Un dispositivo recogedor de longitud ajustable (100) para agarrar un objeto,

comprendiendo el dispositivo:

a) una zona de cabeza (A) que comprende dos elementos de mordaza opuestos (120)

b) una zona de tubo (B) conectada de manera funcional con la zona de cabeza (A), y,

c) una zona de mango (C) conectada de manera funcional con la zona de tubo (B),

donde la zona de mango (C) comprende un mecanismo de disparo; en el que la zona de tubo (B) comprende: un cable (660) que está conectado de manera funcional con el mecanismo de disparo (150), un vástago dentado (590) que comprende una pluralidad de dientes, donde el vástago dentado (590) está conectado de manera funcional con los elementos de mordaza (120), y un mecanismo de bloqueo del vástago dentado (TRLM) que está conectado de manera funcional al cable (660), en el que el apriete del mecanismo de disparo (150) provoca que los elementos de mordaza (120) se muevan uno hacia el otro; y, en el que la zona de tubo (B) comprende una longitud ajustable, caracterizado por el hecho de que el apriete del mecanismo de disparo (150) provoca que el mecanismo de bloqueo del vástago dentado (TRLM) se acople de manera funcional con el vástago dentado (590) .

Dispositivo de agarre con tubo telescópico.

REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS

Esta solicitud reivindica la prioridad y se beneficia de la solicitud de patente provisional americana 61/123, 930, presentada el 11 de abril 2008.

SECTOR DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a dispositivos portátiles accionados con la mano para agarrar y manipular objetos. Más específicamente, la invención comprende dispositivos de regulación de la longitud de agarre y manipulación de objetos, por ejemplo, por personas con capacidad física limitada debido a la edad, la debilidad,

o similar, y/ o para el agarre y manipulación de objetos fuera del alcance normal / fácil a los personas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Muchas personas necesitan la capacidad de agarrar y manipular objetos que normalmente están fuera de su alcance o que de otro modo serían incómodos o difíciles de alcanzar. Por ejemplo, a menudo puede ser problemático recoger objetos en el suelo o en estantes altos. Estas necesidades son aún mayores para las personas que tienen capacidad física limitada (por ejemplo, por razones de edad o enfermedad) . Estas personas pueden tener una capacidad limitada de agarre o fuerza en la mano o puede haber capacidad limitada para doblar o estirar, dando lugar por lo tanto a una mayor necesidad de ayuda para levantar o alcanzar objetos.

Aunque que se han desarrollado un número de dispositivos para ayudar a alcanzar / recoger objetos, los trabajos previos han fallado en una serie de áreas. Por ejemplo, dichos dispositivos son de una longitud fija que pueden limitar su capacidad de uso. Además, tales dispositivos incluyen típicamente una correspondencia directa entre la distancia que se mueve el gatillo por el usuario y la distancia recorrida por la parte de agarre del dispositivo. Esta correspondencia requiere a menudo un gran movimiento de la mano para agarrar completamente objetos pequeños. Además, estos dispositivos requieren típicamente una presión constante para mantener el objeto agarrado dentro del dispositivo. Diversas realizaciones de la presente invención abordan estos y otros problemas y proporcionan nuevos dispositivos de longitud ajustable para agarrar y/ o manipular objetos. La presente invención también proporciona ventajas adicionales que serán evidentes tras la lectura de la descripción, las reivindicaciones y figuras de este documento.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

