado B25J 3/00; micromanipuladores B25J 7/00).

PDF original: ES-2709347_T3.pdf

 

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