SISTEMA SUBACUÁTICO PARA LABORES DE ACUICULTURA.
La presente invención se refiere a un sistema subacuático para labores de acuicultura que comprende una colonia de robots que comprenden:
un robot nodriza con medios para flotar sobre el agua, medios para desplazarse por la superficie del agua, un módulo de control y un cable umbilical para comunicaciones y transmisión de energía; un robot maestro conectado al robot nodriza por medio del cable umbilical, que comprende unos medios de desplazamiento, para desplazarse bajo la superficie agua, y un segundo cable umbilical; y un robot esclavo conectado al robot maestro por el segundo cable umbilical, que comprende unos medios de desplazamiento, para desplazarse bajo la superficie del agua, y una garra de tipo pinza, configurada para realizar una manipulación 3D subacuática de las labores de acuicultura.
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201930798.
Solicitante: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: SALTAREN PAZMIÑO,Roque Jacinto, RODRÍGUEZ BARROSO,Alejandro, CELY GUTIERREZ,Juan Sebastian, PORTILLA TUESTA,Gerardo Alejandro, YAKRANGI,Oz.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01G33/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01G HORTICULTURA; CULTIVO DE HORTALIZAS, FLORES, ARROZ, FRUTOS, VID, LÚPULO O ALGAS; SILVICULTURA; RIEGO (recolección de frutas, verduras, lúpulo o productos similares A01D 46/00; crecimiento de algas unicelulares C12N 1/12). › Cultivo de algas.
- B63B35/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B63 BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; SUS EQUIPOS. › B63B BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; EQUIPAMIENTO PARA EMBARCACIONES (disposiciones relativas a la ventilación, calefacción, refrigeración o acondicionamiento de aire en los buques B63J 2/00; subestructuras flotantes como soportes de las dragas o máquinas par el movimiento de tierras E02F 9/06). › Buques o estructuras flotantes similares especialmente adaptadas a fines específicos y no previstas de otra manera.
- B63G8/00 B63 […] › B63G INSTALACIONES OFENSIVAS Y DEFENSIVAS EN LOS BUQUES; COLOCACION DE MINAS; DRAGADO DE MINAS; SUBMARINOS; PORTAAVIONES (medios de ataque o de defensa en general, p. ej. torretas, F41H). › Embarcaciones sumergibles, p. ej. submarinos (cascos de submarinos B63B 3/13; cámaras de buceo unidas mecánicamente a una base, p. ej. mediante un cable B63C 11/34; artefactos automotores de buceo B63C 11/46; torpedos F42B 19/00).
PDF original: ES-2729816_A1.pdf
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