Según varios aspectos, la presente invención se refiere a un dispositivo de longitud ajustable para agarrar y/o recoger objetos. El documento US 6739637 B2 describe un dispositivo de este tipo, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Según la invención, el dispositivo recogedor de longitud ajustable para agarrar un objeto comprende una zona de cabeza que comprende dos elementos de mordaza opuestos, una zona de tubo que está conectada de manera funcional con la zona de cabeza y, una zona de mango que está conectada de manera funcional con la zona de tubo y que comprende un mecanismo de disparo; en el que la zona de tubo comprende: un cable que está conectado de manera funcional con el mecanismo de disparo; un vástago dentado que tiene una pluralidad de dientes y que está conectado de manera funcional con los elementos de mordaza; y un mecanismo de bloqueo del vástago dentado (TRLM) que está conectado de manera funcional con el cable. La zona de tubo comprende además una longitud ajustable en el que el apriete del mecanismo de disparo provoca que los elementos de mordaza se muevan uno hacia el otro y en el que el apriete del mecanismo de disparo provoca que el TRLM se acople de manera funcional con el vástago dentado. Según otra realización, la zona de tubo comprende un tubo telescópico. Además, según otra realización, la zona de cabeza comprende dos elementos de mordaza angulares opuestos, donde cada uno de los elementos de mordaza comprende un extremo proximal y un extremo distal, y donde cada uno de los elementos de mordaza está unido de manera funcional en un punto de pivotamiento a un conjunto de base de mordaza, de modo que se permite el movimiento de cada elemento de mordaza sobre su punto de pivotamiento; en el que el extremo proximal de ambos elementos de mordaza interactúa de manera funcional con un actuador de mordaza en el conjunto de base de mordaza, donde el actuador de mordaza está conectado de manera funcional con un vástago actuador y un muelle de actuador de mordaza y en el que el vástago actuador está conectado de manera funcional con el vástago dentado; en el que la zona de mango comprende un cuerpo de mango que tiene una base, un mecanismo de disparo, y una palanca de enlace que tiene a extremo libre en el que el cable está acoplado de manera funcional con el extremo libre de la palanca de enlace; y, en el que el apriete del mecanismo de disparo provoca que una palanca de enlace se extienda hacia la base del cuerpo de mango, provocando de este modo que el cable se mueva de manera proximal en el cuerpo de mango y en la zona de tubo y provocando que el TRLM se acople de manera funcional con el vástago dentado provocando de este modo que el vástago dentado se mueva de manera proximal en la zona de tubo, provocando de este modo que el vástago actuador de mordaza y actuador de mordaza se muevan de manera proximal, lo que a su vez, atrae el extremo proximal de cada elemento de mordaza, provocando de este modo que cada elemento de mordaza se mueva sobre su punto de pivotamiento y provocando que los extremos distales de los elementos de mordaza opuestos se muevan uno hacia el otro. También, según otra realización, el TRLM comprende una palanca (que puede comprender uno o más dientes que pueden engranar con los dientes del vástago dentado) , donde la palanca está controlada de manera funcional por el mecanismo de disparo a través del cable, en el que el apriete del mecanismo de disparo provoca que la palanca del TRLM se acople de manera funcional con el vástago dentado y en el que la liberación del mecanismo de disparo provoca que la palanca se desacople de manera funcional del vástago dentado.

Según otra realización, el muelle del actuador de mordaza puede ejercer presión contra el extremo proximal del actuador de mordaza provocando de este modo que los extremos distales de los elementos de mordaza pivoten alejándose entre sí a medida que el actuador de mordaza es empujado de manera distal. Está presión contribuye a mantener los elementos de mordaza abiertos (extendidos alejándose entre sí) cuando el disparador/palanca de enlace no se aprieta y/o bloquea.

Según otra realización los dispositivos comprenden un mecanismo de acerrojamiento opcional que comprende un pestillo empujado por un muelle que está unido de manera funcional a un cable de acerrojamiento, el cual, a su vez, está acoplado de manera funcional a una palanca de acerrojamiento. El mecanismo de acerrojamiento, cuando se ajusta (o se encaja) , acerroja de manera reversible el disparador/palanca de enlace, de modo que acerroja de manera reversible los elementos de mordaza en una posición deseada. Además, en este dispositivo/que tiene el mecanismo de acerrojamiento opcional, la expansión de los componentes en el dispositivo de modo que la correa y/o cable dentado, etc., (por ejemplo, cuando se aplica presión sobre él desde el disparador/palanca de enlace a través del cable) permite que el mecanismo de disparo sea apretado más adentro, incluso cuando los elementos de mordaza no pueden acercarse más (por ejemplo, cuando un objeto está siendo agarrado por el dispositivo) . Esta expansión permite de este modo al mecanismo de disparo opcional ser desplazado lo suficientemente adentro en el cuerpo de mango de modo que si se ajusta la palanca de acerrojamiento, el cerrojo precomprimido se encajará y evitará que los elementos de mordaza se abran.

Según otra realización, el movimiento del mecanismo de disparo puede provocar un movimiento de los elementos de mordaza sobre una distancia mayor que aquella recorrida por el mecanismo de disparo (suponiendo que se permita a las mordazas moverse libremente y que no están bloqueadas, etc.) .

Según otra realización, la zona de cabeza del dispositivo puede ser girada en relación con la zona de tubo y zona de mango, y fijada en una o más orientaciones, por ejemplo, mediante la interacción de las zonas acanaladas o ranuradas en la zona de tubo y las protuberancias elevadas en el lumen interior de la abertura próxima del conjunto de base de mordaza.

Estos y otros dispositivos y procedimientos de la invención se harán... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo recogedor de longitud ajustable (100) para agarrar un objeto, comprendiendo el dispositivo:

a) una zona de cabeza (A) que comprende dos elementos de mordaza opuestos (120)

b) una zona de tubo (B) conectada de manera funcional con la zona de cabeza (A) , y,

c) una zona de mango (C) conectada de manera funcional con la zona de tubo (B) ,

donde la zona de mango (C) comprende un mecanismo de disparo; en el que la zona de tubo (B) comprende: un cable (660) que está conectado de manera funcional con el mecanismo de disparo (150) , un vástago dentado

(590) que comprende una pluralidad de dientes, donde el vástago dentado (590) está conectado de manera funcional con los elementos de mordaza (120) , y un mecanismo de bloqueo del vástago dentado (TRLM) que está conectado de manera funcional al cable (660) , en el que el apriete del mecanismo de disparo (150) provoca que los elementos de mordaza (120) se muevan uno hacia el otro; y, en el que la zona de tubo (B) comprende una longitud ajustable, caracterizado por el hecho de que el apriete del mecanismo de disparo (150) provoca que el mecanismo de bloqueo del vástago dentado (TRLM) se acople de manera funcional con el vástago dentado (590) .

2. El dispositivo según la reivindicación 1 en el que la zona de tubo (B) comprende un tubo telescópico (135, 136) .

3. El dispositivo según la reivindicación 1, en el que la zona de cabeza (A) comprende dos elementos de mordaza angulares opuestos (120) donde cada uno de los elementos de mordaza (120) comprende un extremo proximal y un extremo distal, (111) y donde cada uno de los elementos de mordaza (120) está unido de manera funcional en un punto de pivotamiento (300) a un conjunto de base de mordaza (130) , de modo que se permite el movimiento de cada elemento de mordaza (120) sobre su punto de pivotamiento (300) en el que el extremo proximal de ambos elementos de mordaza (120) interactúa de manera funcional con un actuador de mordaza

(350) en el conjunto de base de mordaza (130) donde el actuador de mordaza (350) está conectado de manera funcional con un vástago actuador (351) y un muelle de actuador de mordaza (360) y en el que el vástago actuador (351) está conectado de manera funcional con el vástago dentado (590) , en el que la zona de mango

(C) comprende un cuerpo de mango (145) que tiene una base, un mecanismo de disparo (150) , y una palanca de enlace que tiene (2201, 2203) extremo libre (2204) en el que el cable (660) está acoplado de manera funcional con el extremo libre (2204) de la palanca de enlace (2201, 2203) y, en el que el apriete del mecanismo de disparo (150) provoca que una palanca de enlace (2201, 2203) se extienda hacia la base del cuerpo de mango

(145) provocando de este modo que el cable (660) se mueva de manera proximal en el cuerpo de mango y en la zona de tubo (B) y provocando que el mecanismo de bloqueo del vástago dentado (TRLM) se acople de manera funcional con el vástago dentado (590) provocando de este modo que el vástago dentado (590) se mueva de manera proximal en la zona de tubo (B) , provocando de este modo que el vástago actuador de mordaza (351) y actuador de mordaza (350) se mueva de manera proximal, lo que a su vez, atrae el extremo proximal de cada elemento de mordaza (120) , provocando de este modo que cada elemento de mordaza (120) se mueva sobre su punto de pivotamiento (300) y provocando que los extremos distales (111) de los elementos de mordaza opuestos (120) se muevan uno hacia el otro.

4. El dispositivo según la reivindicación 1, en el que el mecanismo de bloqueo del vástago dentado (TRLM) comprende una palanca (1100) , donde la palanca (1100) está controlada de manera funcional por el mecanismo de disparo (150) a través del cable (660) , en el que el apriete del mecanismo de disparo (150) provoca que la palanca (1100) del mecanismo de bloqueo del vástago dentado (TRLM) se acople de manera funcional con el vástago dentado (590) y en el que la liberación del mecanismo de disparo (150) provoca que la palanca (1100) se desacople de manera funcional del vástago dentado (590) .

5. El dispositivo según la reivindicación 4, en el que la palanca (1100) comprende uno o más dientes (1670) que pueden engranar con los dientes del vástago dentado (590) .

6. El dispositivo según la reivindicación 3, en el que el muelle del actuador de mordaza (360) ejerce presión contra el extremo proximal del actuador de mordaza (350) lo cual provoca que los extremos distales (111) de los elementos de mordaza (120) pivoten alejándose entre sí a medida que el actuador de mordaza (350) es empujado de manera distal.

7. El dispositivo según la reivindicación 1, que comprende además un mecanismo de acerrojamiento, en el que el mecanismo de acerrojamiento comprende un muelle (2206) pretensionado (2207) unido de manera funcional a un cable de acerrojamiento (2209) que está acoplado de manera funcional a una palanca de acerrojamiento

(140) donde el mecanismo de acerrojamiento cuando se acopla, acerroja de manera reversible el mecanismo de disparo (150) de modo que acerroja de manera reversible los elementos de mordaza (120) en una posición deseada.

8. El dispositivo según la reivindicación 7en el que el mecanismo de acerrojamiento puede acoplarse incluso cuando los elementos de mordaza (120) no pueden acercarse más.

9. El dispositivo según la reivindicación 1, en el que el movimiento del mecanismo de disparo (150) provoca un movimiento de los elementos de mordaza (120) sobre una distancia mayor que aquella recorrida por el mecanismo de disparo (150) .

10. El dispositivo según la reivindicación 1, en el que la zona de cabeza (A) puede ser girada en relación con la zona de tubo (B) , y fijada en una o más orientaciones.